一种低慢小目标侦察反制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种低慢小目标侦察反制系统及方法，该系统包括：服务模块、设备控制模块、数据采集模块、数据处理模块和反制策略模块；设备控制模块包括侦测模块和反制模块，侦测模块用于控制侦察设备信息对应的侦察设备对警戒区范围进行侦察，将侦察到的可疑低慢小目标数据上报至数据采集模块，并根据引导指令对可疑低慢小目标进行跟踪；反制模块用于控制反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制；数据处理模块用于根据可疑低慢小目标数据生成引导指令，以及根据反制策略模块生成的目标反制策略生成反制指令。能够高效准确地发现具有威胁的低慢小目标并能够自动进行反制，可以大幅度提升警戒区的安全性。提升警戒区的安全性。提升警戒区的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种低慢小目标侦察反制系统及方法


[0001]本专利技术实施例涉及智能防御
，具体涉及一种低慢小目标侦察反制系统及方法。

技术介绍

[0002]通常将飞行高度在1000米以下，飞行时速小于200千米，雷达散射截面积小于2平方米的飞行目标称为低慢小目标，如无人机、航空模型、滑翔机、孔明灯、热气球等均属于低慢小目标。低慢小目标不仅成本低廉、操控简单、携带方便、容易获取，而且升空突然性强、难发现、难处置，若被作为运载爆炸物品、投放生化毒剂等的工具，将会对国家空防安全、社会公共安全和人身财产安全构成较大威胁。因此对于低慢小目标进行侦察反制具有重要意义。
[0003]通过人工识别跟踪并进行反制可以在一定程度上削弱低慢小目标对于低空警戒区域的威胁。然而随着低慢小目标伪装技术的愈发成熟，通过人工方式对低慢小目标侦察反制，不仅效率低下而且准确性较低，难以满足对低慢小目标侦察反制的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种低慢小目标侦察反制系统及方法，用以解决现有人工方式效率和准确性均较低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种低慢小目标侦察反制系统，包括：服务模块、设备控制模块、数据采集模块、数据处理模块和反制策略模块；
[0006]服务模块用于接收用户输入的警戒区范围、侦察设备信息、反制设备信息和反制策略信息；
[0007]设备控制模块包括侦测模块和反制模块，设备控制模块用于根据数据处理模块生成的指令对侦测模块和反制模块进行控制；
[0008]侦测模块用于控制侦察设备信息对应的侦察设备对警戒区范围进行侦察，将侦察到的可疑低慢小目标数据上报至数据采集模块，并根据引导指令对可疑低慢小目标进行跟踪；
[0009]反制模块用于控制反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制；
[0010]数据采集模块用于从设备控制模块采集可疑低慢小目标数据并将其上报至数据处理模块；
[0011]数据处理模块用于根据可疑低慢小目标数据生成引导指令，对可疑低慢小目标数据进行处理得到目标数据，以及根据反制策略模块生成的目标反制策略生成反制指令；
[0012]反制策略模块用于根据目标数据和反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度，当威胁度高于预设阈值时，根据反制设备信息对应的反制设备的状态信息生成目标反制策略。
[0013]一种实施例中，侦察设备包括：雷达设备、光电设备和无线电设备；
[0014]雷达设备和无线电设备用于对警戒区范围进行探测，并将探测到的可疑低慢小目标的雷达数据和无线电数据进行上报，以使数据处理模块根据雷达数据和无线电数据生成引导指令；
[0015]光电设备用于根据引导指令调整转台方位、转速和俯仰对可疑低慢小目标进行跟踪，并获取可疑低慢小目标的光电数据。
[0016]一种实施例中，数据处理模块用于对可疑低慢小目标的雷达数据、光电数据和无线电数据分别进行处理以得到目标雷达数据、目标光电数据和目标无线电数据；
[0017]系统还包括数据融合模块，用于对目标雷达数据和目标光电数据进行融合，和/或，对目标雷达数据和目标无线电数据进行融合，和/或，对目标雷达数据、目标光电数据和目标无线电数据进行融合，得到目标融合数据；
[0018]反制策略模块用于根据目标融合数据和反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度。
[0019]一种实施例中，数据处理模块还用于在可疑低慢小目标的威胁度高于预设阈值时，生成报警指令；
[0020]设备控制模块还包括报警模块，用于根据报警指令控制声光报警器进行报警。
[0021]一种实施例中，系统还包括数据存储模块，用于存储获取到的可疑低慢小目标数据、目标反制策略、报警指令和操作日志中档的至少一项。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种低慢小目标侦察反制方法，包括：
[0023]接收用户输入的警戒区范围、侦察设备信息、反制设备信息和反制策略信息；
[0024]控制侦察设备信息对应的侦察设备对警戒区范围进行侦察，获取可疑低慢小目标数据；
[0025]根据可疑低慢小目标数据生成引导指令；
[0026]根据引导指令调整侦察设备对可疑低慢小目标进行跟踪；
[0027]对可疑低慢小目标数据进行处理得到目标数据；
[0028]根据目标数据和反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度；
