本实用新型专利技术涉及液压摆线马达技术领域，具体涉及一种摆线液压马达自动刹车装置。刹车装置壳体与摆线液压马达转子密封联接，刹车装置壳体在摆线液压马达转子的后面，刹车装置壳体的轴心线和摆线液压马达主体的轴心线重合；刹车装置后端盖与刹车装置壳体密封联接，刹车装置后端盖在刹车装置壳体后面，刹车装置后端盖的轴心线和刹车装置壳体的轴心线重合；刹车活塞安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车活塞的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合；本实用新型专利技术结构简单，安装方便，后续维护方便，能够实现自动制动。能够实现自动制动。能够实现自动制动。
【技术实现步骤摘要】
一种摆线液压马达自动刹车装置
[0001]本技术涉及液压摆线马达
，具体涉及一种摆线液压马达自动刹车装置。
技术介绍
[0002]摆线液压马达具有体积小、效率高、转速范围广等优点，塑料机械行业对摆线液压马达的驱动力要求不高，使用时载荷不大，因此对摆线液压马达的刹车装置的制动力矩要求也不高，但现有技术中摆线液压马达的刹车装置为了满足对其他行业制动力矩的要求，通常采用一端带有偏心轴头的花键轴，不带有偏心轴头的一端与转子的内花键联接，带有偏心轴头的一端与刹车装置配合，在摆线液压马达制动时，刹车装置的刹车活塞向前运动，刹车活塞上的偏心孔卡住花键轴的偏心轴头，从而迫使摆线液压马达的转子停止转动，但是这种刹车装置在制动时是突然将花键轴的偏心轴头插入刹车活塞上的偏心孔，会瞬间加载很大的剪切力矩，造成花键轴的偏心轴头产生裂纹，严重时甚至能造成花键轴的偏心轴头剪断，维护维修成本较高；而且这种刹车装置结构复杂，加工难度高，安装困难，后续维护成本高。
技术实现思路
[0003]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构简单，易加工，安装方便，后续维护方便，能够实现自动制动的摆线液压马达自动刹车装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种摆线液压马达自动刹车装置，包括摆线液压马达定子和摆线液压马达转子；所述摆线液压马达转子安装摆线液压马达定子的空腔内，摆线液压马达转子的后端面和摆线液压马达定子的后端面重合；其特征在于：还包括刹车装置壳体、刹车活塞、刹车装置后端盖；所述刹车装置壳体与摆线液压马达转子密封联接，刹车装置壳体在摆线液压马达转子的后面，刹车装置壳体的轴心线和摆线液压马达主体的轴心线重合；所述刹车装置后端盖与刹车装置壳体密封联接，刹车装置后端盖在刹车装置壳体后面，刹车装置后端盖的轴心线和刹车装置壳体的轴心线重合；所述刹车活塞安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车活塞的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合；通过将刹车活塞推到摆线液压马达转子上，使刹车活塞的前端面和摆线液压马达转子的后端面接触，从而对液压马达转子进行摩擦制动。
[0006]本技术还包括刹车弹簧，所述刹车弹簧安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车弹簧在刹车活塞的后面；通过刹车弹簧将刹车活塞推到摆线液压马达转子上，使得摆线液压马达在不使用时能够保持制动状态。
[0007]所述刹车装置壳体还设置有刹车油路，所述摆线液压马达定子还设置有两个刹车进油道；刹车油路的轴心线和刹车装置壳体的轴心线平行，所述刹车油路还包括第一进油口和第二进油口，第一进油口在第二进油口的前面；两个刹车进油道靠后端分别和第一进
油口、第二进油口密封联通，两个刹车进油道靠前端分别和摆线液压马达的进油口、出油口密封联通；当摆线液压马达正转时，液压油通过摆线液压马达的进油口流入，经过与摆线液压马达的进油口联通的刹车进油道流入第一进油口，然后流入刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，解除制动，当摆线液压马达的进油口不再有液压油流入时，刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧推动刹车活塞向前运动，对摆线液压马达进行制动；同理，当摆线液压马达反转时，液压油通过摆线液压马达的出油口流入，经过与摆线液压马达的出油口联通的刹车进油道流入第二进油口，然后流入刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，解除制动，当摆线液压马达的出油口不再有液压油流入时，刹车活塞和刹车装置壳体形成的空腔内的压力减小，刹车弹簧推动刹车活塞向前运动，对摆线液压马达进行制动。
