圆柱电池模组的拆解系统技术方案

本实用新型专利技术涉及圆柱电池模组拆解技术领域，公开了一种圆柱电池模组的拆解系统，包括：上线模块，用于对圆柱电池模组的型号进行扫描识别；汇流板铣削机，用于对所述圆柱电池模组上汇流板的焊点进行铣削。本实用新型专利技术通过上线模块对圆柱电池模组的型号进行扫描识别，运输机构先将扫描后的圆柱电池模组转运到汇流板铣削机中进行铣削，再将铣削后的圆柱电池模组转运到辅助拆除工位拆除盖板，最后将拆除盖板后的圆柱电池模组转运至检测组件进行检测，最后实现对圆柱电池模组的拆解。能够减少圆柱电池模组拆解过程中的转运时间，同时该拆解系统高度自动化，节省了操作人员，提高了拆解效率。提高了拆解效率。提高了拆解效率。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电池模组的拆解系统


[0001]本技术涉及圆柱电池模组拆解
，具体地涉及一种圆柱电池模组的拆解系统。

技术介绍

[0002]随着新能源电池回收技术的发展，新能源电池的拆解合格率也越来越高。圆柱电池模组是有多个圆柱电池组成，圆柱电池模组由于其工艺相对成熟以及能量密度高的特性，受到很多电池厂商的青睐。
[0003]现有技术中，圆柱电池模组在拆解时，需要人工依次进行铣削、拆盖板、圆柱电池检测操作，最后实现对单个圆柱电池的回收或集中处理。采用人工对圆柱电池模组拆解的方式，对操作人员的操作经验要求高，各工序之间独立，所需转运时间长，且拆解效率受操作人员的主观影响大，进而导致圆柱电池模组拆解的效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了克服现有技术存在的人工拆解圆柱电池模组效率低的问题，提供一种圆柱电池模组的拆解系统，该圆柱电池模组的拆解系统具有对圆柱电池模组拆解效率高以及拆解要求少的效果。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种圆柱电池模组的拆解系统，包括：
[0006]上线模块，用于对圆柱电池模组的型号进行扫描识别；
[0007]汇流板铣削机，用于对所述圆柱电池模组上汇流板的焊点进行铣削；
[0008]辅助拆除工位，用于放置所述圆柱电池模组以供人工或机械设备拆除所述圆柱电池模组的盖板；
[0009]检测组件，用于对所述圆柱电池模组中单个圆柱电池进行性能检测；
[0010]运输机构，用于将所述圆柱电池模组在所述上线模块、所述汇流板铣削机、所述辅助拆除工位以及所述检测组件上依次运输。
[0011]可选地，所述上线模块、所述汇流板铣削机、所述辅助拆除工位以及所述检测组件依次分布以形成弧形，所述运输机构设置在所述弧形的内部；
[0012]所述上线模块包括视觉扫描仪以及传送带，所述视觉扫描仪设置在所述传送带上。
[0013]可选地，所述汇流板铣削机包括：
[0014]铣削机本体，设置在所述上线模块的末端；
[0015]铣削刀，设置在所述铣削机本体上；
[0016]铣削组件，与所述铣削刀连接，用于驱动所述铣削刀对所述圆柱电池模组上汇流板的焊点进行铣削。
[0017]可选地，所述检测组件包括：
[0018]检测台；
[0019]检测座，设置在所述检测台的顶部，所述检测座的顶部开设有圆柱槽；
[0020]输送组件，设置在所述检测台的顶部，所述输送组件的一端延伸至所述检测座的侧壁，用于运输所述圆柱电池模组；
[0021]移动组件，设置在所述检测台的侧壁，用于将所述输送组件上的所述圆柱电池模组夹持到所述圆柱槽的内部；
[0022]第一检测探针，设置在所述检测座的内部，所述第一检测探针的顶端延伸至所述圆柱槽的内底部；
[0023]第二检测探针，设置在所述圆柱槽的上方；
[0024]驱动组件，设置在所述检测台的一侧，用于驱动所述第二检测探针向下移动并与所述第一检测探针配合以对所述圆柱电池进行检测。
[0025]可选地，所述输送组件包括：
[0026]输送滑轨，设置在所述检测台的顶部，所述输送滑轨的一端延伸至所述检测座的侧壁，所述输送滑轨的另一端靠近所述运输机构；
[0027]输送滑板，与所述输送滑轨滑动连接；
[0028]驱动气缸，设置在所述输送滑轨的侧壁，所述驱动气缸的输出端与所述输送滑板的侧壁连接；
[0029]卡接组件，设置在所述输送滑板的顶部，用于对所述圆柱电池模组进行卡接固定
[0030]可选地，所述卡接组件包括两个旋转夹紧气缸，两个所述旋转夹紧气缸设置在所述输送滑板的顶部，且沿着所述输送滑板的对角方向分布。
[0031]可选地，所述输送滑板的顶部设置有多个支撑销，所述支撑销用于与对应所述圆柱电池配合以顶起所述圆柱电池。
[0032]可选地，多个所述支撑销呈多层阵列分布，相邻的两层所述支撑销交错排布。
[0033]可选地，所述移动组件包括：
[0034]机械臂；
[0035]气动夹爪，设置在所述机械臂的端部；
[0036]两个夹板，分别设置在所述气动夹爪的两个夹爪上，两个所述夹板相对的内壁开设有弧形凹槽。
[0037]可选地，所述驱动组件包括：
