一种伺服驱动器功率板品质检查系统技术方案

本发明专利技术公开一种伺服驱动器功率板品质检查系统，包括PC上位机、USBMFC数据传送模块、功率板测试电路和功率板治具，功率板测试电路包括AutoPowerTestV2测试模块、Atom SX模块和电源模块，功率板治具、Atom SX模块、AutoPowerTestV2测试模块、USBMFC数据传送模块、PC上位机依次连接，PC上位机装有测试软件。本发明专利技术通过自行设计的AutoPowerTest测试电路，与被测功率电路交互，实时取得被测功率电路的各种品质参数，精确且高效，并形成检查跟踪文档，上传到服务器，AutoPowerTest测试电路利用电荷充电泵产生检查电压，所有检查工作一次装夹完成，简洁且高效。简洁且高效。简洁且高效。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器功率板品质检查系统


[0001]本专利技术涉及伺服驱动器
，具体涉及一种伺服驱动器功率板品质检查系统。

技术介绍

[0002]伺服驱动器被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，属于设备的最核心部件，直接制约了设备的总体性能。目前主流的伺服驱动器的功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的功率放大电路，IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。随着大规模集成电路的发展，伺服驱动器功率板的集成度越来越高，生产工艺日趋复杂，而且作为一种大量生产的通用部件，伺服驱动器的功率板品质检查对检查精度和效率的要求也大为提高。另外功率板的种类繁多，性能各异，也需要品质检查设备具有高的柔性，能够迅速对应不同的要求。
[0003]伺服驱动器作为一款高科技高技术难度的电子产品，其制造工业，检查流程，各个生产厂商不尽相同，而且涉及到企业的技术机密，一般市面和网络上公开的资料几乎看不到。根据历史经验，主流大厂还是沿用传统的流水线多工位检测方式。这种方法的形成有其历史原因，早期的伺服驱动器功率板体积较大，分离元器件较多，各部分功能集成度行对较低，因此分工位测试比较容易故障特定和原因追朔。随着大规模集成电路的发展，伺服驱动的功能集成度大为提高，但是量产工厂的生产工艺的变更并不容易。
[0004]传统的流水线多工位检测方式，其缺点在于：
[0005]1、检查效果差异性大，是多工位工程的固有问题；
[0006]2、装置复杂，需要多套设备，多套夹具；
[0007]3、耗费工时，效率低下；
[0008]4、工艺变更困难，柔性差；
[0009]5、多工程管理增加了复杂度，效率低下。

