本发明专利技术属于锂电池生产装置领域，具体涉及一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。该系统包括灌装称重装置和RGV转运装置，灌装称重装置为直线型设置，RGV转运装置设置于其后侧以实现电解液吨桶的上下转运，RGV转运装置包括沿轨道运动设置的RGV小车，以及设置于RGV小车上并可水平伸缩和竖直伸缩的货叉装置，从而实现安全、平稳地转运电解液吨桶的功能。平稳地转运电解液吨桶的功能。平稳地转运电解液吨桶的功能。
【技术实现步骤摘要】
锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统
[0001]本专利技术属于锂电池生产装置领域，具体涉及一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。
技术介绍
[0002]传统电解液吨桶的灌装生产线的转运一般采用多段链条输送线进行输送，增加了故障隐患及风险，且灌装位置全部为封闭式，不方便人员的进出及维护，对操作人员的需求数量多且效率低。
[0003]当主输送线发生故障时，影响灌装生产效率，甚至彻底无法生产，对厂商造成重大影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种在可半封闭空间内进行灌装和称重，并通过RGV小车进行转运的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统。
[0005]一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置和RGV转运装置，所述灌装称重装置为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置设置于灌装称重装置的后侧处，以将灌装称重装置上灌装称重完成的满载电解液吨桶从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶移至灌装称重装置上以进行灌装和称重。
[0006]所述灌装称重装置包括若干个灌装称重组件，各灌装称重组件相互紧邻地设置。所述灌装称重组件包括方形的框架，框架的前侧面被面板封闭，以形成半封闭的灌装称重组件；框架包括底框架，底框架上设有平台件，平台件与底框架之间设有称重机构)；在框架内还形成有吨桶腔。
[0007]所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置，货叉装置包括一对叉件，两叉件之间间隔地设置；所述叉件包括后叉、中叉和上叉，后叉经举升机构可竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，上叉相对于中叉可水平伸缩地设置，中叉相对于后叉可水平伸缩地设置。所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉相固定接。
[0008]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置呈直线型连续设置。
[0009]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置具有两个且相互平行地设置；并且，两者之间通过弧形的连接轨道连接两者，以形成呈U形设置的RGV转运系统。
[0010]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述框架的前端面上设有前封板和门板，所述前封板设置于框架的前侧面下端处及上端两侧处，门板包括左门板和右门板，两门板枢转或平移地活动设置，以实现打开或关闭的目的。
[0011]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，每一灌装称重组件包括三个
灌装称重单元。至少两个灌装称重组件相互紧邻地设置。
[0012]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述灌装称重装置呈直线型排列，RGV转运装置亦为直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且并列地排列。
[0013]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述平台件包括称重台和设置于称重台下方的若干个平台柱，每一平台柱处设有称重机构。
[0014]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述RGV机构包括地轨、天轨以及RGV小车，所述地轨包括至少一条固定于地面上的轨道，天轨包括至少一条悬空设置的轨道，RGV小车于地轨和天轨之间滑动地设置；RGV小车包括底座、立柱和顶杆，底座可滑动地配合于地轨上以沿其滑动；立柱竖直地设置于底座上、并至少具有两个立柱，顶杆水平地设置于立柱的顶部，并与天轨平行地设置，所述顶杆的一侧还设有可与天轨相配合以导向的导向轮组，以使得所述RGV小车的顶部与天轨之间可滑动地配合。
[0015]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述顶杆一侧设有导向轮座和可旋转地设置于其上的两个导向轮，两导向轮分别配合于天轨的两侧处，从而使得所述RGV小车的顶部相对于天轨可滑动地设置。所述地轨有两个，并间隔地设置，天轨在水平方向上位于两地轨之间，从而使RGV小车稳定地可滑动配合于地轨和天轨之间。
[0016]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述RGV小车还包括驱动组件和控制组件，驱动机构包括驱动电机和至少一个驱动轮，驱动轮与地轨相接触以驱动RGV小车沿地轨滑动，控制组件与驱动电机电连接，两地轨之间还设有驱动线束，其一端与电源或外部机构相连接，另一端与控制组件相连接。
[0017]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述后叉与中叉上分别设有第一导向件和第二导向件，中叉与上叉上分别设有第三导向件和第四导向件。
