一种回转平台方位手轮驱动装置及驱动方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种回转平台方位手轮驱动装置及驱动方法，属于回转平台驱动装置技术领域，用以解决现有回转平台手动驱动装置不具备位置锁定功能的问题。本发明专利技术的驱动装置包括：定盘、动盘、手轮螺母、手轮主轴和卡合结构；所述手轮螺母套设于所述手轮主轴的外部，且能够相对位移；所述动盘与所述手轮主轴滑动连接，且能够同步转动；所述手轮螺母与动盘转动连接，且能够推动所述动盘位移；所述动盘通过所述卡合结构的卡合与分离实现与所述定盘的锁定或解锁；本发明专利技术通过手轮主轴驱动回转平台的输入轴转动，通过卡合结构将动盘和定盘锁定，进而间接锁定调整后的回转平台。进而间接锁定调整后的回转平台。进而间接锁定调整后的回转平台。

【技术实现步骤摘要】
一种回转平台方位手轮驱动装置及驱动方法


[0001]本专利技术涉及回转平台驱动装置
，尤其涉及一种回转平台方位手轮驱动装置。

技术介绍

[0002]回转平台发射时受到火药气体的压力产生垂直后坐力和水平后坐力，由布局及受力分析，后坐力与回转中心Z轴不重合，产生平行于x轴的分力，导致发射时产生一定的回转力矩，若回转平台电机故障，发射时产生的回转力矩使得回转平台意外转动，则目标脱离光电跟踪视场，丢失目标。
[0003]此情况下，需要使用手动驱动装置代替故障电机驱动回转平台方位转动；瞄准目标后，该装置进入锁定状态，使得回转平台方位位置锁定，达到回转平台发射条件。
[0004]传统的手动驱动装置只有驱动功能，不具备位置锁定功能，仅仅能够调节受到后坐力冲击后发生转动的回转平台回到初始位置，但是不具有锁定功能，在发射时不利于保持目标瞄准的准确性。
[0005]因此，需要提供一种新的驱动装置，对发射后的回转平台进行调节，同时具备驱动调节和锁定定位两种功能。

