一种镁碳砖搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镁碳砖搬运夹具，属于搬运夹具领域，一种镁碳砖搬运夹具，包括C型支架和两个L型支架，所述C型支架一侧通过螺栓固定安装有机械臂，所述C型支架一侧等距焊接有若干个横梁，且所述横梁一侧皆设置有夹板，若干个所述横梁和所述夹板之间通过两个连杆相连接，且所述安装板顶部固定安装有推动气缸一，两个所述L型支架之间固定安装有四个限位杆，且四个所述限位杆之间滑动连接有两个推板，它具备夹取和聚拢两种结构，即采用可移动的夹板形式对挤压成型的镁碳砖进行夹取，方便快捷，并在该夹具一侧设置推板，可对多个镁碳砖在输送带上进行聚拢，避免相互之间有间隙，方便码放。方便码放。方便码放。

【技术实现步骤摘要】
一种镁碳砖搬运夹具


[0001]本技术涉及搬运夹具领域，更具体地说，涉及一种镁碳砖搬运夹具。

技术介绍

[0002]镁碳砖在生产时，通常先将原料倒入成型模具的模腔中，然后由挤压设备向模腔内部挤压，使原料挤压成型镁碳砖个体，然后模腔底部的机构向上移动，对成型的镁碳砖由模腔内部托出，最后再由机械臂配合夹具将镁碳砖搬运至输送带上方便进行下一步加工。
[0003]然而现有的搬运夹具通常采用在机械臂上加装负压吸盘，利用负压吸盘将挤压设备挤压成型的镁碳砖取出，但是负压吸盘长时间与镁碳砖接触会产生磨损，降低连接处的气密性，造成吸盘吸取不稳，且由于挤压设备上的模腔之间会有间隙，镁碳砖被生产顶出后由负压吸盘配合机械臂抓取至输送带上后，相邻镁碳砖之间会有间隙，不利于在输送带上码放进行下一步加工，所以我们提出了一种镁碳砖搬运夹具来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种镁碳砖搬运夹具，它具备夹取和聚拢两种结构，即采用可移动的夹板形式对挤压成型的镁碳砖进行夹取，方便快捷，且夹板与镁碳砖接触面积大且均匀，即使夹板表面发生磨损后通过控制夹板与横梁一侧之间的距离和夹取力度即可避免镁碳砖夹取不稳的情况，并在该夹具一侧设置推板，使该夹具将多个镁碳砖夹取放在输送带上后通过两侧的推板向中间靠拢，即可对多个镁碳砖在输送带上进行聚拢，避免相互之间有间隙，方便码放。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种镁碳砖搬运夹具，包括C型支架和两个L型支架，两个所述L型支架底部分别与所述C型支架顶部两侧固定焊接，所述C型支架一侧通过螺栓固定安装有机械臂，所述C型支架一侧等距焊接有若干个横梁，且所述横梁一侧皆设置有夹板，若干个所述横梁和所述夹板之间通过两个连杆相连接，其中两个所述横梁顶部通过螺栓固定安装有安装板，且所述安装板顶部固定安装有推动气缸一，两个所述L型支架之间固定安装有四个限位杆，且四个所述限位杆之间滑动连接有两个推板。
[0009]进一步的，两个所述连杆外周分别与对应所述横梁内部和所述C型支架内部两侧滑动连接，且两个所述连杆外周分别与对应所述夹板内部固定连接，所述夹板一侧固定焊接有挡片。
[0010]进一步的，两个所述连杆顶部固定焊接有两个连接件，且两个所述连接件顶部通过拉杆固定连接，所述推动气缸一的输出端通过螺帽与所述拉杆一端固定安装。
[0011]进一步的，两个所述L型支架一侧通过螺栓皆固定安装有推动气缸二，且所述推动气缸二的输出端皆贯穿于所述L型支架另一侧，两个所述推动气缸二的输出端通过螺钉分
别与对应所述推板一侧固定安装。
[0012]进一步的，所述推板的高度等于所述L型支架和所述C型支架的总高度。
[0013]进一步的，所述C型支架内部两侧、所述夹板一侧以及所述横梁一侧皆固定粘接有防滑垫。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案，具备夹取和聚拢两种结构，即采用可移动的夹板形式对挤压成型的镁碳砖进行夹取，方便快捷，且夹板与镁碳砖接触面积大且均匀，即使夹板表面发生磨损后通过控制夹板与横梁一侧之间的距离和夹取力度即可避免镁碳砖夹取不稳的情况，避免采用负压吸盘形式长时间与镁碳砖接触会产生磨损，降低连接处的气密性，造成吸盘吸取不稳；
[0017](2)本方案，在该夹具一侧设置推板，使该夹具将多个镁碳砖夹取放在输送带上后通过两侧的推板向中间靠拢，即可对多个镁碳砖在输送带上进行聚拢，避免相互之间有间隙，方便码放。
