本发明专利技术公开一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。该切段式机收蔗含杂率快速检测装置能实现自动检测甘蔗段的含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。检测精度高等优点。检测精度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置
[0001]本专利技术涉及甘蔗检测装置，具体涉及一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置。
技术介绍
[0002]甘蔗榨糖，以甘蔗为原料，经提汁、清净、蒸发、结晶、分蜜和干燥等工序制成白砂糖、粗糖等产品的过程。甘蔗特性、蔗汁的化学成分及性质，对制糖工艺影响甚大，是选择生产方法及工艺条件的依据。其中，在正式的榨糖工作开始之前，需要先对甘蔗段的含杂率进行测算，判断是否符合质量标准。
[0003]对于甘蔗段含杂率的检测，糖厂仍旧采用最原始的人工抽样检测方法，手工剥离杂质，称重来测定含杂率。这样虽然能够测量到含杂率，但是仅依靠人为进行含杂率判断，会出现误检率高的问题，检测结果也不具有较高的可信度，而且人工检测进展缓慢，效率不高，不利于糖厂提高产糖速度。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，该切段式机收蔗含杂率快速检测装置能够实现自动检测甘蔗段的含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；
[0007]所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；
[0008]所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；
[0009]所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。
[0010]本专利技术的一个优选方案，其中，所述检测驱动机构包括检测驱动电机和检测传动组件，所述检测驱动电机与样品盒固定连接；
[0011]所述检测传动组件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与检测驱动电机的输出轴固定连接；所述传动齿条固定设置在机架上。
[0012]进一步，所述样品盒与机架之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定设置在机架上，所述滑块固定连接在样品盒上。
[0013]本专利技术的一个优选方案，其中，所述样品盒的底部设有用于测量甘蔗段重量的压力传感器，该压力传感器与含杂计算机电连接。
[0014]本专利技术的一个优选方案，其中，还包括用于对放置在样品盒中的甘蔗段进行摊平
的摊平机构，该摊平机构包括摊平辊、摊平驱动机构以及升降驱动机构；
[0015]所述摊平辊与所述摊平驱动机构的驱动端连接，该摊平辊上设有软质的摊平齿；所述摊平辊位于样品盒的输送通道的上方。
[0016]进一步，所述摊平辊设有多个，多个摊平辊沿着水平方向均匀排列。
[0017]进一步，相邻的两个摊平辊的旋转方向相反。
[0018]进一步，所述摊平齿包括多组沿着圆周方向排列的摊平齿，每组摊平齿包括多个沿着与摊平辊的轴线平行的方向排列的摊平齿。
[0019]进一步，所述摊平辊转动连接在摊平架上，所述摊平驱动机构设置摊平架上；所述升降驱动机构的驱动端与所述摊平架固定连接。
[0020]进一步，所述升降驱动机构由电动推杆构成。
[0021]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0022]本专利技术的切段式机收蔗含杂率快速检测装置设置上部相机和下部相机，在上部补光灯和下部补光灯的补光下，由上部相机往下获取甘蔗段的上表面的图像，由下部相机往上获取甘蔗段的下表面的图像；然后将获取到的图像传输至含杂计算机中，通过计算机利用深度学习模型对采集到的甘蔗上下表面图像上杂质信息进行识别训练，给与不同杂质不同权重值，最后利用面积占比判断甘蔗段含杂率，具有工作效率高、检测精度高等优点。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的切段式机收蔗含杂率快速检测装置的侧视图。
[0024]图2为本专利技术的切段式机收蔗含杂率快速检测装置的立体结构示意图。
[0025]图3为本专利技术的摊平机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员很好地理解本专利技术的技术方案，下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步描述，但本专利技术的实施方式不仅限于此。
[0027]本实施例的切段式机收蔗含杂率快速检测装置，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构以及用于对甘蔗段进行摊平的摊平机构。
[0028]参见图1
‑
2，所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒1和用于驱动样品盒1进行移动的检测驱动机构；所述样品盒1的底部由透明材质构成。具体地，所述样品盒1的底部设有用于测量甘蔗段重量的压力传感器，该压力传感器与含杂计算机电连接。
[0029]参见图1
‑
2，所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机2和下部相机3，所述上部相机2与下部相机3之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯4和下部补光灯5；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。
[0030]进一步，上部相机2和下部相机3与样品盒1的底板等距，且垂直于样品盒1中心设置。具体地，上部相机2选用像素分辨率为1920
×
1080，深度分辨率为1280
×
720的英特尔深度相机D435i，除拍摄高清照片外，还用于测定甘蔗表面与上部相机2距离。下部相机3选用4k全自动高清USB免驱广角无畸变摄像头，像素分辨率为1920
×
1080。
[0031]进一步，上部补光灯4位于上部相机2正下方两侧与中心等距，下部补光灯5位于下
部相机3正上方两侧与中心等距。
[0032]参见图1
‑
2，所述检测驱动机构包括检测驱动电机6和检测传动组件，所述检测驱动电机6与样品盒1固定连接；所述检测传动组件包括传动齿轮7和传动齿条8，所述传动齿轮7与检测驱动电机6的输出轴固定连接；所述传动齿条8固定设置在机架9上。通过上述结构，在检测驱动电机6的驱动下，样品盒1可以沿着传动齿条8进行直线移动。
[0033]进一步，所述样品盒1与机架9之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定设置在机架9上，所述滑块固定连接在样品盒1上。
[0034]参见图1
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3，所述摊平机构包括摊平辊10和摊平驱动机构(图中未显示，可采用已有结构)以及升降驱动机构(具体地，所述升降驱动机构由电动推杆12构成)；所述摊平辊10设有多个，多个摊平辊10沿着水平方向均匀排列；所述摊平辊10与所述摊平驱动机构的驱动端连接，该摊平辊10上设有软质的摊平齿10
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1(由硬质弹性硅胶材料制成)，所述摊平齿10
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1包括多组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种切段式机收蔗含杂率快速检测装置，其特征在于，包括用于输送待检测的甘蔗段的检测输送机构、用于获取甘蔗段表面的图像的图像获取机构以及用于计算含杂率的含杂计算机构；所述检测输送机构包括用于装载甘蔗段的样品盒和用于驱动样品盒进行移动的检测驱动机构；所述样品盒的底部由透明材质构成；所述图像获取机构包括相机和补光灯，所述相机包括分别上部相机和下部相机，所述上部相机与下部相机之间的空间构成检测工位；所述补光灯包括上部补光灯和下部补光灯；所述含杂计算机构包括与相机电连接的含杂计算机。2.根据权利要求1所述的切段式机收蔗含杂率快速检测装置，其特征在于，所述检测驱动机构包括检测驱动电机和检测传动组件，所述检测驱动电机与样品盒固定连接；所述检测传动组件包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮与检测驱动电机的输出轴固定连接；所述传动齿条固定设置在机架上。3.根据权利要求2所述的切段式机收蔗含杂率快速检测装置，其特征在于，所述样品盒与机架之间设有直线导向结构，该直线导向结构包括直线导轨和滑块，所述直线导轨固定设置在机架上，所述滑块固定连接在样品盒上。4.根据权利要求1所述的切段式机收蔗含杂率快速检测装置，其特征在于，所述样品盒的底部设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智刚，江春雨，黄海翔，彭铭达，张闻宇，何荣汝，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：
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