一种回转机构的性能综合测试与调节方法技术

本发明专利技术涉及一种回转机构的性能综合测试与调节方法，属于机械测试技术领域，解决了现有技术中没有针对便携发射装置的回转机构进行性能综合测试的装置及方法，存在转速控制和测量精度低、无法同时进行静态和动态阻尼测量、跑和测试缺乏有效评判标准以及调节精度和效率低等问题。通过将回转机构安装在测试系统上，并完成测试系统的初始化，调节测试系统的输出转速，直至回转机构的实际转速属于目标转速区间，测试获得回转机构的实际转矩，调节所述回转机构的阻尼，直至实际转矩属于目标转矩区间，且跑和测试结果属于目标转矩区间。该方法对回转机构的性能综合测试，评判标准明确，精度高；调节效率高，迭代次数少。迭代次数少。迭代次数少。

【技术实现步骤摘要】
一种回转机构的性能综合测试与调节方法


[0001]本专利技术涉及机械测试
，尤其涉及一种回转机构的性能综合测试与调节方法。

技术介绍

[0002]便携式发射装置在兵组架射型装备系统技术中应用广泛。作为便携发射控制设备的重要组成部分，便携式发射装置可作为发射平台，结合观测瞄准设备等辅助设备完成对目标的打击任务。回转机构(方向机)是便携发射装置的重要组成部分，结合高低机可实现光弹轴在方位和俯仰上的运动，赋予初始射向。回转机构操作的灵活性以及手感的好坏对作战效能有着很大的影响，通过对回转机构进行性能综合测试，进而调节回转机构的性能，使其符合人体工学的要求，是很有必要的。
[0003]现有技术中，没有针对便携发射装置的回转机构进行性能综合测试的方法。现有的测试装置一般情况下只要求被测负载以一定的速度运转即可，对转速的控制精度要求偏低；另外，对阻尼的测量和性能合格评判的要求也不高，基本上依赖于装配工人的经验，缺乏有效的数据支撑和检定手段，缺乏针对回转机构阻尼调节后的自动跑和测试和评判功能。并且，基于这种不精确的测量结果，对回转机构进行阻尼调节，其调节的结果仍然只能通过不精确的测量方法来测试，严重依赖于装配工人的经验，迭代次数多，调节精度和效率低。
[0004]综上，目前的现有技术中没有针对便携发射装置的回转机构进行性能综合测试的方法，存在转速的控制精度和测量精度低、无法同时进行静态和动态阻尼测量、测量精度低、跑和测试缺乏有效评判标准以及调节精度和效率低等缺陷。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本专利技术实施例旨在提供一种回转机构的性能综合测试与调节方法，用以解决现有技术中存在的转速的控制精度和测量精度低、无法同时进行静态和动态阻尼测量、测量精度低、跑和测试缺乏有效评判标准以及调节精度和效率低的问题。
[0006]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术实施例提供了一种回转机构的性能综合测试与调节方法，包括如下步骤：
[0008]S1.将回转机构的转动轴固定连接在测试系统的输出轴上，将回转机构的固定轴固定连接在测试系统的固定基座上，并完成所述测试系统的初始化；
[0009]S2.将所述测试系统的输出转速调节至目标转速区间，并测试获得所述回转机构的实际转速；若所述实际转速属于目标转速区间，则进入S3；若所述实际转速不属于目标转速区间，则继续调节输出转速，直至所述实际转速属于目标转速区间；
[0010]S3.测试获得所述回转机构的实际转矩；若所述实际转矩属于目标转矩区间，则利用所述测试系统对回转机构进行自动跑和测试，若跑和测试转矩属于目标转矩区间，则完成测试与调节；
[0011]若所述实际转矩不属于目标转矩区间，或者，跑和测试转矩不属于目标转矩区间，则调节所述回转机构的阻尼，然后重复步骤S1～S3，直至所述实际转矩属于目标转矩区间，且跑和测试结果属于目标转矩区间。
[0012]基于上述方法的进一步改进，所述测试系统包括调速旋钮、主控板、电机、输出轴和数码显示管；所述调速旋钮用于获取速度调节信息至主控板，所述主控板用于根据所述速度调节信息生成控制信号至所述电机，所述电机用于带动所述输出轴输出与所述速度调节信息对应的输出转速，所述数码显示管用于显示所述转速；所述测试系统的初始化，包括：
[0013]将调速旋钮复位；
[0014]将所述测试系统上电，各部组件完成初始化和自检；自检正常后，数码显示管显示初始值，电机使能。
[0015]基于上述方法的进一步改进，所述输出轴包括减速机、转矩转速测量设备和转接件；通过所述转接件将回转机构安装在所述测试系统上；所述测试系统还包括增量式编码器；
[0016]将所述测试系统的输出转速调节至目标转速区间，并测试获得所述回转机构的实际转速，包括：
[0017]调节调速旋钮，使主控板输出控制信号，驱动电机带动减速机产生输出力矩，以带动转矩转速测量设备和转接件转动，使所述测试系统的输出转速属于目标转速区间；
[0018]利用转接件带动所述回转机构的转动轴以所述输出转速进行恒速运转；
[0019]利用增量式编码器和转矩转速测量设备，对所述回转机构的转速进行测试，分别获得转速V1和转速V2，并融合处理获得回转机构的实际转速，并将所述实际转速传输至数码显示管；
[0020]利用数码显示管，观察获得所述回转机构的实际转速。
[0021]基于上述方法的进一步改进，调节调速旋钮，使主控板输出控制信号，包括：
