一种管件附件完成度的检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，其中检测系统包括：检测平台，用于放置待测管件；图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。本发明专利技术实现了对管件上通用附件的检测，提高了成品管件完成度的检测效率和检测的准确率；且适合不同规格和不同材质的管件。格和不同材质的管件。格和不同材质的管件。

【技术实现步骤摘要】
一种管件附件完成度的检测系统及检测方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测的
，具体涉及一种管件附件完成度的检测系统及检测方法。

技术介绍

[0002]随着航空及汽车工业的发展，对管件加工、装配质量及生产效率提出了更高的要求，各种异形管件的自动化快速检测已经成为管件测量的新方向。
[0003]传统自动化管件检测过程中，工艺人员根据管件测量软件获取的3D测量数据（护套公差），调整弯管机的加工参数（如弯曲点、弯曲半径等），以确保后续该管件装配工作的顺利完成。得到的3D检测数据及需要调整的工艺参数，反馈给各型号的弯管机进行补偿。对于传统的管件测量设备，受限于数据采集相机的性能及测量分析软件的功能，只能通过照片的灰度值（黑白两色）分析管件的边缘，从而提取管件的3D中心线。不能获取管件的以下管件附件的信息，例如：不同型号的扎带的种类、数量和相对位置；标签信息（数量及相对位置）；不同颜色的彩色标记信息（颜色、数量及相对位置信息）；保护网套的位置和数量。
[0004]而这些附件的检测数据，是判定一件成品管件是否合格的关键信息。目前管件生产厂家检测的方式是采用传统管件测量设备（3D护套公差检查），和人工目视检查附件，两者相结合的方法。管件附件的完成度检测成为管件自动化检测中的瓶颈。
[0005]综上，现需要设计一种管件附件完成度的检测系统及检测方法来解决现有技术中上述问题。

技术实现思路

[0006]为解决上述现有技术中问题，本专利技术提供了一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，解决了传统管件附件检测依赖复杂的工装检具及人工目视检测的问题，提高了成品管件完成度的自动化程度及准确性。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种管件附件完成度的检测系统，包括：检测平台，用于放置待测管件；图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述光源单元为平行设置的条形光源，所述图像采集单元位于所述条形光源的中间；所述光源单元为分级调节光源。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述待测管件的附件完成度检测方法包括以下步骤：
S1、所述图像处理模块根据训练图片集合建立各类所述待测管件上附件的检测模型；S2、所述图像采集模块采集所述待测管件的附件图片并传输给所述图像处理模块；S3、所述图像处理模块利用所述步骤S1中的检测模型识别所述步骤S2附件图片中的附件特征；S4、所述图像处理模块根据所述步骤S3中的附件特征调取对应的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述步骤S1中的训练图片集合为所述待测管件在多种姿态下的附件训练图片，所述附件训练图片中标识有各类附件特征。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述步骤S1中还包括检测模型的评估：利用附件训练图片测试所述附件特征的检出率，当所述检出率大于阈值后，所述图像处理模块对所述检测模型进行保存。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述步骤S3包括以下步骤：S31、根据所述附件训练图片的尺寸分割所述附件图片得到待测图片；S32、根据所述检测模型识别所述待测图片中的特征信息，所述特征信息包括特征名称、特征数量和特征位置；S33、根据数据结构和过滤算法过滤所述步骤S32中的特征信息得到所述待测管件的附件特征。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述数据结构包括多个容器，所述容器用于分类记录所述特征信息。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述过滤算法包括以下步骤：（1）、按照所述附件特征在名称容器中的位置查找数量容器得到特征数量，再根据特征数量查找位置容器得到所述附件特征的各个特征位置，并将其存入临时特征容器内；（2）、遍历所述临时特征容器内的元素，计算任一元素与其他元素之间的重合率；（3）、判断所述重合率是否小于阈值，若是则保存所述元素后进行下一个元素的遍历；若否则删除重合元素后回到步骤2；（4）当所述重合率均小于阈值后，更新所述附件特征的数量容器和位置容器。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述重合率的计算公式为：(min(Xi+Wi,Xj+Wj)
‑
max(Xi,Xj))*(min(Yi+Hi,Yj+Hj)
–
max(Yi,Yj))/(Wi*Hi+Wj*Hj
‑
(min(Xi+Wi,Xj+Wj)
‑
max(Xi,Xj))*(min(Yi+Hi,Yj+Hj)
–
max(Yi,Yj)))；其中，（Xi,Yi,Wi,Hi）为同一附件特征的第i个特征位置，（Xj,Yj,Wj,Hj）为同一附件特征的第j个特征位置。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述特征位置为所述附件特征在所述附件图片的像素坐标系下的坐标（X，Y，W，H），其中，X和Y为所述附件特征所在矩形区域的左上角在所述像素坐标系下的二维坐标，W和H分别为所述矩形区域的宽和高。
[0017]本专利技术的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本专利技术通过建立管件上附件特征的检测模型，对待测管件的附件进行检测，提高了成品管件完成度的检测效率，摆脱了需要传统检具及人工目视辨识管件附件的缺点，大
大减轻了现场检验人员的劳动强度；同时提高了成品管件完成度的检测准确性，检测结果与操作工人的熟练程度、疲劳程度无关。
[0018]显而易见地节省了专用检具费用和检具长期管理的综合物料和人工消耗。且本专利技术的检测系统适合不同规格和不同材质的管件。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为所述检测系统的结构示意图。
[0021]图2为所述检测模型的建立流程图。
[0022]图3为所述数据结构的示意图。
[0023]图4为所述特征位置容器与所述临时特征容器的示意图。
[0024]图5为所述附件特征在重合状态的示意图。
[0025]附图标记：100
‑
检测平台；210
‑
光源单元；220
‑
图像采集单元；300
‑
遮光罩；400
‑
待测管件。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件附件完成度的检测系统及检测方法，其特征在于，包括：检测平台，用于放置待测管件；图像采集模块，位于所述检测平台上方，包括光源单元和图像采集单元，所述图像采集单元用于采集所述待测管件的图像信息；图像处理模块，与所述图像采集模块通信连接用于接收所述图像信息，还用于根据检测模型识别所述待测管件的附件特征；其中，所述图像处理模块还用于保存所述待测管件的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。2.根据权利要求1所述的一种管件附件完成度的检测系统，其特征在于，所述光源单元为平行设置的条形光源，所述图像采集单元位于所述条形光源的中间；所述光源单元为分级调节光源。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的一种管件附件完成度的检测系统的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、所述图像处理模块根据训练图片集合建立各类所述待测管件上附件的检测模型；S2、所述图像采集模块采集所述待测管件的附件图片并传输给所述图像处理模块；S3、所述图像处理模块利用所述步骤S1中的检测模型识别所述步骤S2附件图片中的附件特征；S4、所述图像处理模块根据所述步骤S3中的附件特征调取对应的附件标准特征，并根据所述附件标准特征与所述附件特征的比较结果输出完成度检测结论。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中的训练图片集合为所述待测管件在多种姿态下的附件训练图片，所述附件训练图片中标识有各类附件特征。5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S1中还包括检测模型的评估：利用附件训练图片测试所述附件特征的检出率，当所述检出率大于阈值后，所述图像处理模块对所述检测模型进行保存。6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S31、根据所述附件训练图片的尺寸分割所述附件图片得到待测图片；S32、根据所述检测模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘古今，刘霜，王珺，王传宝，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：