矿用车制动防抱死控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种矿用车制动防抱死控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关、轮速传感器；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器、轮速传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制。本发明专利技术还公开了一种矿用车制动防抱死控制方法。本发明专利技术通过对液控伺服阀的阀芯位置采用闭环反馈控制，通过轮速传感器将各轮轮速信号进行实时反馈，能够防止车轮打滑和抱死。车轮打滑和抱死。车轮打滑和抱死。

【技术实现步骤摘要】
矿用车制动防抱死控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于矿用自卸车领域，具体涉及一种矿用车制动防抱死控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]非公路自卸车(简称矿用车)，属于矿山开采设备之一，主要用于大型露天矿山矿石、矿料的运输，主要由车架、动力系统、传动系统、操控系统、驾驶室总成、制动装置等组成，非公路自卸车由于其作业机动性好、行驶速度快、爬坡能力强等优点而成为露天矿山的主要运载工具。
[0003]目前矿用车制动系统多为直动式液压制动，液压制动的控制信号由驾驶室内部安装的液压制动踏板发出，直接控制前后制动器实施制动。但液压制动踏板安装在驾驶室内部，存在漏油风险，会对驾驶员人员安全造成影响，存在一定的安全隐患；维修液压制动踏板时其内部残存的液压油会对驾驶室内部造成污染；目前使用的矿用车制动系统制动过程中会发生抱死而导致的打滑现象，影响矿用车车轮的出力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种矿用车制动防抱死控制系统及其控制方法，通过对液控伺服阀的阀芯位置采用闭环反馈控制，轮速传感器将各轮轮速信号进行实时反馈，能够防止车轮打滑和抱死。
[0005]为达到上述目的，本专利技术使用的技术解决方案是：
[0006]矿用车制动防抱死控制系统，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关、轮速传感器；液压泵的输入口通过液压管路连接油箱，液压泵的输出口通过液压管路分别连接紧急制动电磁阀和液控伺服阀的输入口；制动器通过液压管路连接液控伺服阀的出油口，紧急制动开关通过信号线连接紧急制动电磁阀的控制端；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；紧急制动电磁阀的输出口通过液压管路连接电磁换向阀的输入口，回流口通过液压管路连接油箱；电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液控伺服阀的先导控制口；制动电子控制单元信号输入口通过信号线分别连接电子制动踏板、阀芯位移传感器的信号输出口、电磁换向阀的控制端、轮速传感器的信号输出口；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制；轮速传感器用于检测车轮的转速并发送给制动电子控制单元。
[0007]进一步，制动电子控制单元接收制动踏板发出的制动指令，以及阀芯位移传感器反馈的阀芯位置，轮速传感器反馈的轮速信号，控制电磁换向阀的导通或者闭合，调整液控伺服阀的阀芯位置到调节点。
[0008]进一步，制动器包括：左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器，液控伺服阀包括：第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液控伺服阀、第四液控伺服阀，电磁换向
阀包括：第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀；第一电磁换向阀、第四电磁换向阀的输入口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输出口，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液压油箱；第一电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第一液控伺服阀的先导控制口和第二电磁换向阀的输入口，第四电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第二液控伺服阀的先导控制口和第三电磁换向阀的输入口；第五电磁换向阀、第八电磁换向阀的输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，第六电磁换向阀、第七电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液压油箱；第五电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第三液控伺服阀的先导控制口和第六电磁换向阀的输入口，第八电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第四液控伺服阀的先导控制口和第七电磁换向阀的输入口；第一液控伺服阀的输出口通过液压管路连接右后制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第二液控伺服阀的输出口通过液压管路连接左后制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第三液控伺服阀的输出口通过液压管路连接右前制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第四液控伺服阀的输出口通过液压管路连接左前制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；阀芯位移传感器包括：第一阀芯位移传感器、第二阀芯位移传感器、第三阀芯位移传感器、第四阀芯位移传感器，第一阀芯位移传感器的感应芯连杆与第一液控伺服阀的阀芯相连接，第二阀芯位移传感器的感应芯连杆与第二液控伺服阀的阀芯相连接，第三阀芯位移传感器的感应芯连杆与第三液控伺服阀的阀芯相连接，第四阀芯位移传感器的感应芯连杆与第四液控伺服阀的阀芯相连接；第一阀芯位移传感器、第二阀芯位移传感器、第三阀芯位移传感器、第四阀芯位移传感器的信号输出口分别通过信号线连接制动电子控制单元。
[0009]进一步，第一电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第八电磁换向阀属于长通电磁阀，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀属于长断电磁阀。
