电助力车驱动方法、电助力车及存储介质技术

本申请提供一种电助力车驱动方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：根据各电机之间的运行差异信息对电助力车的驱动模式进行调整，确定目标调整电机并根据目标调整电机控制各电机的启动或停止，可以实现在电助力车运行过程中，根据电助力车各电机的实际运行状态随时调整电助力车的驱动模式，并且能够通过控制器实现自动控制电助力车的驱动模式的切换，可以提升电助力车的使用性能以及延长驱动组件和辅助能源设备的寿命。动组件和辅助能源设备的寿命。动组件和辅助能源设备的寿命。

【技术实现步骤摘要】
电助力车驱动方法、电助力车及存储介质


[0001]本申请涉及电助力车领域，具体而言，涉及一种电助力车驱动方法、电助力车及存储介质。

技术介绍

[0002]电助力车是指在普通车辆的基础上，安装了辅助能源、电机、控制器、转把、闸把、踏频等驱动组件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。
[0003]现有技术中，电助力车安装电瓶作为辅助能源以蓄电池驱动的电机提供辅助驱动力，但是，目前，电助力车的驱动模式是固定的，通过一个电机提供辅助驱动力，在电助力车需要提供较大的驱动力时，容易造成电机负载过大，从而导致电瓶在短时间的大电流放电，损伤电瓶的蓄电能力和使用寿命。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种电助力驱动方法、装置、电子设备及存储介质，实现电助力车运行过程中根据实际运行状态切换驱动模式。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种电助力驱动方法，应用于电助力车中的主控制器，所述方法包括：
[0007]接收所述电助力车中各从控制器发送的各从电机的实际运行数据，并获取主电机的实际运行数据；
[0008]若所述电助力车当前的驱动模式为多驱模式，则根据所述主电机的实际运行数据以及各从电机的实际运行数据确定主电机以及各从电机之间的运行差异信息；
[0009]根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机；
[0010]根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，和/或，控制所述主电机启动或停止，其中，所述驱动指令用于指示所述至少一个从电机启动或停止。
[0011]可选的，所述运行差异信息包括：电机转速差值；
[0012]所述根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机，包括：
[0013]若各所述电机之间的电机转速差值大于预设阈值，则确定对所述电助力车的驱动模式进行调整，并且，根据所述电助力车当前的驱动模式以及第一调整策略确定所述目标调整电机，所述第一调整策略用于指示将所述目标调整电机停止运行。
[0014]可选的，所述根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，包括：
[0015]若目标调整电机为任一从电机，则向转速最小的从电机对应的从控制器发送第一驱动指令，所述第一驱动指令用于指示所述转速最小的从电机对应的从控制器控制所述转速最小的从电机停止运行；
[0016]若目标调整电机为所有从电机，则向各从控制器发送第二驱动指令，所述第二驱动指令用于指示各所述从控制器控制对应的从电机停止运行；
[0017]若目标调整电机为主电机，则控制所述主电机停止运行。
[0018]可选的，所述运行差异信息包括：电机转速差值；
[0019]所述根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机，包括：
[0020]若各所述电机之间的电机转速差值小于预设阈值，则确定对所述电助力车的驱动模式进行调整，并且，根据所述电助力车当前的驱动模式以及第二调整策略确定所述目标调整电机，所述第二调整策略用于指示将所述目标调整电机启动运行。
[0021]可选的，所述根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，包括：
[0022]若所述目标调整电机为任一从电机，则向转速最小的从电机对应的从控制器发送第三驱动指令，所述第三驱动指令用于指示所述转速最小的从电机对应的从控制器控制所述转速最小的从电机启动运行；
[0023]若所述目标调整电机为所有从电机，则向各从控制器发送第四驱动指令，所述第四驱动指令用于指示各所述从控制器控制对应的从电机启动运行；
[0024]若所述目标调整电机为主电机，则控制所述主电机启动运行。
[0025]可选的，还包括：
[0026]接收通信指令；
[0027]确定所述通信指令的格式以及内容是否有效；
[0028]若所述通信指令的格式有效且内容有效，则对所述通信指令进行解析以及处理。
[0029]可选的，所述通信指令包括：目标地址、索引、子索引、起始位、校验位、结束位；
