一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转轴的一端连接有制动装置，所述的制动装置包括传动轴，传动轴的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的多个制动凸起，相邻两个制动凸起的内壁和外壁之间形成了可供棘爪插入的固定腔，棘爪尾端设置有磁铁制成的横轴，横轴插入到马达后盖的位移通道内，横轴的一侧设置有电磁铁，其优点在于通过电磁铁和磁铁的配合实现横轴的位移，明显提高快速响应能力，并且液压油完全不参与制动，就算没有液压油也不会影响其制动功能，提高了液压马达的可靠性。高了液压马达的可靠性。高了液压马达的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达


[0001]本技术涉及一种马达领域，尤其是涉及一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达。

技术介绍

[0002]液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用交叠设置的制动齿轮，制动齿轮包括连接于转轴的内齿齿轮片和连接于后盖的外齿齿轮片，通过高压液压油使内齿齿轮片和外齿齿轮片之间的相互挤压实现对转轴的制动。
[0003]在具有高度差的传动带的驱动场景中，需要实现在有负载且马达停机情况下使得传动带静止。现有制动方式必须持续且高强度输入液压油，使内齿齿轮片和外齿齿轮片保持紧贴实现制动效果。其缺点在于：若液压油发生泄露，会导致制动装置无法实现制动效果。现有设计开发了一种制动凸起和棘爪的结构，制动凸起内侧设置有可供棘爪插入的固定腔。通过液压装置控制棘爪的位置。当棘爪处于固定腔内时，传动轴反向转动，棘爪被棘爪所形成的固定腔锁定而无法转动；传动轴正向转动，棘爪移出制动凸起所形成的固定腔继续转动。
[0004]现有技术的缺点在于：液压装置容易发生漏油等故障，无法控制棘爪的所处的位置，使得液压马达发生故障。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，相比传统液压控制，不会因为液压油泄漏而导致无法使用，提高了产品的稳定性。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转轴的一端连接有制动装置，所述的制动装置包括传动轴，传动轴的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的制动凸起，相邻两个制动凸起的内壁和外壁之间形成了可供棘爪插入的固定腔，其特征在于棘爪尾端设置有磁铁制成的横轴，横轴插入到马达后盖的位移通道内，横轴的一侧设置有电磁铁，电磁铁通过横轴控制棘爪头部插入固定腔中的状态下：传动轴反向转动时，棘爪被固定腔锁定而无法转动，传动轴正向转动时，棘爪移出固定腔继续转动；电磁铁通过横轴控制棘爪头部移出固定腔中的状态下：传动轴可以任意正向转动或者反向转动。
[0007]本技术进一步的优选方案为：横轴的另一侧设置有复位弹簧；电磁铁通电后把横轴向复位弹簧方向移动，棘爪进入到固定腔中；电磁铁断电后，横轴在复位弹簧的作用
下向电磁铁方向移动，棘爪移出固定腔。
[0008]本技术进一步的优选方案为：所述的电磁铁设置在后盖盖板上，后盖盖板覆盖于马达后盖的后端面。
[0009]本技术进一步的优选方案为：所述的后盖盖板向外凸起形成磁铁座，磁铁座内设置有电磁线圈。
[0010]本技术进一步的优选方案为：所述的电磁线圈的中部围绕形成空腔，横轴对准所述的空腔，横轴对准空腔的一端和空腔位置的磁性相斥。
[0011]本技术进一步的优选方案为：所述的棘爪的一侧还设置有把棘爪朝固定腔方向挤压的弹性片，所述的弹性片为弹簧片。
[0012]本技术设置通过制动凸起和棘爪的配合实现液压马达的单向锁止，更进一步对棘爪的驱动方式提出了改进：棘爪尾端设置有磁铁制成的横轴，横轴插入到马达后盖的位移通道内，横轴的一侧设置有电磁铁，通过电磁铁和磁铁之间的感应实现横轴的移动，从而带动棘爪的移动。电磁铁和磁铁的配合由于其本身特性，能够给与快速的制动反应。与此同时，因为液压油完全不参与制动，就算没有液压油也不影响其制动功能，提高了产品的可靠性。
附图说明
[0013]图1为本技术的棘爪头部插入固定腔时的结构示意图；
