【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达检测，尤其涉及一种多普勒雷达低速目标检测处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、近年来，小型无人机等低慢小目标在军事及日常生活中进行了广泛使用，这对于雷达探测性能提出了更高的要求，尤其是对雷达的最小速度的要求也越来越高，但是雷达的杂波通常与低速目标的特征极为相似，能够稳定可靠地检测出极慢飞行目标的同时减小杂波对于雷达整体性能尤为关键。
2、现有的低速目标检测方法通常有两种，第一种方法是采用杂波图慢速目标检测方法，该方法的缺点是会带来大量的虚警点，大量的虚警点迹严重影响雷达的性能，同时检测可靠性不高；第二种方法是在进行系统时序设计时采用较高的速度分辨率，但是在此方法中由于速度分辨率还受雷达总体设计影响，导致最终确定的速度分辨率无法完全满足低速目标检测需求，进而影响低速目标检测能力。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供一种多普勒雷达低速目标检测处理方法、装置，能够增强低速目标的检测能力，同时减少虚警点。
2、本专利技术提供一种多普勒雷达低速目标检测处理方法，方法包括：
3、从前一次的目标航迹信息中获取目标航迹方位角度、目标航迹距离门以及目标航迹向背站信息；
4、在当前帧的目标方位角度与目标航迹方位角度差值的绝对值不大于预设角度阈值的情况下，根据目标航迹距离门和目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息；
5、根据通道屏蔽控制信息对当前帧的目标检测数据中的低速多普勒通道进行屏蔽控制处理，以使部分低速多
6、根据预设处理策略对目标点迹进行航迹处理，获得当前目标航迹，并从当前目标航迹中提取当前目标航迹信息。
7、进一步地，预设角度阈值通过下式确定：
8、
9、其中，λ为预设角度阈值，v为低速目标飞行的最大径向速度，n为雷达转速，dis为目标航迹距离门。
10、进一步地，在进行多脉冲积累后，当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；
11、根据目标航迹距离门和目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
12、在目标航迹向背站信息为向站飞行且目标飞行速度满足预设速度条件的情况下，将第一通道和第二通道确定为待放开屏蔽通道，将第三通道和第四通道确定为待屏蔽通道，将[dis-m，dis]确定为待放开距离段，以确定通道屏蔽控制信息；
13、其中，d1s为目标航迹距离门，m为常数。
14、进一步地，在进行多脉冲积累后，当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；
15、根据目标航迹距离门和目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
16、在目标航迹向背站信息为背站飞行的情况下，将第三通道和第四通道确定为待放开屏蔽通道，将第一通道和第二通道确定为待屏蔽通道，将[dis，dis+m]确定为待放开距离段，以确定通道屏蔽控制信息；
17、其中，d1s为目标航迹距离门，m为常数。
18、进一步地，根据通道屏蔽控制信息，对当前帧的目标检测数据中的低速多普勒通道进行屏蔽控制处理，包括：
19、将待屏蔽通道和位于待放开距离段外的待放开屏蔽通道的状态调控为屏蔽状态；
20、将位于待放开距离段内的待放开屏蔽通道的状态调控为放开屏蔽状态。
21、进一步地，预设处理策略包括：
22、对于位于待放开距离段内的低速多普勒通道，根据目标点迹与目标航迹距离门的位置关系，确定目标多普勒速度关联门限，并根据目标多普勒速度关联门限对目标点迹进行航迹关联，获得当前目标航迹。
23、进一步地，根据目标点迹与目标航迹距离门的位置关系，确定目标多普勒速度关联门限，包括：
24、在目标点迹位于目标航迹距离门对应区域外的情况下，将预设正常多普勒速度关联门限确定为目标多普勒速度关联门限；
25、在目标点迹位于目标航迹距离门对应区域内的情况下，对预设正常多普勒速度关联门限进行调整，并将调整后的多普勒速度关联门限确定为目标多普勒速度关联门限。
26、本专利技术还提供一种多普勒雷达低速目标检测处理装置，装置包括：
27、获取模块，用于从前一次的目标航迹信息中获取目标航迹方位角度、目标航迹距离门以及目标航迹向背站信息；
28、通道屏蔽控制信息确定模块，用于在当前帧的目标方位角度与目标航迹方位角度差值的绝对值不大于预设角度阈值的情况下，根据目标航迹距离门和目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息；
29、目标点迹确定模块，用于根据通道屏蔽控制信息对当前帧的目标检测数据中的低速多普勒通道进行屏蔽控制处理，以使部分低速多普勒通道处于放开屏蔽状态，并在屏蔽控制处理后对当前帧的目标检测数据进行目标恒虚警检测，获得目标点迹；
30、数据处理模块，用于根据预设处理策略对目标点迹进行航迹处理，获得当前目标航迹，并从当前目标航迹中提取当前目标航迹信息。
31、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现上述方法的步骤。
32、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，存储器上存储有计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，执行上述方法的步骤。
33、本专利技术提供的多普勒雷达低速目标检测处理方法、装置以及电子设备，至少具有以下有益效果：
34、(1)本专利技术在当前帧的目标方位角度与目标航迹方位角度差值的绝对值不大于预设角度阈值的情况下，根据目标航迹距离门和目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，并根据通道屏蔽控制信息对当前帧的目标检测数据中的低速多普勒通道进行屏蔽控制处理，以使部分低速多普勒通道处于放开屏蔽状态，从而提高了低速目标的检测能力，并减少了虚警。
35、(2)根据目标点迹与目标航迹距离门的位置关系调整确定多普勒速度关联门限，进一步提高检测精度。
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1.一种多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述预设角度阈值通过下式确定：
3.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，在进行多脉冲积累后，所述当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；所述根据所述目标航迹距离门和所述目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
4.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，在进行多脉冲积累后，所述当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；所述根据所述目标航迹距离门和所述目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述根据所述通道屏蔽控制信息对当前帧的目标检测数据中的低速多普勒通道进行屏蔽控制处理，包括：
6.根据权利要求3或4所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述预设处理策略包括
7.根据权利要求6所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述根据所述目标点迹与所述目标航迹距离门的位置关系，确定目标多普勒速度关联门限，包括：
8.一种多普勒雷达低速目标检测处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述预设角度阈值通过下式确定：
3.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，在进行多脉冲积累后，所述当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；所述根据所述目标航迹距离门和所述目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
4.根据权利要求1所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，在进行多脉冲积累后，所述当前帧的目标检测数据的低速多普勒通道包括第一通道、第二通道、第三通道以及第四通道；所述根据所述目标航迹距离门和所述目标航迹向背站信息确定通道屏蔽控制信息，包括：
5.根据权利要求3或4所述的多普勒雷达低速目标检测处理方法，其特征在于，所述根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：何文洲，程泉，吴源昭，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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