[0022]调节调速旋钮，将速度调节信息传输至与所述调速旋钮所连接的主控板中的微控制器，输出给定速度指令Un*，与经过转矩转速测量设备和增量式编码器，即TG，融合处理反馈得到的实际转速Un作差，进入预设于所述微控制器中的转速调节算法，即转速调节器ASR；
[0023]通过所述转速调节器ASR经数模转换模块DAC8564输出电流控制指令Ui*，与通过连接于电机的电流传感器测试得到的实际电流采样反馈值Ui作差，进入主控板中的电流调节器ACR；
[0024]通过所述电流调节器ACR输出控制电压Uc，再经主控板中的电力电子变换器UPE处理后，输出控制信号Ud。
[0025]基于上述方法的进一步改进，测试获得所述回转机构的实际转矩，包括：
[0026]利用转矩转速测量设备，测试所述回转机构的实际转矩，并将测试获得的实际转矩传输至数码显示管；
[0027]利用数码显示管，观察获得所述回转机构的实际转矩。
[0028]基于上述方法的进一步改进，所述目标转矩区间为4Nm～9Nm，所述目标转速区间为20mrad/s～28mrad/s。
[0029]基于上述方法的进一步改进，所述自动跑和测试，包括正向跑和测试和反向跑和测试。
[0030]基于上述方法的进一步改进，所述正向跑和测试，包括：
[0031]基于预期正向跑和转速组中的每个预期正向跑和转速，对所述回转机构进行转速测试，使得测试获得的所述回转机构的正向跑和测试转速，与对应的所述预期正向跑和转速一致；
[0032]测试该转速下所述回转机构的正向跑和转矩，待跑和测试转矩的信号波动稳定，获得对应的正向跑和测试转矩。
[0033]基于上述方法的进一步改进，所述反向跑和测试，包括：
[0034]基于预期反向跑和转速组中的每个预期反向跑和转速，对所述回转机构进行转速测试，使得测试获得的所述回转机构的反向跑和测试转速，与对应的所述预期反向跑和转速一致；
[0035]测试该转速下所述回转机构的反向跑和转矩，待跑和测试转矩的信号波动稳定，获得对应的反向跑和测试转矩。
[0036]基于上述方法的进一步改进，调节所述回转机构的阻尼，包括：
[0037]若所述实际转矩小于目标转矩区间的最小值，则暂停测试，系统断电，通过增加回转机构的阻尼油，来增加回转机构的阻尼；
[0038]若所述实际转矩大于目标转矩区间的最大值，则暂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构的性能综合测试与调节方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.将回转机构的转动轴固定连接在测试系统的输出轴上，将回转机构的固定轴固定连接在测试系统的固定基座上，并完成所述测试系统的初始化；S2.将所述测试系统的输出转速调节至目标转速区间，并测试获得所述回转机构的实际转速；若所述实际转速属于目标转速区间，则进入S3；若所述实际转速不属于目标转速区间，则继续调节输出转速，直至所述实际转速属于目标转速区间；S3.测试获得所述回转机构的实际转矩；若所述实际转矩属于目标转矩区间，则利用所述测试系统对回转机构进行自动跑和测试，若跑和测试转矩属于目标转矩区间，则完成测试与调节；若所述实际转矩不属于目标转矩区间，或者，跑和测试转矩不属于目标转矩区间，则调节所述回转机构的阻尼，然后重复步骤S1～S3，直至所述实际转矩属于目标转矩区间，且跑和测试结果属于目标转矩区间。2.根据权利要求1所述的回转机构的性能综合测试与调节方法，其特征在于，所述测试系统包括调速旋钮、主控板、电机、输出轴和数码显示管；所述调速旋钮用于获取速度调节信息至主控板，所述主控板用于根据所述速度调节信息生成控制信号至所述电机，所述电机用于带动所述输出轴输出与所述速度调节信息对应的输出转速，所述数码显示管用于显示所述转速；所述测试系统的初始化，包括：将调速旋钮复位；将所述测试系统上电，各部组件完成初始化和自检；自检正常后，数码显示管显示初始值，电机使能。3.根据权利要求2所述的回转机构的性能综合测试与调节方法，其特征在于，所述输出轴包括减速机、转矩转速测量设备和转接件；通过所述转接件将回转机构安装在所述测试系统上；所述测试系统还包括增量式编码器；将所述测试系统的输出转速调节至目标转速区间，并测试获得所述回转机构的实际转速，包括：调节调速旋钮，使主控板输出控制信号，驱动电机带动减速机产生输出力矩，以带动转矩转速测量设备和转接件转动，使所述测试系统的输出转速属于目标转速区间；利用转接件带动所述回转机构的转动轴以所述输出转速进行恒速运转；利用增量式编码器和转矩转速测量设备，对所述回转机构的转速进行测试，分别获得转速V1和转速V2，并融合处理获得回转机构的实际转速，并将所述实际转速传输至数码显示管；利用数码显示管，观察获得所述回转机构的实际转速。4.根据权利要求3所述的回转机构的性能综合测试与调节方法，其特征在于，调节调速旋钮，使主控板输出控制信号，包括：调节调速旋钮，将速度调节信息传输至与所述调...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钢，万明，谭红军，何小婷，潘发君，陆石桃，
申请(专利权)人：衡阳北方光电信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：