一种摆动油缸及管道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆动油缸及管道巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。摆动油缸包括油缸主体和转子组件，油缸主体包括缸体和盖组件，缸体与盖组件限定形成扇形油腔，盖组件开设有第一油孔和第二油孔，扇形油腔分别通过第一油孔和第二油孔与液压泵的高压油路连通；转子组件转动地设置于扇形油腔内，转子组件包括活塞和转轴，活塞套设于转轴上，且与扇形油腔的腔壁滑动抵接，以将扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一油孔连通，第二腔体与第二油孔连通。本实用新型专利技术提供的摆动油缸，能够驱动云台摄像头沿逆时针或顺时针方向转动，并且结构坚固可靠、空间紧凑、传动稳定性高。传动稳定性高。传动稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种摆动油缸及管道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，尤其涉及一种摆动油缸及管道巡检机器人。

技术介绍

[0002]摆动油缸是一个装配紧密的配件，它在很小的空间里运用液压集合了非常高的扭矩，用来驱动工作机构实现往复转动或往复直线运动，在液压系统中被广泛应用，整个摆动油缸在较小的空间内可做出较大的扭矩。尽管动力很高但是仍然可以精确容易地控制，摆动油缸已经成功地应用在了几乎所有要求有限旋转运动且要大扭矩的领域。现有技术中管道检测机器人的云台摄像头大多是通过电机驱动旋转，需要对电机进行设置防爆保护壳，导致其占用空间大，且容易发生故障。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种摆动油缸，以解决现有技术中管道检测机器人的云台摄像头大多通过电机驱动旋转，需要对电机设置防爆保护壳，导致其占用空间大及容易发生故障的技术问题。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种摆动油缸，用于驱动云台摄像头转动，包括：
[0006]油缸主体，所述油缸主体包括缸体和盖组件，所述缸体与所述盖组件限定形成扇形油腔，所述盖组件开设有第一油孔和第二油孔，所述扇形油腔分别通过所述第一油孔和所述第二油孔与液压泵的高压油路连通；
[0007]转子组件，所述转子组件转动地设置于所述扇形油腔内，所述转子组件包括活塞和转轴，所述活塞套设于所述转轴上，且与所述扇形油腔的腔壁滑动抵接，以将所述扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油孔连通，所述第二腔体与所述第二油孔连通。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述活塞包括柱体部和凸起部，所述凸起部固设于所述柱体部的周向，所述柱体部套设于所述转轴上。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述摆动油缸还包括多个紧固件，所述油缸主体的周向相间隔设置有多个第一通孔，多个所述紧固件依次穿设于多个所述第一通孔，以使所述缸体与所述盖组件固定连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述扇形油腔的圆心角为α，满足180度≤α≤270度。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述盖组件包括顶盖和底盖，所述缸体位于所述顶盖与所述底盖之间，且分别与所述顶盖和所述底盖相抵接。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述缸体开设有扇形油槽，所述扇形油槽、所述顶盖与所述底盖限定形成所述扇形油腔，所述扇形油槽由弧形段、第一直线段与第二直线段围合形成，所述第一直线段分别与所述第二直线段和所述弧形段的一端连接，所述第二直线段
与所述弧形段的另一端连接，所述底盖开设有所述第一油孔和所述第二油孔，所述第一油孔靠近所述第一直线段的位置设置，所述第二油孔靠近所述第二直线段的位置设置。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述转子组件还包括轴套组，所述轴套组套设于所述转轴上，所述轴套组包括第一轴套和第二轴套，所述活塞位于所述第一轴套与所述第二轴套之间，且分别与所述第一轴套和所述第二轴套相抵接，所述顶盖开设有与所述第一轴套相适配的第一容置槽，所述底盖开设有与所述第二轴套相适配的第二容置槽。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述摆动油缸还包括密封组件，所述密封组件包括第一密封圈和第二密封圈，所述缸体的顶面开设有与所述第一密封圈相适配的第一扇形凹槽，所述缸体的底面开设有与所述第二密封圈相适配的第二扇形凹槽，所述第一密封圈与所述顶盖的底面相抵接，所述第二密封圈与所述底盖的顶面相抵接。
