激光切割机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，特别公开一种激光切割机械臂，其中，激光切割机械臂包括底座、机械臂、激光发生器及降温机构；机械臂设于底座，且机械臂设有第一内腔和三个散热槽，三个散热槽均与第一内腔连通，并环绕机械臂的周缘间隔排布；激光发生器设于机械臂远离底座的一端端部；激光发生器用于发射激光，以切割工件；降温机构包括降温壳和连接件，连接件与降温壳连接，连接件与第一内腔腔壁可拆卸连接，降温壳与激光发生器抵接；降温壳设有容置腔，容置腔填充有相变介质，相变介质用于吸收激光发生器传递至降温壳的热量。该激光切割机械臂能在不增加内部结构复杂性和内部热量的情况下，达到较佳的散热效果。达到较佳的散热效果。达到较佳的散热效果。

【技术实现步骤摘要】
激光切割机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种激光切割机械臂。

技术介绍

[0002]随着科技发展各行各业都在向机械化生产迈进，工业机器人通过程序控制，能够完美的模拟人手来完成作业，一些难度较高的生产中，机器人有着更好的适应性，比如激光切割，利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口，以达到对材料进行切割的效果。
[0003]大型激光切割机械臂在使用时，机械臂会被激光发生器影响而温度升高，为了保证激光切割机械臂能正常运作，一般会采取开设有通风孔和风液冷降温的方式来散热；但采用通风孔和风冷方式降温，降温用的风机长时间使用也会产生热量，导致降低散热效果；采用液冷方式降温，液冷通道会增加机械臂的内部结构复杂性。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种激光切割机械臂，旨在不增加内部结构复杂性和内部热量的情况下，达到较佳的散热效果。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的一种激光切割机械臂，所述激光切割机械臂包括：
[0006]底座；
[0007]机械臂，所述机械臂设于所述底座，且所述机械臂设有第一内腔和三个散热槽，三个所述散热槽均与所述第一内腔连通，并环绕所述机械臂的周缘间隔排布；
[0008]激光发生器，所述激光发生器设于所述机械臂远离所述底座的一端端部；所述激光发生器用于发射激光，以切割工件；
[0009]降温机构，所述降温机构包括降温壳和连接件，所述连接件与所述降温壳连接，所述连接件与所述第一内腔腔壁可拆卸连接，所述降温壳与所述激光发生器抵接；所述降温壳设有容置腔，所述容置腔填充有相变介质，所述相变介质用于吸收所述激光发生器传递至所述降温壳的热量。
[0010]所述降温壳包括主体壳和与所述主体壳连接的环状壳，所述主体壳设有所述容置腔；所述环状壳的外壁与所述主体壳的外壁围合形成卡接槽；所述激光发生器的一端卡接于所述卡接槽处。
[0011]所述主体壳背向所述环状壳的一侧设有通风沉槽，所述通风沉槽与所述第一内腔连通，并与多个所述散热槽相对设置。
[0012]所述通风沉槽包括中心槽和至少三个条状槽，三个所述条状槽的一端与所述中心槽连通，三个所述条状槽围绕所述中心槽呈放射状排布；且每一所述条状槽远离所述中心槽的一端与一所述散热槽相对设置。
[0013]所述容置腔还填充有纳米材料，所述纳米材料与相变介质混合。
[0014]所述连接件包括磁吸环和多个插接凸起，多个所述插接凸起设于所述磁吸环的内侧外壁，并环绕所述磁吸环的内侧周缘间隔排布；
[0015]所述降温壳的外壁设有多个卡接孔，每一所述插接凸起插设于一所述卡接孔，所述磁吸环的外壁与所述第一内腔的腔壁吸合连接。
[0016]所述激光切割机械臂还包括至少一个排风扇，所述排风扇设于所述机械臂的外壁，且所述排风扇的吸风侧位于其中一所述散热槽处。
[0017]所述底座设有第二内腔；
[0018]所述激光切割机械臂还包括电机，所述电机设于所述第二内腔内，且所述电机的输出轴与所述机械臂传动连接；
