本实用新型专利技术涉及自动铰孔技术领域，具体涉及一种多工位多孔自动同步铰孔装置。包括三个铰切组件、工位变换组件和压紧组件，工位变换组件包括旋转台和四套定位机构，旋转台通过转动副和机架联接，四套定位机构绕旋转台轴心线均匀布置，定位机构包括定位轴和定位销；定位轴和定位销与旋转台固定联接，定位轴的轴心线和定位销的轴心线分别与旋转台的轴心线平行，四套定位机构的位置对应着四个工位；铰切组件在压紧组件的上方，工位变换组件在压紧组件的下方；本实用新型专利技术能降低工作量和劳动强度，省时省力，提高工作效率和生产效率，降低返修率，提高产品质量。提高产品质量。提高产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位多孔自动同步铰孔装置
[0001]本技术涉及自动铰孔
，具体涉及一种多工位多孔自动同步铰孔装置。
技术介绍
[0002]铰孔是铰刀从工件孔壁上切除微量金属层，以提高其尺寸精度和孔表面质量的方法，铰孔是孔的精加工方法之一，在生产中应用很广，对于较小的孔，铰孔是一种较为经济实用的加工方法。
[0003]现有的全自动铰孔装置虽然减轻了加工人员的工作负担，一定程度上提高了铰孔效率，但是此类铰孔装置大多结构简单，对于同一工件上沿圆周布置的多个孔进行加工时，需要对同一工件的每个孔都进行至少一次加工，然后更换铰刀，再对每个孔进行一次加工，直至加工到工件所需精度，这样加工费时费力，工作效率低下，工件精度相对较低。
[0004]所述工件4包括定位孔41、七个偏置定位孔42和七个待加工孔43；所述定位孔41的轴心线与工件4的轴心线重合，所述七个偏置定位孔42的轴心线绕工件4的轴心线均匀布置，七个偏置定位孔42的轴心线和工件4的轴心线平行；所述七个待加工孔43的轴心线绕工件4的轴心线均匀布置，七个待加工孔43的轴心线和工件4的轴心线平行。
技术实现思路
[0005]本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能降低工作量、劳动强度，省时省力，提高工作效率和生产效率，提高产品质量的多工位多孔自动同步铰孔装置。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种多工位多孔自动同步铰孔装置，包括机架，其特征在于：还包括三个铰切组件、工位变换组件和压紧组件，所述工位变换组件包括旋转台和四套定位机构，旋转台通过转动副和机架联接，四套定位机构绕旋转台轴心线均匀布置，定位机构包括定位轴和定位销；定位轴和定位销与旋转台固定联接，定位轴的轴心线和定位销的轴心线分别与旋转台的轴心线平行，四套定位机构分别位于旋转台的轴心线的左、前、右和后方，四套定位机构的位置对应着四个工位；所述三个铰切组件分别是第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构，第一铰刀机构、第二铰刀机构、第三铰刀机构的轴心线分别与左、前、右定位轴的轴心线重合，分别位于第一工位、第二工位、第三工位三个工位；所述铰切组件在压紧组件的上方，工位变换组件在压紧组件的下方。定位轴和工件上的中心定位孔滑动配合，限制工件在工位上的前后和左右平移，定位销和工件上的其中一个偏置定位孔滑动配合，限制工件在工位上旋转，这样，使得工件和定位机构在除上下方向上被完全定位；通过旋转台的旋转，从而使工件到达不同的工位，解决了人工替换工件费时费力的问题。
[0008]所述第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构分别包括七把铰刀和铰刀限位器；所述铰刀和铰刀限位器通过转动副联接，七把铰刀在铰刀限位器上绕铰刀限位器轴心线均匀布置；所述铰刀限位器轴心线分别与第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构
轴心线重合；所述铰刀轴心线分别与铰刀限位器轴心线平行。
[0009]通过设置第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构可以对三个工件的待加工孔进行同时加工，并且还可以设置第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构的拥有不同铰刀精度。第一铰刀机构加工至尺寸14.985毫米，第二铰刀机构加工至尺寸14.995毫米，第三铰刀机构加工至尺寸15.000毫米.