[0008]通过刹车油路的布置，可以使液压油流入刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，推动刹车活塞向后运动，从而解除制动。
[0009]所述刹车装置壳体还包括钢珠和刹车油管；所述钢珠和刹车油管分别安装在刹车油路内，钢珠和刹车油管的轴心线分别和刹车油路的轴心线重合，所述第一进油口、钢珠、刹车油管、出油口分别沿前后方向由前到后布置。摆线液压马达正转时，液压油通过第一进油口流入刹车油路，推动钢珠堵住刹车油管，从而保证液压油不会经过刹车油管流出，从而确保摆线液压马达能够正常使用；摆线液压马达反转时，液压油通过第二进油口流入刹车油路，推动钢珠堵住第一进油口，从而保证液压油不会经过第一进油口流出，通过钢珠的设置可以保证摆线液压马达在正反转时都能够正常使用。
[0010]所述的刹车活塞还包括两个密封环，所述两个密封环分别安装在刹车活塞和刹车装置壳体的两个接触面上，密封环的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合；通过密封环的设置，可以防止液压油在刹车活塞和刹车装置壳体的接触面处泄露。
[0011]本技术还包括后端盖螺栓；所述后端盖螺栓绕刹车装置壳体的轴心线均匀布置，后端盖螺栓的轴心线分别与刹车装置壳体的轴心线平行，后端盖螺栓通过螺纹副与刹车装置壳体配合。通过后端盖螺栓将刹车装置后端盖固定在刹车装置壳体上；螺栓联接结构简单，可以降低加工成本。
[0012]本技术还包括耐磨环，所述耐磨环固定安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，耐磨环的轴心线和刹车装置壳体轴心线重合，耐磨环在刹车活塞的后面。通过耐磨环的设置，可以有效的防止刹车活塞冲击刹车装置后端盖，从而延长了刹车装置后端盖的使用寿命。
[0013]本技术的有益效果是：结构简单，安装方便，后续维护方便，能够实现自动制动。
附图说明
[0014]图1是摆线液压马达的三维结构示意图；
[0015]图2是本技术实施例和液压马达主体内部结构的三维结构示意图；
[0016]图3是刹车装置壳体的第一视角三维结构示意图；
[0017]图4是刹车装置壳体的第二视角三维结构示意图。
[0018]图中：
[0019]1‑
摆线液压马达自动刹车装置；11
‑
刹车装置壳体；12
‑
刹车活塞；13
‑
刹车装置后端盖；131
‑
刹车装置后端盖螺栓；14
‑
刹车弹簧；15
‑
刹车油路；151
‑ꢀ
第一进油口；152
‑
钢珠；153
‑
第二进油口；154
‑
刹车油管；16
‑
密封环；17
‑
耐磨环；
[0020]2‑
摆线液压马达主体；21
‑
摆线液压马达定子；22
‑
摆线液压马达转子；23
‑ꢀ
刹车进油道。
具体实施方式
[0021]下面将结合实施例及附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆线液压马达自动刹车装置，包括摆线液压马达定子和摆线液压马达转子；所述摆线液压马达转子安装摆线液压马达定子的空腔内，摆线液压马达转子的后端面和摆线液压马达定子的后端面重合；其特征在于：还包括刹车装置壳体、刹车活塞、刹车装置后端盖；所述刹车装置壳体与摆线液压马达转子密封联接，刹车装置壳体在摆线液压马达转子的后面，刹车装置壳体的轴心线和摆线液压马达主体的轴心线重合；所述刹车装置后端盖与刹车装置壳体密封联接，刹车装置后端盖在刹车装置壳体后面，刹车装置后端盖的轴心线和刹车装置壳体的轴心线重合；所述刹车活塞安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车活塞的轴心线与刹车装置壳体的轴心线重合。2.如权利要求1所述的摆线液压马达自动刹车装置，其特征在于：还包括刹车弹簧，所述刹车弹簧安装在刹车装置后端盖和刹车装置壳体形成的空腔内，刹车弹簧在刹车活塞的后面。3.如权利要求1所述的摆线液压马达自动刹车装置，其特征在于：所述刹车装置壳体还设置有刹车油路，所述摆线液压马达定子还设置有两个刹车进油道；刹车油路的轴心线和刹车装置壳体的轴心线平行，所述刹车油路还包括第一进油口和第二进油口，第一进油口在第二进油...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱敬东，李善伟，李庆庆，邱彬，
申请(专利权)人：济宁市金佳液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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