[0030]所述确定所述通信指令的格式以及内容是否有效，包括：
[0031]若所述目标地址与所述主控制器的地址标识相同，且所述索引和所述子索引存在于目标索引列表中，则确定所述通信指令的格式有效，其中，所述目标索引列表用于记录所述主控制器与所述仪表装置之间的有效索引信息；
[0032]若所述起始位与所述主控制器对应的预设起始位相同，且根据所述校验位进行校验的结果为校验通过，且所述结束位与所述主控制器对应的预设结束位相同，则确定所述通信指令的内容有效。
[0033]可选的，所述通信指令还包括：有效数据长度以及有效数据，还包括：
[0034]若所述有效数据长度与所述有效数据对应的长度相同，则根据所述通信指令生成校验值，确定所述校验值与所述校验位是否相同，若是，则确定根据所述校验位进行校验的结果为校验通过；
[0035]若所述有效数据长度大于所述有效数据对应的长度，将所述有效数据中的超出子数据作为新的校验位，根据所述通信指令中的预设长度的数据生成校验值，确定所述校验值与所述新的校验位是否相同，若是，则确定根据所述校验位进行校验的结果为校验通过。
[0036]第二方面，本申请实施例提供了一种电助力车，所述电助力车包括主控制器、与所述主控制器连接的主电机、至少一个从控制器、与各从控制器一一对应且连接的至少一个从电机；
[0037]所述主控制器用于执行上述第一方面所述的方法的步骤。
[0038]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被读取并执行上述第一方面所述的电助力车驱动方法的步骤。
[0039]本申请的有益效果是：
[0040]本申请提供的一种电助力车驱动方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据各电机之间的运行差异信息对电助力车的驱动模式进行调整，确定调整后的目标驱动模式并根据目标驱动模式控制各电机的启动或停止，可以实现在电助力车运行过程中，根据电助力车各电机的实际运行状态随时调整电助力车的驱动模式，并且能够通过控制器实现自动控制电助力车的驱动模式的切换，可以提升电助力车的使用性能以及延长驱动组件和辅助能源设备的寿命。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电助力车驱动方法，其特征在于，应用于电助力车中的主控制器，所述方法包括：接收所述电助力车中各从控制器发送的各从电机的实际运行数据，并获取主电机的实际运行数据；若所述电助力车当前的驱动模式为多驱模式，则根据所述主电机的实际运行数据以及各从电机的实际运行数据确定主电机以及各从电机之间的运行差异信息；根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机；根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，和/或，控制所述主电机启动或停止，其中，所述驱动指令用于指示所述至少一个从电机启动或停止。2.根据权利要求1所述的电助力车驱动方法，其特征在于，所述运行差异信息包括：电机转速差值；所述根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机，包括：若各所述电机之间的电机转速差值大于预设阈值，则确定对所述电助力车的驱动模式进行调整，并且，根据所述电助力车当前的驱动模式以及第一调整策略确定所述目标调整电机，所述第一调整策略用于指示将所述目标调整电机停止运行。3.根据权利要求2所述的电助力车驱动方法，其特征在于，所述根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，包括：若目标调整电机为任一从电机，则向转速最小的从电机对应的从控制器发送第一驱动指令，所述第一驱动指令用于指示所述转速最小的从电机对应的从控制器控制所述转速最小的从电机停止运行；若目标调整电机为所有从电机，则向各从控制器发送第二驱动指令，所述第二驱动指令用于指示各所述从控制器控制对应的从电机停止运行；若目标调整电机为主电机，则控制所述主电机停止运行。4.根据权利要求1所述的电助力车驱动方法，其特征在于，所述运行差异信息包括：电机转速差值；所述根据所述运行差异信息，确定是否对所述电助力车的驱动模式进行调整，若是，则根据所述运行差异信息以及当前的驱动模式确定目标调整电机，包括：若各所述电机之间的电机转速差值小于预设阈值，则确定对所述电助力车的驱动模式进行调整，并且，根据所述电助力车当前的驱动模式以及第二调整策略确定所述目标调整电机，所述第二调整策略用于指示将所述目标调整电机启动运行。5.根据权利要求4所述的电助力车驱动方法，其特征在于，所述根据所述目标调整电机向至少一个从控制器发送驱动指令，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，
申请(专利权)人：南京懂玫驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：