技术实现思路

[0010]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服驱动器功率板品质检查系统。
[0011]本专利技术的技术方案如下：
[0012]一种伺服驱动器功率板品质检查系统，该系统包括PC上位机、USBMFC数据传送模块、功率板测试电路和功率板治具，所述功率板治具上放置被测功率板，所述功率板测试电路与功率板治具连接，所述功率板测试电路与PC上位机之间通过USBMFC数据传送模块连接，通过功率板测试电路实时取得被测功率板功率放大电路的各种品质参数，并通过USBMFC数据传送模块将功率板测试电路所取得的各种品质参数传输至PC上位机，所述PC上位机装有测试软件，通过测试软件对被测功率板功率放大电路的各种品质参数进行数据分
析并输出测试结果；
[0013]所述功率板测试电路包括AutoPowerTestV2测试模块、A tom SX模块和电源模块，所述USBMFC数据传送模块、AutoPowerTestV2测试模块、A tom SX模块、功率板治具依次连接，所述电源模块分别与AutoPowerTestV2测试模块和A tom SX模块连接，所述AutoPowerTestV2测试模块集成有PWM信号测试、模拟编码器信号测试、故障信号测试、输入输出信号测试、故障反馈元件信号测试及过载过流过压信号测试功能，且提供瞬态数据和特征值数据，所述Atom SX模块负责信号的输入输出。
[0014]进一步的，该系统还包括48V电源，所述AutoPowerTestV2测试模块包括输出继电器、升压电路、第一SH7149单片机、电流检测单元、FPGA单元和DC/DC转换器；
[0015]所述48V电源与输出继电器连接，所述输出继电器与升压电路连接，所述升压电路与第一SH7149单片机连接，所述升压电路采用电荷充电泵把48V电源转换成48V到390V可变的直流电源，用于PWM测试；
[0016]所述电源模块与DC/DC转换器连接，所述第一SH7149单片机与输出继电器连接，所述第一SH7149单片机设有RS232标准接口、第一DIO端口和RS485接口，所述第一SH7149单片机通过RS232标准接口与USBMFC数据传送模块连接，所述第一SH7149单片机通过RS485接口与Atom SX模块连接，所述电流检测单元与第一SH7149单片机连接，负责输入电路检测信号，所述FPGA单元与第一SH7149单片机连接，负责输入编码器信号。
[0017]其中，所述Atom SX模块包括第二SH7149单片机，所述第二SH7149单片机设有AD转换接口、DA转换接口和第二DIO端口，所述第二SH7149单片机通过AD转换接口、DA转换接口、第二DIO端口与功率板治具连接。
[0018]其中，所述USBMFC数据传送模块包括第三SH7149单片机、同步时钟和数据缓存区，所述同步时钟连接在第三SH7149单片机与AutoPowerTestV2测试模块之间，所述数据缓存区与第三SH7149单片机连接。
[0019]其中，所述电源模块为标准输出24V，正负15V，5V电源，所述DC/DC转换器把直流24V电源转换成直流5V电源。
[0020]其中，所述测试软件集成有技术管理员工模块、操作员模块、驱动板操作模块和软件设定操作模块，通过PC上位机的PC主界面进行系统设定、测试对象设定、程序下载上传、数据分析和结果保存上传。
[0021]进一步的，该系统还包括数据采集器，所述Atom SX模块设有采样端口，所述数据采集器与Atom SX模块的采样端口连接，所述数据采集器负责数据的保存使用。
[0022]其中，所述功率板治具上立设有若干根测试针，被测功率板与功率板治具之间通过测试针连接，所述功率板治具通过线缆与Atom SX模块连接。
[0023]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术针对伺服驱动器功率板自行设计了一种AutoPowerTest测试电路，通过AutoPowerTest测试电路与被测电路交互，实时取得被测功率电路的各种品质参数，精确且高效，并形成检查跟踪文档，上传到服务器，AutoPowerTest测试电路利用电荷充电泵产生检查电压，所有检查工作一次装夹一次完成，简洁且高效。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的系统框图；
[0026]图2为本专利技术所述AutoPowerTestV2测试模块的电路框图；
[0027]图3为本专利技术所述Atom SX模块的电路框图；
[0028]图4为本专利技术所述功率板治具的结构示意图；
[0029]图5为本专利技术所述USBMFC数据传送模块的电路框图；
[0030]图6为本专利技术所述测试软件的结构框图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器功率板品质检查系统，其特征在于：该系统包括PC上位机、USBMFC数据传送模块、功率板测试电路和功率板治具，所述功率板治具上放置被测功率板，所述功率板测试电路与功率板治具连接，所述功率板测试电路与PC上位机之间通过USBMFC数据传送模块连接，通过功率板测试电路实时取得被测功率板功率放大电路的各种品质参数，并通过USBMFC数据传送模块将功率板测试电路所取得的各种品质参数传输至PC上位机，所述PC上位机装有测试软件，通过测试软件对被测功率板功率放大电路的各种品质参数进行数据分析并输出测试结果；所述功率板测试电路包括AutoPowerTestV2测试模块、Atom SX模块和电源模块，所述USBMFC数据传送模块、AutoPowerTestV2测试模块、Atom SX模块、功率板治具依次连接，所述电源模块分别与AutoPowerTestV2测试模块和Atom SX模块连接，所述AutoPowerTestV2测试模块集成有PWM信号测试、模拟编码器信号测试、故障信号测试、输入输出信号测试、故障反馈元件信号测试及过载过流过压信号测试功能，且提供瞬态数据和特征值数据，所述Atom SX模块负责信号的输入输出。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器功率板品质检查系统，其特征在于：该系统还包括48V电源，所述AutoPowerTestV2测试模块包括输出继电器、升压电路、第一SH7149单片机、电流检测单元、FPGA单元和DC/DC转换器；所述48V电源与输出继电器连接，所述输出继电器与升压电路连接，所述升压电路与第一SH7149单片机连接，所述升压电路采用电荷充电泵把48V电源转换成48V到390V可变的直流电源，用于PWM测试；所述电源模块与DC/DC转换器连接，所述第一SH7149单片机与输出继电器连接，所述第一SH7149单片机设有RS232标准接口、第一DIO端口和RS485接口，所述第一SH7149单片机通过RS232...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗东玮，李兰云，邹光富，张胜，
申请(专利权)人：广东若铂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：