[0010]所述第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构还分别包括七个万向联轴器和七个铰刀从动齿轮，所述万向联轴器的第一端分别与铰刀从动齿轮固定联接，万向联轴器第一端的轴心线分别与铰刀从动齿轮的轴心线重合，万向联轴器的第二端分别与铰刀固定联接，万向联轴器第二端的轴心线分别与铰刀的轴心线重合。通过设置联轴器能够保证铰刀和工件的待加工孔轴心线重合，从而保证加工精度。
[0011]所述铰切组件还包括铰刀组驱动气缸、滑动导轨和铰刀组壳体；所述铰刀组驱动气缸的缸体和机架固定联接，铰刀组驱动气缸的活塞杆和铰刀组壳体固定联接，铰刀组驱动气缸和铰刀组壳体的轴心线重合；所述滑动导轨和机架固定联接；所述滑动导轨和铰刀组壳体通过移动副联接，铰刀组壳体沿着滑动导轨上下滑动。通过设置铰刀组驱动气缸、滑动导轨和铰刀组壳体能够保证铰切组件能够同步上下移动，从而使三个工件同步加工。
[0012]所述第一铰刀机构还包括第一铰刀机构伺服电机和第一铰刀机构驱动齿轮；第二铰刀机构还包括第二铰刀机构伺服电机和第二铰刀机构驱动齿轮；第三铰刀机构还包括第三铰刀机构伺服电机和第三铰刀机构驱动齿轮；所述第一铰刀机构伺服电机、第二铰刀机构伺服电机、第三铰刀机构伺服电机分别和铰刀组壳体固定联接，第一铰刀机构伺服电机、第二铰刀机构伺服电机、第三铰刀机构伺服电机的轴心线分别和第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构的铰刀限位器轴心线重合；第一铰刀机构驱动齿轮、第二铰刀机构驱动齿轮、第三铰刀机构驱动齿轮分别和第一铰刀机构伺服电机、第二铰刀机构伺服电机、第三铰刀机构伺服电机的输出轴固定联接，第一铰刀机构驱动齿轮、第二铰刀机构驱动齿轮、第三铰刀机构驱动齿轮分别和第一铰刀机构、第二铰刀机构、第三铰刀机构每个机构的七个铰刀从动齿轮啮合。通过铰刀机构伺服电机和铰刀机构驱动齿轮的配合，从而使每个工件的七个待加工孔同步加工。
[0013]所述工位变换组件还包括旋转台伺服电机、旋转台驱动齿轮和旋转台从动齿轮；所述的旋转台从动齿轮与旋转台固定联接，旋转台从动齿轮的轴心线和旋转台轴心线重合；旋转台驱动齿轮和旋转台伺服电机的输出轴固定联接，转台驱动齿轮和旋转台从动齿轮啮合；旋转台伺服电机的外壳法兰和机架固定联接。转台伺服电机带动旋转台驱动齿轮旋转，旋转台驱动齿轮带动旋转台从动齿轮旋转，旋转台从动齿轮带动旋转台旋转，从而保证工件能够变换工位。所述工位变换组件还包括限位销和四个限位槽；所述限位销通过转动副和机架联接，限位销在旋转台的后方；所述限位槽绕旋转台轴心线均匀布置。通过限位销和限位槽相互配合，能够保证旋转台每次变换工位后都在正确的位置，从而保证了加工精度。
[0014]所述旋转台还包括四组导屑孔，每组导屑孔有七个，所述四组导屑孔分别绕四个定位轴均匀布置。通过导屑孔的设置，可以使工件切削的铁屑不会留在工位上，这样，不用频繁清理工位，从而提升加工效率。
[0015]所述压紧组件包括直线驱动机构和压紧板；所述直线驱动机构和压紧板固定联
接，直线驱动机构和机架固定联接；所述压紧板设有三组导向孔，每组导向孔有七个，所述三组导向孔分别与第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构的七把铰刀的轴心线重合。通过压紧装置的设置，可以保证工件加工时不会发生上下位移，使得工件被完全固定在工位上；通过导向孔的设置可以给铰刀提供导向，保障工件的加工精度。
[0016]所述直线驱动机构是指双作用液压缸或双作用气缸或电缸，通过双作用液压缸的设置可以同时满足压紧组件的压紧与放松。
[0017]本技术的有益效果是：降低工作量和劳动强度，省时省力，提高工作效率和生产效率，降低返修率，提高加工精度和产品质量。
附图说明
[0018]图1是本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位多孔自动同步铰孔装置，包括机架，其特征在于：还包括三个铰切组件、工位变换组件和压紧组件，所述工位变换组件包括旋转台和四套定位机构，旋转台通过转动副和机架联接，四套定位机构绕旋转台轴心线均匀布置，定位机构包括定位轴和定位销；定位轴和定位销与旋转台固定联接，定位轴的轴心线和定位销的轴心线分别与旋转台的轴心线平行，四套定位机构分别位于旋转台的轴心线的左、前、右和后方，四套定位机构的位置对应着四个工位；所述三个铰切组件分别是第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构，第一铰刀机构、第二铰刀机构、第三铰刀机构的轴心线分别与左、前、右定位轴的轴心线重合，分别位于第一工位、第二工位、第三工位三个工位；所述铰切组件在压紧组件的上方，工位变换组件在压紧组件的下方。2.如权利要求1所述的多工位多孔自动同步铰孔装置，其特征在于：所述第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构分别包括七把铰刀和铰刀限位器；所述铰刀和铰刀限位器通过转动副联接，七把铰刀在铰刀限位器上绕铰刀限位器轴心线均匀布置；所述铰刀限位器轴心线分别与第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构轴心线重合；所述铰刀轴心线分别与铰刀限位器轴心线平行。3.如权利要求1或2所述的多工位多孔自动同步铰孔装置，其特征在于：所述第一铰刀机构、第二铰刀机构和第三铰刀机构还分别包括七个万向联轴器和七个铰刀从动齿轮，所述万向联轴器的第一端分别与铰刀从动齿轮固定联接，万向联轴器第一端的轴心线分别与铰刀从动齿轮的轴心线重合，万向联轴器的第二端分别与铰刀固定联接，万向联轴器第二端的轴心线分别与铰刀的轴心线重合。4.如权利要求1所述的多工位多孔自动同步铰孔装置，其特征在于：所述铰切组件还包括铰刀组驱动气缸、滑动导轨和铰刀组壳体；所述铰刀组驱动气缸的缸体和机架固定联接，铰刀组驱动气缸的活塞杆和铰刀组壳体固定联接，铰刀组驱动气缸和铰刀组壳体的轴心线重合；所述滑动导轨和机架固定联接；所述滑动导轨和铰刀组壳体通过移动副联接，铰刀组壳体沿着滑动导轨上下滑动。5.如权利要求1或2所述的多工位多孔自动同步铰孔装置，其特征在于：所述第一铰刀机构还包括第一铰刀机构伺服电机和第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱敬东，
申请(专利权)人：济宁市金佳液压有限公司，
类型：新型
国别省市：
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