附图说明
[0018]图1为本技术的安装示意图；
[0019]图2为本技术的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术的推动气缸一拆分结构示意图。
[0021]图中标号说明：
[0022]1、C型支架；101、横梁；2、L型支架；3、机械臂；4、夹板；401、挡片；5、连杆；501、连接件；502、拉杆；6、安装板；7、推动气缸一；8、限位杆；9、推板；10、推动气缸二。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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图3，一种镁碳砖搬运夹具，包括C型支架1和两个L型支架2，两个L型支架2底部分别与C型支架1顶部两侧固定焊接，C型支架1一侧通过螺栓固定安装有机械臂3，C型支架1一侧等距焊接有若干个横梁101，且横梁101一侧皆设置有夹板4，若干个横梁101和夹板4之间通过两个连杆5相连接，其中两个横梁101顶部通过螺栓固定安装有安装板6，且安装板6顶部固定安装有推动气缸一7，两个L型支架2之间固定安装有四个限位杆8，且四个限位杆8之间滑动连接有两个推板9。
[0026]C型支架1方便与机械臂3进行安装，利用C型支架1内部的推动气缸一7推动连杆5，并带动夹板4在横梁101一侧移动，使夹板4配合对应的横梁101插入镁碳砖外侧，并在夹板4挤压时对镁碳砖进行夹取，然后通过机械臂3带动该夹具放置在输送带上，此时松开夹板4并抽出夹板4和横梁101，然后利用两个推板9不断向中间靠拢，对放置在输送带上彼此之间有间隙的多个镁碳砖进行靠拢，方便后续的码放。
[0027]实施例2：
[0028]鉴于上述实施例1，作进一步描述，参阅图1和图2，推板9的高度等于L型支架2和C型支架1的总高度，C型支架1内部两侧、夹板4一侧以及横梁101一侧皆固定粘接有防滑垫。
[0029]推板9的高度等于L型支架2和C型支架1的总高度，防止推板9的高度不够影响多个镁碳砖的聚拢，C型支架1内部两侧、夹板4一侧以及横梁101一侧皆固定粘接有防滑垫，既提高该夹具与镁碳砖接触时的摩擦程度，提高夹取的稳定性，且在磨损严重后方便更换，便于该夹具的维护。
[0030]参阅图2和图3，两个连杆5外周分别与对应横梁101内部和C型支架1内部两侧滑动连接，且两个连杆5外周分别与对应夹板4内部固定连接，夹板4一侧固定焊接有挡片401，两个连杆5顶部固定焊接有两个连接件501，且两个连接件501顶部通过拉杆502固定连接，推动气缸一7的输出端通过螺帽与拉杆502一端固定安装，两个L型支架2一侧通过螺栓皆固定安装有推动气缸二10，且推动气缸二10的输出端皆贯穿于L型支架2另一侧，两个推动气缸二10的输出端通过螺钉分别与对应推板9一侧固定安装。
[0031]连接件501通过拉杆502与推动气缸一7的输出端固定连接，所以当推动气缸一7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镁碳砖搬运夹具，包括C型支架(1)和两个L型支架(2)，其特征在于：两个所述L型支架(2)底部分别与所述C型支架(1)顶部两侧固定焊接，所述C型支架(1)一侧通过螺栓固定安装有机械臂(3)，所述C型支架(1)一侧等距焊接有若干个横梁(101)，且所述横梁(101)一侧皆设置有夹板(4)，若干个所述横梁(101)和所述夹板(4)之间通过两个连杆(5)相连接，其中两个所述横梁(101)顶部通过螺栓固定安装有安装板(6)，且所述安装板(6)顶部固定安装有推动气缸一(7)，两个所述L型支架(2)之间固定安装有四个限位杆(8)，且四个所述限位杆(8)之间滑动连接有两个推板(9)。2.根据权利要求1所述的一种镁碳砖搬运夹具，其特征在于：两个所述连杆(5)外周分别与对应所述横梁(101)内部和所述C型支架(1)内部两侧滑动连接，且两个所述连杆(5)外周分别与对应所述夹板(4)内部固定连接，所述夹板(4)一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国选，王有权，王春波，孙洋洋，
申请(专利权)人：郑州市科源耐火材料有限公司，
类型：新型
国别省市：