一种往复运动按压辅助条带入位结构制造技术

本发明专利技术公开了一种往复运动按压辅助条带入位结构，包括水平运动导轨单元，按压单元；所述的水平运动导轨单元包括行走导轨，伺服驱动机构；按压单元安装在伺服驱动机构的安装板上，所述伺服驱动机构通过安装板安装在行走架上，行走架通过伺服驱动机构在行走导轨上往复行走。本发明专利技术入位结构在机器人封装系统中成型环节中针对模具内产品不能充分入位增加辅助入位装置，可以确保产品在各模盒中入位正常，降低机器人封装系统故障率，避免产品被压坏，有效保障了产品品质。有效保障了产品品质。有效保障了产品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种往复运动按压辅助条带入位结构


[0001]本专利技术涉及塑封封装技术设备领域，更具体地说，涉及一种用于塑封模具的往复运动按压辅助条带入位结构。

技术介绍

[0002]现有塑封压机在人工封装生产过程中，针对条带难以入位的问题需要人工在每一次上料完成后进行条带按压辅助入位的工作，目前是通过人工戴手套对模具内的条带逐个按压。由于在机器人封装系统中前封装工艺过程中，全程无人工参与，由机械手将上料架放入压机内模具上，条带在模盒中容易产生入位不充分、未完全入位的情况，如果产品入位不正会导致后续自动化生产运行故障率增加。如果产品入位时位置偏差较大，可能会导致该模产品报废，整套机械手系统无法正常运行。因此如何确保条带在模具内完全入位，急需通过自动化的装置予以完善。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决其技术问题是针对上述现有技术提供一种往复运动按压辅助条带入位结构，其能够防止条带入位不正，辅助条带入位，避免产品被模具压坏，有效保障了产品品质。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种往复运动按压辅助条带入位结构，包括水平运动导轨单元，按压单元；所述的水平运动导轨单元包括行走导轨，伺服驱动机构；按压单元安装在伺服驱动机构的安装板上，所述伺服驱动机构通过安装板安装在行走架上，行走架通过伺服驱动机构在行走导轨上往复行走；
[0006]本专利技术的进一步技术：
[0007]优选的，所述安装板上设有传动轴，传动轴上设有第二齿轮，所述传动轴两端设有第三齿轮，所述行走导轨下表面设有齿条，齿条与第三齿轮啮合，所述行走导轨上表面为轨道，所述安装板两端设有滚轮架设在轨道上，伺服驱动机构输出端设有第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0008]优选的，所述按压单元包括气缸安装板、下压气缸、传感器感应片、条带压板、传感器安装板、接近传感器组成；
[0009]所述的气缸安装板固定于伺服驱动机构的安装板上，所述的下压气缸固定于气缸安装板上，所述的传感器感应片与条带压板上下依次固定在下压气缸的活动轴上；
[0010]所述的传感器安装板安装于气缸安装板上，接近传感器安装于传感器安装板上，接近传感器通过感应传感器感应片的位置来反馈下压气缸所处状态。
[0011]优选的，入位结构还包括控制单元，包括电磁阀，气源，电磁阀通过控制气源的通断来控制按压单元中的下压气缸进行打开和关闭。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]本专利技术是一种往复运动按压辅助条带入位结构，其在机器人封装系统中成型环节中针对模具内产品不能充分入位增加辅助入位装置，可以确保产品在各模盒中入位正常，降低机器人封装系统故障率，避免产品被压坏，有效保障了产品品质。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0015]图1为本专利技术一种往复运动按压辅助条带入位结构各部件的分布示意图；
[0016]图2为按压单元2的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0018]如图1～图2所示，本专利技术涉及的一种往复运动按压辅助条带入位的结构，它包括水平运动导轨单元，按压单元2。
[0019]所述的水平运动导轨单元由行走导轨1.1，伺服驱动机构1.2。
[0020]所述的按压单元2，包括气缸安装板2.1，下压气缸2.2，传感器感应片2.3，条带压板2.4，传感器安装板2.5，接近传感器2.6组成。
[0021]所述的控制单元3包括电磁阀3.1，气源3.2组成。
[0022]如图1所示的水平运动导轨单元包括左右两根行走导轨1.1、伺服驱动机构1.2、斜齿轮1.3。
[0023]伺服驱动机构安装在安装板1.4上，所述安装板上设有传动轴1.5，传动轴上设有第二齿轮1.6，所述传动轴两端设有第三齿轮，所述行走导轨下表面设有齿条，齿条与第三齿轮啮合1.3，所述行走导轨上表面为轨道，所述安装板两端设有滚轮1.7架设在轨道上，伺服驱动机构输出端设有第一齿轮1.8与第二齿轮啮合。
[0024]所述的水平运动导轨单元通过伺服驱动机构1.2控制第三齿轮1.3在行走导轨1.1上往复行走，实现任意位置可设定，确保按压单元2精准按压条带。
[0025]如图2所示的按压单元2包括气缸安装板2.1，下压气缸2.2，传感器感应片2.3，条带压板2.4，传感器安装板2.5，接近传感器2.6组成。所述的气缸安装板固定于水平运动导轨单元1中伺服驱动机构1.2的安装板上，高度可以上下调节。所述的下压气缸2.2固定于气缸安装板2.1上，所述的传感器感应片2.3与条带压板2.4上下依次固定在下压气缸2.2的活动轴上。随下压气缸的动作进行按压和收回，所述的传感器安装板2.5安装于气缸安装板2.1上，接近传感器2.6安装于传感器安装板2.5上，接近传感器2.6可以通过感应传感器感应片2.3的位置来反馈下压气缸2.2所处状态及下压气缸2.2的按压次数，并且可以保证下压辅助入位机构在按压动作完成后处于气缸夹紧状态防止与模具碰撞。
[0026]还包括控制单元，包括电磁阀，气源组成，电磁阀通过控制气源的通断来控制按压单元2中的下压气缸2.2进行打开和关闭，从而控制条带压板对条带进行大力按压辅助入位。
[0027]本专利技术所述的实施示例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行的描述，并非对本专利技术构思和范围进行限定，在不脱离本专利技术设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复运动按压辅助条带入位结构，包括水平运动导轨单元，按压单元；所述的水平运动导轨单元包括行走导轨，伺服驱动机构；按压单元安装在伺服驱动机构的安装板上，所述伺服驱动机构通过安装板安装在行走架上，行走架通过伺服驱动机构在行走导轨上往复行走。2.根据权利要求1中所述的一种往复运动按压辅助条带入位结构，其特征在于：所述安装板上设有传动轴，传动轴上设有第二齿轮，所述传动轴两端设有第三齿轮，所述行走导轨下表面设有齿条，齿条与第三齿轮啮合，所述行走导轨上表面为轨道，所述安装板两端设有滚轮架设在轨道上，伺服驱动机构输出端设有第一齿轮与第二齿轮啮合。3.根据权利要求1中所述的一种往复运动按压...

【专利技术属性】
技术研发人员：章健飞，赵松，高双全，阮少周，徐善林，何成国，章稳，张成林，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：发明
国别省市：