[0018]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述货叉装置还包括驱动电机、同步机构、驱动主体以及驱动链条，每一件上分别设有驱动主体和驱动链条，驱动主体固定至后叉上，驱动链条配合至驱动主体上并与上叉相连接，以驱动上叉相对于后叉作伸缩运动。
[0019]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，两驱动主体之间被同步机构相连接，驱动电机与其中一个驱动主体传动连接，从而使得两驱动主体可以被同一驱动电机同步驱动；所述同步机构包括至少一个万向节，以使其能在装配和重载时仍能实现良好的同步传动效果。
[0020]根据上述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，所述叉件上还设有中位开关和限位开关，以对于对上叉或中叉相对于后叉的伸缩位置进行限位。
[0021]常规的RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，且小车多为输送线的形式，但对于电解液吨桶的搬运需要采用重载货叉的形式，货叉进行伸出、举升、缩回的动作形式，要求速度快、安全稳定性高，本专利技术的系统可以有效提高堆垛灌装系统的运行效率。
[0022]本专利技术所开发的系统可以完全替换链条输送线，所有灌装工位的转运通过RGV进行调度，减少链条输送线的数量，降低故障率，提高生产效率，并做到工艺流程无浪费，为客户节约成本，提高了竞争力。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统的结构示意图，其为俯视视角下的结构示意图；
[0024]图2是图1实施例中的RGV转运装置的立体结构示意图，其中，轨道部分仅示出局部；
[0025]图3是图1实施例中的灌装称重装置的灌装称重组件的立体结构示意图一，其是外侧视角的结构示意图；
[0026]图4是图3的灌装称重组件的立体结构示意图二，其是内侧视角的结构示意图；
[0027]图5是图4中一个电解液吨桶移出后的结构示意图；
[0028]图6是图2的RGV转运装置的货叉结构示意图；
[0029]图7是图6的货叉的局部结构示意图；
[0030]图8是图6的局部放大示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术，从而对本专利技术要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本专利技术的某些具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本专利技术构思的某些具体实施方式仅是本专利技术的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本专利技术，各具体特征并不当然、直接地限定本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，包括灌装称重装置和RGV转运装置，所述灌装称重装置为半封闭式灌装称重装置，RGV转运装置设置于灌装称重装置的后侧处，以将灌装称重装置上灌装称重完成的满载电解液吨桶(30)从灌装称重装置上移出，或将空置的电解液吨桶(30)移至灌装称重装置上以进行灌装和称重；其特征在于，所述灌装称重装置包括若干个灌装称重组件，各灌装称重组件相互紧邻地设置；所述灌装称重组件包括方形的框架(111)，框架(111)的前侧面被面板封闭，以形成半封闭的灌装称重组件；框架(111)包括底框架(112)，底框架(112)上设有平台件(113)，平台件(113)与底框架(112)之间设有称重机构(114)；在框架(111)内还形成有吨桶腔(102)；所述RGV转运装置包括RGV机构和设置于RGV机构上的货叉装置(20)，货叉装置(20)包括一对叉件(21)，两叉件(21)之间间隔地设置；所述叉件(21)包括后叉(211)、中叉(212)和上叉(213)，后叉(211)经举升机构可竖直伸缩地连接至RGV小车的底座上，上叉(213)相对于中叉(212)可水平伸缩地设置，中叉(212)相对于后叉(211)可水平伸缩地设置；所述举升机构包括丝杆和滑块，丝杆竖直可旋转地设置于RGV小车的底座上，滑块套设于丝杆上并与后叉(211)相固定接。2.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述灌装称重装置呈直线型连续设置。3.根据权利要求1所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述灌装称重装置具有两个且相互平行地设置，且两者之间通过弧形的连接轨道连接两者，以形成呈U形设置的RGV转运系统。4.根据权利要求2或3所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述框架(11)的前端面上设有前封板(115)和门板(116)，所述前封板(115)设置于框架(111)的前侧面下端处及上端两侧处，门板(116)包括左门板和右门板，两门板枢转或平移地活动设置以打开或关闭。5.根据权利要求4所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，每一灌装称重组件包括三个灌装称重单元，至少两个灌装称重组件相互紧邻地设置。6.根据权利要求4所述的锂电池电解液吨桶灌装的RGV转运系统，其特征在于，所述灌装称重装置呈直线型排列，RGV转运装置为直线状且位于灌装称重装置的后侧方向处且与其并列地排列。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，邵俊华，孔东波，郑广瑞，
申请(专利权)人：宁波格劳博智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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