一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机制造技术

本发明专利技术公开一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，包括托夹装置及车削装置，所述车削装置包括驱动机构、车刀组件及调径组件，驱动机构包括一多轴滑台，及滑动设置在多轴滑台上的主轴箱，主轴箱内部转动设置有用于驱动车刀组件旋转的主轴；车刀组件包括刀杆和曲臂刀夹，刀杆固接在主轴的第一端，曲臂刀夹包括呈角度固接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的装配端与调径组件配合，第二支臂的装配端固设有刀头，第一支臂与第二支臂的连接位设与刀杆进行铰接的铰接点，曲臂刀夹在调径组件的作用下以铰接点为支点实现摆动，以改变刀头的车削半径。本发明专利技术公开的储氢瓶内壁车削专用设备在车削作业时能够对车削半径进行实时调整，车削精度高，除皱效果好。除皱效果好。除皱效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机


[0001]本专利技术属于储氢瓶加工设备
，具体涉及一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机。

技术介绍

[0002]随着氢燃料电池汽车在国内快速的发展应用，为燃料电池提供氢源的制氢站的建设需求量也不断加大。制氢站制得的氢气通常采用长管拖车运输至加氢站内，为保障长管拖车储氢瓶的密封性和安全性，储氢瓶多一体成型，在对瓶口进行收口时，储氢瓶瓶肩内壁会产生褶皱，为保障储氢瓶品质，满足客户需求，需要对储氢瓶内部的褶皱进行车削，以使储氢瓶内壁光滑，但是储氢瓶的瓶肩的内径由瓶口至瓶身渐扩，传统的车削设备无法满足加工需求，车削半径无法根据储氢瓶的轮廓进行精确调整，无法在清除储氢瓶内壁褶皱的同时，保障储氢瓶的密封性和安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中车削设备无法对储氢瓶内壁褶皱进行精准车削的问题，提供一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机。
[0004]本专利技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，包括对储氢瓶进行托举固定的托夹装置，及对储氢瓶内壁进行车削的车削装置，所述车削装置包括驱动机构、车刀组件及调径组件，所述驱动机构包括一多轴滑台，及滑动设置在多轴滑台上的主轴箱，主轴箱内部转动设置有用于驱动车刀组件旋转的主轴；车刀组件包括刀杆和曲臂刀夹，所述刀杆固接在主轴的第一端，所述曲臂刀夹包括呈角度固接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的装配端与调径组件配合，第二支臂的装配端固设有刀头，第一支臂与第二支臂的连接位设与刀杆进行铰接的铰接部，曲臂刀夹在调径组件的作用下以铰接部为支点实现摆动，以改变刀头的车削半径。
[0006]作为优选，所述调径组件包括驱动件和连接件，所述连接件设在驱动件与曲臂刀夹之间；连接件在驱动件的作用下作直线运动，以带动曲臂刀夹摆动。
[0007]作为优选，所述驱动件为固设在主轴第二端的回转气缸，所述主轴内具有一轴向贯穿的贯穿腔，所述连接件穿设在该贯穿腔内，并由主轴的第一端穿出。
[0008]作为优选，所述连接件包括固接的第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆与第二拉杆均包括连接端和装配端，所述第一拉杆与第二拉杆的连接端固接，第一拉杆的装配端与回转气缸固接，第二拉杆的装配端端与曲臂刀夹活动连接；所述第一拉杆的旋转中心线与主轴的旋转中心线重合，第二拉杆的旋转中心线与主轴的旋转中心线平行。
[0009]作为优选，所述刀杆的一端通过法兰盘与主轴同轴固接，刀杆的另一端开设有豁槽，所述曲臂刀夹通过铰接轴铰接在豁槽内，所述纵向豁槽在曲臂刀夹的摆动方向上贯通。
[0010]作为优选，所述刀杆内设有供第二拉杆穿出的轴向通孔，第二拉杆的装配端设有
两个装配臂，两个装配臂限定出一装配槽，第一支臂的装配端伸入该装配槽内，两个装配臂之间垂设有滑轴，第一支臂上开设有条形滑槽，所述滑轴穿设在该条形滑槽内，条形滑槽沿第一支臂的长度方向延伸；所述滑轴与铰接轴相互平行，并在纵向具有高度差。
[0011]作为优选，所述曲臂刀夹一体成型，第一支臂与第二支臂的连接角度为钝角，所述第一支臂倾斜向上延伸，所述第二支臂的装配端具有一上仰的装配头，且该装配头伸出纵向豁槽，装配头的顶部开设有嵌槽，所述刀头嵌设在该嵌槽内。
[0012]作为优选，所述刀头的侧方贴靠有一压块，所述压块具有一弧形抵挡面，刀头的刃尖突出于该弧形抵挡面，刃尖与弧形抵挡面之间的高度差限定刀头的车削极限深度。
[0013]作为优选，所述第一拉杆内部设气道，所述气道由第一拉杆的装配端贯通至连接端，气道的进气口与回转气缸内的气腔连通，气道的出气端连通一吹气管，所述法兰盘及刀杆内均开设有轴向贯穿孔，所述吹气管由贯穿孔中穿出，延伸至纵向豁槽内。
[0014]作为优选，所述托夹装置包括架设在机架上的链轮输送机构及装夹机构，所述链轮输送机构包括驱动轮及多个沿X向间隔排布的支撑架，每个支撑架上均转动设置一托辊，所述托辊的端部均设有链轮，所述驱动轮与链轮通过链条传动连接；所述装夹机构设有两个，分设在链轮输送机构的两端，所述装夹机构包括龙门架及设置龙门架顶部的下压件，下压件的正下方设有一V型垫块，所述V型垫块与托辊的支撑面等高；V型垫块的前方设有一限位块。