技术实现思路

[0006]鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种回转平台方位手轮驱动装置及驱动方法，用以解决现有回转平台手动驱动装置不具备位置锁定功能的问题。
[0007]本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种回转平台方位手轮驱动装置，包括：定盘、动盘、手轮螺母、手轮主轴和卡合结构；所述手轮螺母套设于所述手轮主轴的外部，且能够相对位移；所述动盘与所述手轮主轴滑动连接，且能够同步转动；所述手轮螺母与动盘转动连接，且能够推动所述动盘位移；所述动盘通过所述卡合结构的卡合与分离实现与所述定盘的锁定或解锁；所述手轮主轴用于驱动回转平台的输入轴转动。
[0009]所述卡合结构为第一齿圈和第二齿圈；所述定盘朝向动盘的一端设置第一齿圈，所述动盘的朝向定盘的一端设置第二齿圈；所述第一齿圈和第二齿圈啮合时能够限制所述定盘和动盘的相对转动。
[0010]进一步地，所述手轮主轴的端部固定连接手轮曲柄，所述手轮曲柄垂直于所述手轮主轴设置，且所述手轮曲柄的端部固定连接手柄。
[0011]进一步地，所述手轮主轴的外侧设有螺纹段；所述手轮螺母通过螺纹旋接在所述手轮主轴的螺纹段上。
[0012]进一步地，所述动盘通过限位结构与所述手轮主轴滑动连接；
[0013]所述限位结构包括设置在所述手轮主轴的外表面的U形槽和固定设置所述动盘上的第一定位销；所述第一定位销的端部卡入所述U形槽中。
[0014]进一步地，所述动盘的侧面设有螺纹孔；所述螺纹孔的轴线垂直于所述动盘自身的轴线；所述第一定位销通过螺纹旋接在所述动盘侧面的螺纹孔中。
[0015]进一步地，所述U形槽的宽度等于所述第一定位销的直径；所述U形槽的长度大于所述第一定位销的直径。
[0016]进一步地，所述手轮主轴的内部套设安装防脱轴；所述防脱轴能够与回转平台的输入轴连接。
[0017]进一步地，所述动盘上设有环形卡槽，所述手轮螺母上设置有第二定位销；所述第二定位销凸出于所述手轮螺母内表面的部分卡入所述环形卡槽中，将所述手轮螺母和动盘转动连接。
[0018]进一步地，还包括方位指针；所述方位指针固定安装在所述手轮曲柄上，且平行于所述手轮主轴设置。
[0019]一种回转平台的驱动方法，采用回转平台方位手轮驱动装置对回转平台进行驱动；驱动方法包括以下步骤：
[0020]步骤S1：将所述回转平台方位手轮驱动装置安装在所述回转平台；
[0021]步骤S2：解锁定盘和动盘；转动手轮主轴驱动回转平台的输入轴旋转，对回转平台进行角度调节；
[0022]步骤S3：调节完毕后，锁定定盘和动盘，锁定限制回转平台的方位回转。
[0023]本专利技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0024]本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置，主要应用于随动平台电机故障时手动驱动方位回转，瞄准目标并保持位置锁定。
[0025]本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置，在回转平台电机故障时，通过旋转手轮的手柄可手动驱动回转平台方位回转，且驱动到位后，能进入锁定状态，使回转平台方位转动锁定。
[0026]本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置，具有快速锁定、操作简单、省时省力、结构简单、加工成本低等优势。
[0027]本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0028]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0029]图1为本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置的分解图；
[0031]图3为本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置的锁定状态的剖视图；
[0032]图4为本专利技术的回转平台方位手轮驱动装置的驱动状态的剖视图；
[0033]图5为图4中的回转平台方位手轮驱动装置的A
‑
A方向的剖视图。
[0034]附图标记：
[0035]1‑
定盘；2
‑
动盘；3
‑
手轮螺母；4
‑
手轮主轴；5
‑
防脱轴；6
‑
方位指针；7
‑
手轮曲柄；8
‑
手柄；9
‑
第一定位销；10
‑
第二定位销；
[0036]101
‑
第一齿圈；201
‑
第二齿圈；202
‑
环形卡槽；
[0037]401
‑
螺纹段；402
‑
凸环；403
‑
U形槽。
具体实施方式
[0038]下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。
[0039]实施例1
[0040]本专利技术的一个具体实施例，公开了一种回转平台方位手轮驱动装置，如图1、图2所示，包括：定盘1、动盘2、手轮螺母3、手轮主轴4和卡合结构；所述手轮螺母3套设于所述手轮主轴4的外部，且能够相对位移；所述动盘2通过限位结构与所述手轮主轴4滑动连接，且能够同步转动；所述手轮螺母3与动盘2转动连接，且能够推动所述动盘2位移；所述动盘2通过所述卡合结构的卡合与分离实现与所述定盘1的锁定或解锁；所述手轮主轴4用于驱动回转平台的输入轴转动。
[0041]使用时，将定盘1与回转平台的主体结构固定连接作为固定部件，手轮主轴4对接回转平台的输入轴，通过旋转手轮主轴4能够对回转平台的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转平台方位手轮驱动装置，其特征在于，包括：定盘(1)、动盘(2)、手轮螺母(3)、手轮主轴(4)和卡合结构；所述手轮螺母(3)套设于所述手轮主轴(4)的外部，且能够相对位移；所述动盘(2)与所述手轮主轴(4)滑动连接，且能够同步转动；所述手轮螺母(3)与动盘(2)转动连接，且能够推动所述动盘(2)位移；所述动盘(2)通过所述卡合结构的卡合与分离实现与所述定盘(1)的锁定或解锁；所述手轮主轴(4)用于驱动回转平台的输入轴转动。2.根据权利要求1所述的回转平台方位手轮驱动装置，其特征在于，还包括手轮曲柄(7)和手柄(8)。3.根据权利要求2所述的回转平台方位手轮驱动装置，其特征在于，所述手轮主轴(4)的端部固定连接手轮曲柄(7)，所述手轮曲柄(7)垂直于所述手轮主轴(4)设置，且所述手轮曲柄(7)的端部固定连接手柄(8)。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的回转平台方位手轮驱动装置，其特征在于，所述手轮主轴(4)的外侧设有螺纹段(401)。5.根据权利要求4所述的回转平台方位手轮驱动装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐元玉，王茹洁，何小婷，陆一帆，
申请(专利权)人：衡阳北方光电信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：