[0019]所述降温机构还包括降温筒，所述电机的外壁与所述第二内腔的腔壁间隔设置，所述降温筒套设在所述电机的外壁，所述降温筒内设有相变介质，所述相变介质用于吸收所述电机传递的热量。
[0020]所述底座还设有与所述第二内腔连通的多个散热孔，多个所述散热孔环绕所述底座的周缘间隔排布，且每一所述散热孔邻近所述降温筒设置。
[0021]本技术技术方案的激光切割机械臂包括底座、机械臂、激光发生器及降温机构；机械臂设于底座，且机械臂设有第一内腔和三个散热槽，三个散热槽均与第一内腔连通，并环绕机械臂的周缘间隔排布；激光发生器设于机械臂远离底座的一端端部；激光发生器用于发射激光，以切割工件；降温机构包括降温壳和连接件，连接件与降温壳连接，连接件与第一内腔腔壁可拆卸连接，降温壳与激光发生器抵接；降温壳设有容置腔，容置腔填充有相变介质，相变介质用于吸收激光发生器传递至降温壳的热量；如此，使得相变介质可吸收从激光发生器传递过来的热量，进而让相变介质对激光发生器实施冷却降温，激光发生器在工作时无需专门冷却，在不工作时再实施冷却，使激光发生器在工作时的冷却工作变得简单、高效，提高了激光发生器工作的可靠性，从而降低了激光切割机械臂的结构复杂性。
附图说明
[0022]图1为本技术激光切割机械臂的立体图；
[0023]图2为本技术激光切割机械臂靠近激光发生器的横向截面图；
[0024]图3为本技术激光切割机械臂靠近激光发生器的纵向截面图；
[0025]图4为本技术激光切割机械臂的底座的纵向截面图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称10底座43降温筒10a第二内腔41b卡接槽10b散热孔411a通风沉槽20机械臂4111a中心槽20a第一内腔4112a条状槽20b散热槽42连接件
30激光发生器421磁吸环40降温机构422插接凸起41降温壳50相变介质41a容置腔60排风扇411主体壳70电机412环状壳
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0032]本技术提出一种激光切割机械臂。
[0033]在本技术实施例中，参照图1至图4，该激光切割机械臂包括底座10、机械臂20、激光发生器30及降温机构40；机械臂20设于底座10，且机械臂20设有第一内腔20a和三个散热槽20b，三个散热槽20b均与第一内腔20a连通，并环绕机械臂20的周缘间隔排布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光切割机械臂，其特征在于，所述激光切割机械臂包括：底座；机械臂，所述机械臂设于所述底座，且所述机械臂设有第一内腔和三个散热槽，三个所述散热槽均与所述第一内腔连通，并环绕所述机械臂的周缘间隔排布；激光发生器，所述激光发生器设于所述机械臂远离所述底座的一端端部；所述激光发生器用于发射激光，以切割工件；降温机构，所述降温机构包括降温壳和连接件，所述连接件与所述降温壳连接，所述连接件与所述第一内腔腔壁可拆卸连接，所述降温壳与所述激光发生器抵接；所述降温壳设有容置腔，所述容置腔填充有相变介质，所述相变介质用于吸收所述激光发生器传递至所述降温壳的热量。2.如权利要求1所述的激光切割机械臂，其特征在于，所述降温壳包括主体壳和与所述主体壳连接的环状壳，所述主体壳设有所述容置腔；所述环状壳的外壁与所述主体壳的外壁围合形成卡接槽；所述激光发生器的一端卡接于所述卡接槽处。3.如权利要求2所述的激光切割机械臂，其特征在于，所述主体壳背向所述环状壳的一侧设有通风沉槽，所述通风沉槽与所述第一内腔连通，并与多个所述散热槽相对设置。4.如权利要求3所述的激光切割机械臂，其特征在于，所述通风沉槽包括中心槽和至少三个条状槽，三个所述条状槽的一端与所述中心槽连通，三个所述条状槽围绕所述中心槽呈放射状排布；且每一所述条状槽远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏鑫，蒋亦峰，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：