电机更换工装以及电机更换设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机更换工装以及电机更换设备，电机更换工装包括悬吊主体、连接头和平衡机构，悬吊主体包括多个悬吊部、连接端和平衡端，连接端和平衡端设置于悬吊部的相对的两侧，连接头通过第一竖直转动轴转动连接于连接端，平衡机构通过第二竖直转动轴转动连接于平衡端。电机更换设备包括起吊装置和电机更换工装，起吊装置连接悬吊部。本实用新型专利技术尤其适用于电机无法垂直起吊，无法进行底部支撑的情况，解决了电机的更换及移出问题，为现场电机快速更换提供了支持。本实用新型专利技术的电机更换工装以及电机更换设备减轻了工作人员减速电机更换作业时的劳动负荷，在一定程度上缩减了作业时间，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
电机更换工装以及电机更换设备


[0001]本技术涉及一种设备维修安装
，具体地说，是涉及一种电机所处位置上下空间受限的电机更换工装以及电机更换设备。

技术介绍

[0002]制造业自动化生产水平不断提高，电机在各种设备上被广泛应用。转台通过减速电机(减速电机指带减速箱的电机整体)驱动旋转，实现多工装切换柔性化生产，提高了线体的空间利用率。大部分转台上部安装工装成伞状展开，配合机器人完成相关工艺，转台及电机整体覆盖在工装之下，同时为实现整体配合，转台一般位置低，极限情况下，转台减速电机下端与地面间距不足1厘米。转台减速电机在漏油、机械故障、电气故障情况下需要进行更换，而电机重量80至300千克左右，负荷极大，无法通过人工直接搬运。减速电机输出类型一般为实心轴(不带键槽)，带通孔法兰，无底脚安装，减速电机通过法兰和联轴器实现与转台的连接及动力传输。
[0003]目前，针对重量较大电机，电机更换安装采用的方法或设计的工装通常是采用电机本体起吊，或者在电机本体下端支撑的方式，或者两者进行结合。但转台减速电机的上下空间受限，无法进行本体起吊及底部支撑，因此需要设计一套针对该类型减速电机的更换工装。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种电机更换工装以及电机更换设备，解决了转台减速电机重量大、上下空间均受限，无法实现垂直起吊移出电机而导致减速电机无法进行更换的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术电机更换工装包括悬吊主体、连接头和平衡机构，所述悬吊主体包括多个悬吊部、连接端和平衡端，所述连接端和所述平衡端设置于所述悬吊部的相对的两侧，所述连接头通过第一竖直转动轴转动连接于所述连接端，所述平衡机构通过第二竖直转动轴转动连接于所述平衡端。
[0006]上述的电机更换工装的一实施例中，所述悬吊主体包括呈十字连接的第一杆体和第二杆体，所述悬吊部分别设置于所述第一杆体和所述第二杆体上。
[0007]上述的电机更换工装的一实施例中，所述悬吊部包括第一悬吊部、第二悬吊部、第三悬吊部和第四悬吊部，所述第一悬吊部和所述第二悬吊部凸出设置于所述第一杆体的上表面，所述第三悬吊部和所述第四悬吊部凸出设置于所述第二杆体的上表面。
[0008]上述的电机更换工装的一实施例中，所述第一竖直转动轴和所述第二竖直转动轴分别为销轴。
[0009]上述的电机更换工装的一实施例中，所述连接端还包括多个第一角度调节孔，所述连接头包括相对应设置的第一角度定位孔；所述平衡端还包括多个第二角度调节孔，所述平衡机构包括相对应设置的第二角度定位孔。
[0010]上述的电机更换工装的一实施例中，所述连接头具有连接面，所述连接面为竖直面。
[0011]上述的电机更换工装的一实施例中，所述平衡机构包括连接杆和支撑杆，所述连接杆连接于所述平衡端，所述支撑杆连接在所述连接杆上以承载配重板。
[0012]上述的电机更换工装的一实施例中，所述支撑杆为多个，分别自所述的连接杆的两侧延伸伸出。
[0013]上述的电机更换工装的一实施例中，所述支撑杆竖直并相对所述连接杆对称设置。
[0014]本技术的电机更换设备包括起吊装置，其还包括上述的电机更换工装，所述起吊装置连接所述悬吊部。
[0015]本技术的有益功效在于，本技术的电机更换工装以及电机更换设备减轻了工作人员减速电机更换作业时的劳动负荷，在一定程度上缩减了作业时间，提高了工作效率。
