一种引线框架温控搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种引线框架温控搬运机械手，包括搬运主体，所述搬运主体下端表面两侧安装有搬运装置，两个所述搬运装置之间设置有树脂导向装置以及树脂限位装置，所述树脂导向装置包括导向安装座，所述导向安装座表面安装有若干个导向套筒，所述树脂限位装置包括沿着导向安装座长度方向延伸的树脂限位板，所述树脂限位板与导向安装座相对滑动，所述树脂限位板侧壁安装有若干个与导向套筒位置对应的限位主体。本实用新型专利技术其能够降低搬运机械手处热量对树脂限位装置处树脂的高温影响，避免树脂提前融化固化。树脂提前融化固化。树脂提前融化固化。

【技术实现步骤摘要】
一种引线框架温控搬运机械手


[0001]本技术涉及引线框架生产
，尤其涉及一种引线框架温控搬运机械手。

技术介绍

[0002]引线框架是生产半导体元件的重要原料，其中引线框架条带与环氧树脂经过上料机械手整体搬运至模具内，在模具的高温环境下，完成封装过程。
[0003]机械手往返运动于预热台以及模具之间，实现树脂以及引线框架的搬运输送，机械手长期处于高温状态，传统的机械手内部缺少降温元件，机械手在高温下抓取树脂，树脂在周围高温环境的影响下，容易提前发生融化固化，影响后续树脂的打入以及引线框架的正常封装，造成设备整体的故障率较高以及成品引线框架条带的质量较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种引线框架温控搬运机械手，其能够降低搬运机械手处热量对树脂限位装置处树脂的高温影响，避免树脂提前融化固化。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种引线框架温控搬运机械手，包括搬运主体，所述搬运主体下端表面两侧安装有搬运装置，两个所述搬运装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种引线框架温控搬运机械手，包括搬运主体（100），所述搬运主体（100）下端表面两侧安装有搬运装置（200），两个所述搬运装置（200）之间设置有树脂导向装置（300）以及树脂限位装置（500），其特征在于：所述树脂导向装置（300）包括导向安装座（310），所述导向安装座（310）表面安装有若干个导向套筒（320），所述树脂限位装置（500）包括沿着导向安装座（310）长度方向延伸的树脂限位板（520），所述树脂限位板（520）与导向安装座（310）相对滑动，所述树脂限位板（520）侧壁安装有若干个与导向套筒（320）位置对应的限位主体（530），所述限位主体（530）末端朝着外侧延伸且其第一侧壁末端固定连接有限位凸起（531），所述限位主体（530）第一侧壁表面开有降温通风孔，多个所述降温通风孔外接冷风源。2.根据权利要求1所述的一种引线框架温控搬运机械手，其特征在于，所述导向安装座（310）表面设置有控制装置用以控制树脂限位板（520）滑动至不同位置。3.根据权利要求2所述的一种引线框架温控搬运机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，汪瑞，汪宗华，
申请(专利权)人：铜陵富仕三佳机器有限公司，
类型：新型
国别省市：