[0015]在本申请的一些实施例中，所述密封组件还包括第三密封圈，所述顶盖开设有第二通孔，所述转轴穿设于所述第二通孔与所述云台摄像头连接，所述第二通孔的孔壁开设有与所述第三密封圈相适配的环形凹槽，所述第三密封圈与所述转轴的周向面相抵接。
[0016]本申请还提供一种管道巡检机器人，包括如上所述的摆动油缸。
[0017]本技术的实施例具有如下优点：
[0018]本申请提出一种摆动油缸，缸体与盖组件限定形成扇形油腔，盖组件开设有第一油孔和第二油孔，扇形油腔分别通过第一油孔和第二油孔与液压泵的高压油路连通。其中，转子组件转动地设置于扇形油腔内，转子组件包括转轴以及套设于该转轴上的活塞，使得活塞转动时能够带动转轴同步转动，转轴与云台摄像头连接，从而带动云台摄像头同步转动。具体的，活塞与扇形油腔的腔壁滑动抵接接触，并将扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一油孔连通，第二腔体与第二油孔连通。
[0019]工作时，液压泵的高压油路通过第一油孔向扇形油腔的第一腔体内输送液压油，驱动活塞在扇形油腔内沿逆时针方向转动，这样使得第一腔体的体积扩大，第二腔体的体积缩小，使得第二腔体内的液压油通过第二油孔输送到高压油路中，实现驱动活塞逆时针转动，以带动转轴逆时针转动，从而带动云台摄像头逆时针转动。或者，液压泵的高压油路通过第二油孔向扇形油腔的第二腔体内输送液压油，驱动活塞在扇形油腔内沿顺时针方向转动，这样使得第二腔体的体积扩大，第一腔体的体积缩小，使得第一腔体内的液压油通过第一油孔输送到高压油路中，实现驱动活塞顺时针转动，以带动转轴顺时针转动，从而带动云台摄像头顺时针转动。实现了通过摆动油缸驱动云台摄像头沿逆时针或顺时针方向转动的功能。并且摆动油缸结构坚固可靠、空间紧凑、传动稳定性高。避免了现有技术中管道检测机器人的云台摄像头大多通过电机驱动旋转，需要对电机设置防爆保护壳，导致其占用空间大及容易发生故障的技术问题。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1示出了本申请一些实施例中摆动油缸的一视角立体示意图；
[0023]图2示出了本申请一些实施例中摆动油缸的另一视角立体示意图；
[0024]图3示出了本申请一些实施例中摆动油缸的又一视角立体示意图；
[0025]图4示出了本申请一些实施例中摆动油缸的一视角分解示意图；
[0026]图5示出了本申请一些实施例中摆动油缸的另一视角分解示意图；
[0027]图6示出了本申请一些实施例中摆动油缸与云台摄像头的立体示意图。
[0028]主要元件符号说明：
[0029]100
‑
摆动油缸；10
‑
油缸主体；101
‑
缸体；1011
‑
扇形油槽；10111
‑
弧形段；10112
‑
第一直线段；10113
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动油缸，用于驱动云台摄像头转动，其特征在于，包括：油缸主体，所述油缸主体包括缸体和盖组件，所述缸体与所述盖组件限定形成扇形油腔，所述盖组件开设有第一油孔和第二油孔，所述扇形油腔分别通过所述第一油孔和所述第二油孔与液压泵的高压油路连通；转子组件，所述转子组件转动地设置于所述扇形油腔内，所述转子组件包括活塞和转轴，所述活塞套设于所述转轴上，且与所述扇形油腔的腔壁滑动抵接，以将所述扇形油腔分割为相互阻断隔绝的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体与所述第一油孔连通，所述第二腔体与所述第二油孔连通。2.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述活塞包括柱体部和凸起部，所述凸起部固设于所述柱体部的周向，所述柱体部套设于所述转轴上。3.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述摆动油缸还包括多个紧固件，所述油缸主体的周向相间隔设置有多个第一通孔，多个所述紧固件依次穿设于多个所述第一通孔，以使所述缸体与所述盖组件固定连接。4.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述扇形油腔的圆心角为α，满足180度≤α≤270度。5.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，所述盖组件包括顶盖和底盖，所述缸体位于所述顶盖与所述底盖之间，且分别与所述顶盖和所述底盖相抵接。6.根据权利要求5所述的摆动油缸，其特征在于，所述缸体开设有扇形油槽，所述扇形油槽、所述顶盖与所述底盖限定形成所述扇形油腔，所述扇形油槽由弧形段、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，王雷，徐文德，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：