[0015]作为优选，所述机架上还设置有上料下料机构，所述上料下料机构包括滑轨及滑动设置在滑轨上的滑座，所述滑轨沿Y向延伸，并穿设在两个支撑架之间，所述滑座能够在第一油缸的驱动下沿Y向滑动，滑座的下方还设有第二油缸，滑座能够在第二油缸的驱动下沿Z轴移动。
[0016]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置调径组件能够对刀头的车削半径进行调整，以适应瓶肩内壁不同的内径；通过优化调径组件的结构和装配方式，调径组件能够跟随主轴同步转动，在车削作业时能够对车削半径进行实时调整，保证了车削精度；刀夹采用曲臂结构，能够有效精确地将调径组件平动转换为摆动，简单可靠；调径组件的连接件分段设置，第一拉杆与第二拉杆分别具有不同的转动中心，从而在保证车削装置结构紧凑的前提下，保证曲臂刀夹的摆动支点与连接点之间有足够的偏移量，以使曲臂刀夹有足够的摆动范围，从而扩大调径区间；托夹装置通过链轮输送机构、装夹机构及上料下料机构的配合，能够实现储氢瓶高效上料、移动、定位及下料。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中车削装置及托夹装置结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中上料下料机构结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中主轴箱结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中主轴结构示意图；
[0022]图6为本专利技术中主轴内部结构示意图；
[0023]图7为本专利技术中调径组件结构示意图；
[0024]图8为本专利技术中连接件及曲臂刀夹结构示意图；
[0025]图9为本专利技术中车刀组件结构示意图；
[0026]图10为本专利技术中曲臂刀夹结构示意图；
[0027]图中标记：机架10；车削装置20；多轴滑台21；主轴箱22；主轴23；同步轮231；第一电机24；车刀组件25；刀杆251；曲臂刀夹252；第一支臂2521；条形滑槽2523；第二支臂2522；装配头2524；刀头253；压块254；铰接轴255；圆柱滚子256；铜套257；刀套258；法兰盘259；回转气缸261；第一拉杆262；气道2621；第二拉杆263；气缸连接法兰264；直线轴承265；装配臂2631；滑轴266；链轮输送机构31；支撑架311；托辊312；链轮313；装夹机构32；龙门架321；下压气缸322；V型垫块323；丝杆升降机324；限位块325；上料下料机构33；滑轨331；第一滑座332；第二滑座333；第一油缸334；第二油缸335；第一支撑块336；第二支撑块337；储氢瓶40。
具体实施方式
[0028]下面结合附图所表示的实施例对本专利技术作进一步描述：
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于，包括对储氢瓶进行托举固定的托夹装置，及对储氢瓶内壁进行车削的车削装置，所述车削装置包括驱动机构、车刀组件及调径组件，所述驱动机构包括一多轴滑台，及滑动设置在多轴滑台上的主轴箱，主轴箱内部转动设置有用于驱动车刀组件旋转的主轴；车刀组件包括刀杆和曲臂刀夹，所述刀杆固接在主轴的第一端，所述曲臂刀夹包括呈角度固接的第一支臂和第二支臂，第一支臂的装配端与调径组件配合，第二支臂的装配端固设有刀头，第一支臂与第二支臂的连接位设与刀杆进行铰接的铰接部，曲臂刀夹在调径组件的作用下以铰接部为支点实现摆动，以改变刀头的车削半径。2.根据权利要求1所述的一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于，所述调径组件包括驱动件和连接件，所述连接件设在驱动件与曲臂刀夹之间；连接件在驱动件的作用下作直线运动，以带动曲臂刀夹摆动。3.根据权利要求2所述的一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于，所述驱动件为固设在主轴第二端的回转气缸，所述主轴内具有一轴向贯穿的贯穿腔，所述连接件穿设在该贯穿腔内，并由主轴的第一端穿出。4.根据权利要求3所述的一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于，所述连接件包括固接的第一拉杆及第二拉杆，所述第一拉杆与第二拉杆均包括连接端和装配端，所述第一拉杆与第二拉杆的连接端固接，第一拉杆的装配端与回转气缸固接，第二拉杆的装配端端与曲臂刀夹活动连接；所述第一拉杆的旋转中心线与主轴的旋转中心线重合，第二拉杆的旋转中心线与主轴的旋转中心线平行。5.根据权利要求4所述的一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于，所述刀杆的一端通过法兰盘与主轴同轴固接，刀杆的另一端开设有豁槽，所述曲臂刀夹通过铰接轴铰接在豁槽内，所述纵向豁槽在曲臂刀夹的摆动方向上贯通。6.根据权利要求5所述的一种长管拖车储氢瓶去除内壁褶皱加工专机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨，杨孝芳，王云飞，胡文民，
申请(专利权)人：浙江兰溪市海钜智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：