[0029]当威胁度高于预设阈值时，根据反制设备信息对应的反制设备的状态信息生成反制指令；
[0030]控制反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制。
[0031]一种实施例中，侦察设备包括：雷达设备、光电设备和无线电设备，所述方法还包括：
[0032]控制雷达设备和无线电设备对警戒区范围进行探测，获取可疑低慢小目标的雷达数据和无线电数据；
[0033]根据雷达数据和无线电数据生成引导指令；
[0034]根据引导指令调整光电设备的转台方位、转速和俯仰对可疑低慢小目标进行跟踪，并获取可疑低慢小目标的光电数据。
[0035]一种实施例中，所述方法还包括：
[0036]对可疑低慢小目标的雷达数据、光电数据和无线电数据分别进行处理以得到目标
雷达数据、目标光电数据和目标无线电数据；
[0037]对目标雷达数据和目标光电数据进行融合，和/或，对目标雷达数据和目标无线电数据进行融合，和/或，对目标雷达数据、目标光电数据和目标无线电数据进行融合，得到目标融合数据；
[0038]根据目标融合数据和反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度。
[0039]一种实施例中，所述方法还包括：在可疑低慢小目标的威胁度高于预设阈值时，控制声光报警器进行报警。
[0040]第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的低慢小目标侦察反制方法。
[0041]本专利技术实施例提供的低慢小目标侦察反制系统及方法，该系统包括服务模块、设备控制模块、数据采集模块、数据处理模块和反制策略模块；服务模块用于接收用户输入的警戒区范围、侦察设备信息、反制设备信息和反制策略信息；设备控制模块包括侦测模块和反制模块，设备控制模块用于根据数据处理模块生成的指令对侦测模块和反制模块进行控制；侦测模块用于控制侦察设备信息对应的侦察设备对警戒区范围进行侦察，将侦察到的可疑低慢小目标数据上报至数据采集模块，并根据引导指令对可疑低慢小目标进行跟踪；反制模块用于控制反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制；数据采集模块用于从设备控制模块采集可疑低慢小目标数据并将其上报至数据处理模块；数据处理模块用于根据可疑低慢小目标数据生成引导指令，对可疑低慢小目标数据进行处理得到目标数据，以及根据反制策略模块生成的目标反制策略本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低慢小目标侦察反制系统，其特征在于，包括：服务模块、设备控制模块、数据采集模块、数据处理模块和反制策略模块；所述服务模块用于接收用户输入的警戒区范围、侦察设备信息、反制设备信息和反制策略信息；所述设备控制模块包括侦测模块和反制模块，所述设备控制模块用于根据数据处理模块生成的指令对所述侦测模块和所述反制模块进行控制；所述侦测模块用于控制所述侦察设备信息对应的侦察设备对所述警戒区范围进行侦察，将侦察到的可疑低慢小目标数据上报至所述数据采集模块，并根据引导指令对所述可疑低慢小目标进行跟踪；所述反制模块用于控制所述反制设备信息对应的反制设备根据反制指令对威胁度高于预设阈值的低慢小目标进行反制；所述数据采集模块用于从所述设备控制模块采集所述可疑低慢小目标数据并将其上报至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于根据所述可疑低慢小目标数据生成引导指令，对所述可疑低慢小目标数据进行处理得到目标数据，以及根据所述反制策略模块生成的目标反制策略生成反制指令；所述反制策略模块用于根据所述目标数据和所述反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度，当所述威胁度高于预设阈值时，根据所述反制设备信息对应的反制设备的状态信息生成目标反制策略。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述侦察设备包括：雷达设备、光电设备和无线电设备；所述雷达设备和所述无线电设备用于对所述警戒区范围进行探测，并将探测到的可疑低慢小目标的雷达数据和无线电数据进行上报，以使所述数据处理模块根据所述雷达数据和所述无线电数据生成引导指令；所述光电设备用于根据所述引导指令调整转台方位、转速和俯仰对所述可疑低慢小目标进行跟踪，并获取所述可疑低慢小目标的光电数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块用于对所述可疑低慢小目标的雷达数据、光电数据和无线电数据分别进行处理以得到目标雷达数据、目标光电数据和目标无线电数据；所述系统还包括数据融合模块，用于对所述目标雷达数据和所述目标光电数据进行融合，和/或，对所述目标雷达数据和所述目标无线电数据进行融合，和/或，对所述目标雷达数据、所述目标光电数据和所述目标无线电数据进行融合，得到目标融合数据；所述反制策略模块用于根据所述目标融合数据和所述反制策略信息确定可疑低慢小目标的威胁度。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于在所述可疑低慢小目标的威胁度高于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓建鑫，蒲桃园，蹇汶志，杨雯霞，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：