[0010]进一步，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一阀芯位移传感器、第一液控伺服阀配合使用并联动操作；第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第二阀芯位移传感器、第二液控伺服阀配合使用并联动操作；第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第三阀芯位移传感器、第三液控伺服阀配合使用并联动操作；第七电磁换向阀、第八电磁换向阀、第四阀芯位移传感器、第四液控伺服阀配合使用并联动操作。
[0011]进一步，轮速传感器包括：左前轮速传感器、左后轮速传感器、右前轮速传感器、右后轮速传感器，左前轮速传感器、左后轮速传感器、右前轮速传感器、右后轮速传感器分别通过信号线连接制动电子控制单元。
[0012]进一步，蓄能器通过液压管路与液压泵的输出口连接。
[0013]矿用车制动防抱死控制方法，包括：
[0014]发动机带动液压泵运转输出压力油，并且压力持续升高并维持到液压泵的设定值，液控伺服阀先导控制口无压力油，回流方向阻断；压力油从液压泵、液控伺服阀到达制动器，制动器动作；液控伺服阀包括：第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液控伺服阀、第四液控伺服阀，制动器包括：右后制动器、左后制动器、右前制动器、左前制动器；
[0015]导通紧急制动开关，紧急制动电磁阀长得电，输出口导通，压力油经紧急制动电磁阀、电磁换向阀到达液控伺服阀的先导控制口，制动电子控制单元控制液控伺服阀的回油口导通，制动器内的压力油经过液控伺服阀的回油口回流到油箱，制动器的制动释放；
[0016]车辆移动时踩下电子制动踏板，电子制动踏板向制动电子控制单元发送制动指令，在电子控制单元控制下，与第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液控伺服阀或者第四液控伺服阀联动的电磁换向阀导通或者关闭，第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液控伺服阀或者第四液控伺服阀调整回油口的关闭或者导通，右后制动器、左后制动器、右前制动器或者左前制动器调整制动强度，阀芯位移传感器反馈阀芯位置给电子控制单元，直至第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用车制动防抱死控制系统，其特征在于，包括：油箱、液压泵、电控制动控制阀、制动器、电子制动踏板、紧急制动开关、轮速传感器；液压泵的输入口通过液压管路连接油箱，液压泵的输出口通过液压管路分别连接紧急制动电磁阀和液控伺服阀的输入口；制动器通过液压管路连接液控伺服阀的出油口，紧急制动开关通过信号线连接紧急制动电磁阀的控制端；电控制动控制阀包括：制动电子控制单元、紧急制动电磁阀、电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器；紧急制动电磁阀的输出口通过液压管路连接电磁换向阀的输入口，回流口通过液压管路连接油箱；电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液控伺服阀的先导控制口；制动电子控制单元信号输入口通过信号线分别连接电子制动踏板、阀芯位移传感器的信号输出口、电磁换向阀的控制端、轮速传感器的信号输出口；液控伺服阀的阀芯安装有阀芯位移传感器，制动电子控制单元控制电磁换向阀、液控伺服阀、阀芯位移传感器配合使用，形成对阀芯位置的闭环控制；轮速传感器用于检测车轮的转速并发送给制动电子控制单元。2.如权利要求1所述的矿用车制动防抱死控制系统，其特征在于，制动电子控制单元接收制动踏板发出的制动指令，以及阀芯位移传感器反馈的阀芯位置，轮速传感器反馈的轮速信号，控制电磁换向阀的导通或者闭合，调整液控伺服阀的阀芯位置到调节点。3.如权利要求1所述的矿用车制动防抱死控制系统，其特征在于，制动器包括：左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器，液控伺服阀包括：第一液控伺服阀、第二液控伺服阀、第三液控伺服阀、第四液控伺服阀，电磁换向阀包括：第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀、第八电磁换向阀；第一电磁换向阀、第四电磁换向阀的输入口通过液压管路连接紧急制动电磁阀的输出口，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液压油箱；第一电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第一液控伺服阀的先导控制口和第二电磁换向阀的输入口，第四电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第二液控伺服阀的先导控制口和第三电磁换向阀的输入口；第五电磁换向阀、第八电磁换向阀的输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，第六电磁换向阀、第七电磁换向阀的输出口通过液压管路连接液压油箱；第五电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第三液控伺服阀的先导控制口和第六电磁换向阀的输入口，第八电磁换向阀的输出口通过液压管路分别连接第四液控伺服阀的先导控制口和第七电磁换向阀的输入口；第一液控伺服阀的输出口通过液压管路连接右后制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第二液控伺服阀的输出口通过液压管路连接左后制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第三液控伺服阀的输出口通过液压管路连接右前制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；第四液控伺服阀的输出口通过液压管路连接左前制动器，输入口通过液压管路连接液压泵的输出口，回油口通过液压管路连接油箱；阀芯位移传感器包括：第一阀芯位移传感器、第二阀芯位移传感器、第三阀芯位移传感器、第四阀芯位移传感器，第一阀芯位移传感器的感应芯连杆与第一液控伺服阀的阀芯相连接，第二阀芯位移传感器的感应芯连杆与第二液控伺服阀的阀芯相连接，第三阀芯位移传感器的感应芯连杆与第三液控伺服阀的阀芯相连接，第四阀芯位移传感器的感应芯连杆与第四液控伺服阀的阀芯相连接；第一阀芯位移传感器、第二阀芯位移传感器、第三阀芯位移传感器、第四阀芯位移传感器的信号输出口
分别通过信号线连接制动电子控制单元。4.如权利要求3所述的矿用车制动防抱死控制系统，其特征在于，第一电磁换向阀、第四电磁换向阀、第五电磁换向阀、第八电磁换向阀属于长通电磁阀，第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第六电磁换向阀、第七电磁换向阀属于长断电磁阀。5.如权利要求3所述的矿用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逢全，郭海全，孟有平，马超，王怡然，张波，陈俊宇，狄志红，张耀斌，柴江，李来平，杨芙蓉，邬青峰，
申请(专利权)人：内蒙古北方重型汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：