[0038]驱动座；
[0039]检测气缸，设置在所述驱动座上，且位于所述第二检测探针的上方，所述检测气缸的输出端与所述第二检测探针连接。
[0040]通过上述技术方案，本技术提供的圆柱电池模组的拆解系统通过上线模块对圆柱电池模组的型号进行扫描识别，运输机构先将扫描后的圆柱电池模组转运到汇流板铣削机中进行铣削，再将铣削后的圆柱电池模组转运到辅助拆除工位拆除盖板，最后将拆除盖板后的圆柱电池模组转运至检测组件进行检测，最后实现对圆柱电池模组的拆解。采用将运输机构设置在上线模组、汇流板铣削机、辅助拆除工位以及检测组件形成的弧形内部的方式，能够减少圆柱电池模组拆解过程中的转运时间，同时该拆解系统高度自动化，节省了操作人员，提高了拆解效率。
附图说明
[0041]图1是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统的结构框图；
[0042]图2是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统中汇流板铣削机的结构示意图；
[0043]图3是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统中检测组件的结构示意图；
[0044]图4是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统中第一检测探针和第二检测探针的位置示意图。
[0045]附图标记说明
[0046]01、上线模块02、汇流板铣削机
[0047]03、辅助拆除工位04、检测组件
[0048]05、运输机构06、检测台
[0049]07、机械臂08、夹板
[0050]09、气动夹爪10、检测气缸
[0051]11、驱动座12、圆柱电池模组
[0052]13、圆柱电池14、限位传感器
[0053]15、输送滑板16、输送滑轨
[0054]17、驱动气缸18、旋转夹紧气缸
[0055]19、挡板20、光电传感器
[0056]21、检测座22、第一检测探针
[0057]23、圆柱槽24、第二检测探针
[0058]25、铣削机本体26、铣削刀
具体实施方式
[0059]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0060]图1是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统的结构框图；图3是根据本技术的一个实施方式的圆柱电池模组的拆解系统中检测组件的结构示意图。在图1和图3中，该拆解系统可以包括上线模块01、汇流板铣削机0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池模组的拆解系统，其特征在于，包括：上线模块(01)，用于对圆柱电池模组(12)的型号进行扫描识别；汇流板铣削机(02)，用于对所述圆柱电池模组(12)上汇流板的焊点进行铣削；辅助拆除工位(03)，用于放置所述圆柱电池模组(12)以供人工或机械设备拆除所述圆柱电池模组(12)的盖板；检测组件(04)，用于对所述圆柱电池模组(12)中单个圆柱电池(13)进行性能检测；运输机构(05)，用于将所述圆柱电池模组(12)在所述上线模块(01)、所述汇流板铣削机(02)、所述辅助拆除工位(03)以及所述检测组件(04)上依次运输。2.根据权利要求1所述的拆解系统，其特征在于，所述上线模块(01)、所述汇流板铣削机(02)、所述辅助拆除工位(03)以及所述检测组件(04)依次分布以形成弧形，所述运输机构(05)设置在所述弧形的内部；所述上线模块(01)包括视觉扫描仪以及传送带，所述视觉扫描仪设置在所述传送带上。3.根据权利要求1所述的拆解系统，其特征在于，所述汇流板铣削机(02)包括：铣削机本体(25)，设置在所述上线模块(01)的末端；铣削刀(26)，设置在所述铣削机本体(25)上；铣削组件，与所述铣削刀(26)连接，用于驱动所述铣削刀(26)对所述圆柱电池模组(12)上汇流板的焊点进行铣削。4.根据权利要求1所述的拆解系统，其特征在于，所述检测组件(04)包括：检测台(06)；检测座(21)，设置在所述检测台(06)的顶部，所述检测座(21)的顶部开设有圆柱槽(23)；输送组件，设置在所述检测台(06)的顶部，所述输送组件的一端延伸至所述检测座(21)的侧壁，用于运输所述圆柱电池模组(12)；移动组件，设置在所述检测台(06)的侧壁，用于将所述输送组件上的所述圆柱电池模组(12)夹持到所述圆柱槽(23)的内部；第一检测探针(22)，设置在所述检测座(21)的内部，所述第一检测探针(22)的顶端延伸至所述圆柱槽(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，丁金虎，汪清，汪波，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：