[0016]以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。
附图说明
[0017]图1为本技术的电机更换工装的一实施例的立体结构图(第一角度)；
[0018]图2为本技术的电机更换工装的一实施例的立体结构图(第二角度)；
[0019]图3为本技术的电机更换工装的悬吊主体的一实施例的立体结构图；
[0020]图4为本技术的电机更换工装的连接头的一实施例的立体结构图；
[0021]图5为本技术的电机更换工装的一实施例的俯视图；
[0022]图6为本技术的电机更换工装的使用场景图。
[0023]其中，附图标记
[0024]100：悬吊主体
[0025]101：第一杆体
[0026]102：第二杆体
[0027]110：悬吊部
[0028]110A：第一悬吊部
[0029]110B：第二悬吊部
[0030]110C：第三悬吊部
[0031]110D：第四悬吊部
[0032]120：连接端
[0033]121：第一角度调节孔
[0034]122：连接面
[0035]130：平衡端
[0036]131：第二角度调节孔
[0037]200：连接头
[0038]201：第一角度定位孔
[0039]202：连接面
[0040]300：平衡机构
[0041]301：第二角度定位孔
[0042]310：连接杆
[0043]320：支撑杆
[0044]400：第一竖直转动轴
[0045]500：第二竖直转动轴
[0046]10：转台
[0047]20：减速电机
具体实施方式
[0048]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本技术的目的、方案及功效，但并非作为本技术所附权利要求保护范围的限制。
[0049]如图1至图3所示，图1和图2为本技术的电机更换工装的不同角度的立体结构图。本技术的电机更换工装包括悬吊主体100、连接头200 和平衡机构300，连接头200和平衡机构300分别连接在悬吊主体100的两端，悬吊主体100包括多个悬吊部110，悬吊部110用于连接起吊装置。
[0050]悬吊主体100包括连接端120和平衡端130，连接端120和平衡端130设置于悬吊部110的相对的两侧，其中，连接头200通过第一竖直转动轴400转动连接于悬吊主体100的连接端120，平衡机构300通过第二竖直转动轴500 转动连接于悬吊主体100的平衡端130。
[0051]连接头200用于连接需要更换的减速电机，连接头120相对悬吊主体100 能够于水平面内左右转动，以调整减速电机相对悬吊主体100的位置。平衡机构300用于根据需要承载一定数量的平衡板，平衡机构300相对悬吊主体100 能够于水平面内左右转动，以平衡减速电机的不均匀重量，而调整悬吊主体 100两端的平衡。
[0052]起吊装置通过悬吊部110吊起本技术的电机更换工装以及两端平衡配重的减速电机和平衡板。
[0053]本技术的一实施例中，悬吊主体100包括呈十字连接的第一杆体 101和第二杆体102，悬吊部110分别设置于第一杆体101和第二杆体102 上。
[0054]详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机更换工装，包括悬吊主体，所述悬吊主体包括多个悬吊部，其特征在于，该电机更换工装还包括连接头和平衡机构，所述悬吊主体包括连接端和平衡端，所述连接端和所述平衡端设置于所述悬吊部的相对的两侧，所述连接头通过第一竖直转动轴转动连接于所述连接端，所述平衡机构通过第二竖直转动轴转动连接于所述平衡端。2.根据权利要求1所述的电机更换工装，其特征在于，所述悬吊主体包括呈十字连接的第一杆体和第二杆体，所述悬吊部分别设置于所述第一杆体和所述第二杆体上。3.根据权利要求2所述的电机更换工装，其特征在于，所述悬吊部包括第一悬吊部、第二悬吊部、第三悬吊部和第四悬吊部，所述第一悬吊部和所述第二悬吊部凸出设置于所述第一杆体的上表面，所述第三悬吊部和所述第四悬吊部凸出设置于所述第二杆体的上表面。4.根据权利要求1所述的电机更换工装，其特征在于，所述第一竖直转动轴和所述第二竖直转动轴分别为销轴。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：荣艳超，王鹏扬，
申请(专利权)人：北京奔驰汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：