[0014]图2为本技术的棘爪头部移出固定腔时的结构示意图；
[0015]图3为本技术的马达后盖和后盖盖板的立体图；
[0016]图4为本技术的的马达后盖、制动装置和后盖盖板的爆炸图；
[0017]图5为图4中A处的放大图；
[0018]图6为制动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0020]如图1
‑
图6所示，一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，包括马达前盖1、马达后盖2、定子3和与转轴5连接的转子总成4，马达前盖1设置在前侧，马达后盖2设置在后侧，转子总成4转动带动转轴5转动，转子总成4外围设置有可径向移动的多个柱塞组件6，所述的马达后盖2内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转轴5的一端连接有制动装置。制动装置起到锁止转轴5的功能。制动装置包括传动轴7，传动轴7的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的多个制动凸起8。本技术的反方向可以是逆时针或者顺时针，那么正方向也随之改变。相邻两个制动凸起8的内壁81和外壁82之间形成了可供棘爪9插入的固定腔10，棘爪9尾端设置有磁铁制成的横轴13，横轴13插入到马达后盖2的位移通道内，横轴13的一侧设置有电磁铁21，电磁铁21通电和断电来实现横轴13的移动。电磁铁21通过横轴13控制棘爪头部11插入固定腔10中的状态下：传动轴7反向转动时，固定腔10被棘爪9锁定而无法转动，传动轴7正向转动时，棘爪9移出固定腔10继续转动，实现液压马达的单向锁定功能；电磁铁21通过横轴13控制棘爪头部11移出固定腔10中的状态下：传动轴7可以任意正向转动或者反向转动，液压马达的制动装置不具有锁定功能。
[0021]横轴13的另一侧设置有复位弹簧17；电磁铁21通电后把横轴13向复位弹簧17方向移动，复位弹簧17受到挤压，棘爪9进入到固定腔10中；电磁铁21断电后，横轴13在复位弹簧17的作用下向电磁铁21方向移动，棘爪9移出固定腔10。电磁铁21和复位弹簧17的配合能够使横轴13可以自动复位，无需改变电磁铁21中线圈的电流方向。所述的电磁铁21设置在后盖盖板16上，后盖盖板16覆盖于马达后盖2的后端面。马达后盖2的空间不足以再容纳电磁铁21，并且设置在后盖盖板16易于发生故障后进行检修。后盖2向外凸起形成磁铁座22，磁铁座22内设置有电磁线圈23。磁铁座22用于形成足够的收纳电磁线圈23的空间。所述的电磁线圈23的中部围绕形成空腔24，横轴13对准所述的空腔24，横轴13对准空腔24的一端和空腔24位置的磁性相斥。围绕形成的电磁线圈23在通电后会形成N级和S级，电磁铁21和横轴13同性相斥、异性相吸。电磁线圈23产生的磁力在空腔24位置较大，能够提供较大的吸力或者推力。
[0022]棘爪9的一侧还设置有把棘爪9朝固定腔10方向挤压的弹性片12，所述的弹性片12为弹簧片。弹簧片使得棘爪9更加牢固的插入到固定腔10中，但在转动轴正向转动时，棘爪9和弹簧片同步弹起，不影响转动轴的转动，实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转轴的一端连接有制动装置，所述的制动装置包括传动轴，传动轴的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的多个制动凸起，相邻两个制动凸起的内壁和外壁之间形成了可供棘爪插入的固定腔，其特征在于棘爪尾端设置有磁铁制成的横轴，横轴插入到马达后盖的位移通道内，横轴的一侧设置有电磁铁；电磁铁通过横轴控制棘爪头部插入固定腔中的状态下：传动轴反向转动时，因固定腔被棘爪锁定而无法转动，传动轴正向转动时，因棘爪移出固定腔而继续转动；电磁铁通过横轴控制棘爪头部移出固定腔中的状态下：传动轴可以任意正向转动或者反向转动。2.根据权利要求1所述的一种电磁控制的具有单向锁止功能的液压马达，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轲臻，金碧华，杨尚忠，王东升，徐玮，
申请(专利权)人：宁波恒通诺达液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：