【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达组网，尤其涉及一种雷达自组织协同工作组网方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着雷达应用需求的迫切增长，越来越多的地方采用雷达进行组网完成区域探测覆盖，但是由于同型雷达之间存在同频干扰，使得同型雷达的组网覆盖需要开展预先规划、组织，大大降低雷达应用的便捷性。具备雷达的自组织协同组网工作是智能雷达的高级形式，也是雷达组网发展的必然趋势。
2、现代空间环境日趋复杂，单雷达技术目前已发展到相当高的水平，但传统的单雷达部署在连续探测、跟踪、数据处理等方面均存在一定的不足。针对雷达监测在时域、频域、空域的覆盖要求，雷达组网具有很大的发展潜力；形成大范围全面性的情报覆盖网，还能够充分发挥各雷达设备的功能优势，实现最优化协同运作，实现覆盖区域内的目标探测、定位与跟综。
3、目前，在统一布局下，指挥中心可以同时控制多部雷达，实时监控整个空情，从而形成雷达组网系统，大大提升雷达的抗干扰能力、本地雷达的存活能力以及雷达情报的探测性能，减少人员伤亡。但是以上是建立在全方位通信畅通、统一指挥的情况下进行预先频点规划和设计等先决条件来完成的。如果独立的部队或者不同军种采用同型雷达时，就会造成雷达同频干扰，耽误战机，特别是针对时敏目标。
4、而目前设计的雷达组网多采用预先规划雷达工作参数(例如工作频点)、位置等，对机动雷达组网的响应不够迅速，无法快速组织形成雷达覆盖网。
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提供一种雷达自组织协同工作组网方法、装置及
2、本专利技术提供一种雷达自组织协同工作组网方法，应用在第一雷达中，第一雷达为用于组成一个雷达组网系统的待组网雷达集合中的任意一部雷达，方法包括：
3、在到达预设通信信号接收时间后，将工作频率切换至预设通信频率，接收第二雷达发射的第二组网通信信号；其中，第二雷达为待组网雷达集合中除第一雷达以外的雷达；
4、对第二组网通信信号进行解析，获得第二雷达的当前工作参数；
5、根据第二雷达的当前工作参数和第一雷达的当前工作参数，确定第一雷达与第二雷达之间是否存在干扰；
6、当存在干扰时，对第一雷达的当前工作参数进行调整，以消除或降低干扰并完成组网。
7、进一步地，当前工作参数包括当前工作频点，根据第二雷达的当前工作参数和第一雷达的当前工作参数，确定第一雷达与第二雷达之间是否存在干扰，包括：
8、判断第二雷达的当前工作频点与第一雷达的当前工作频点是否相同，若是，确定存在干扰，否则，确定不存在干扰。
9、进一步地，对第一雷达的当前工作参数进行调整，包括：
10、对第一雷达的当前工作频点进行调整，以使第一雷达调整后的当前工作频点与第二雷达的当前工作频点不同。
11、进一步地，当前工作参数包括当前工作模式，根据第二雷达的当前工作参数和第一雷达的当前工作参数，确定第一雷达与第二雷达之间是否存在干扰，包括：
12、判断第二雷达的当前工作模式与第一雷达的当前工作模式是否相同，若是，确定存在干扰，否则，确定不存在干扰。
13、进一步地，对自身雷达当前工作参数进行调整，包括：
14、对第一雷达的当前工作模式进行调整，以使第一雷达调整后的当前工作模式与第二雷达的当前工作模式不同。
15、进一步地，方法还包括：
16、在到达预设通信信号发射时间后，将工作频率切换至预设通信频率，并发射第一组网通信信号，其中，第一组网通信信号包括第一雷达的当前工作参数。
17、进一步地，第一雷达的工作时序包括通信时序，第一雷达根据通信时序确定预设通信信号接收时间和预设通信信号发射时间。
18、进一步地，第一组网通信信号还包括第一雷达的当前位置信息，方法还包括：
19、对第二组网通信信号进行解析，获得第二雷达的当前位置信息；
20、根据第二雷达的当前位置信息和第一雷达的当前位置信息，确定第一雷达与第二雷达之间的空域覆盖范围是否存在重叠区域；
21、当存在重叠区域时，上报空域重叠信息，空域重叠信息包括：根据第一雷达和第二雷达的当前位置信息和雷达威力范围所确定的探测空域覆盖重叠区域。
22、进一步地，第一组网通信信号还包括第一雷达检测到的目标信息，方法还包括：
23、对第二组网通信信号进行解析，获得第二雷达检测到的目标信息，以实现探测空域延伸，完成空域探测接续衔接。
24、本专利技术还提供一种雷达自组织协同工作组网装置，应用在第一雷达中，第一雷达为用于组成一个雷达组网系统的待组网雷达集合中的任意一部雷达，装置包括：
25、接收模块，用于在到达预设通信信号接收时间后，将工作频率切换至预设通信频率，接收第二雷达发射的第二组网通信信号；其中，第二雷达为待组网雷达集合中除第一雷达以外的雷达；
26、解析模块，用于对第二组网通信信号进行解析，获得第二雷达的当前工作参数；
27、干扰判断模块，用于根据第二雷达的当前工作参数和第一雷达的当前工作参数，确定第一雷达与第二雷达之间是否存在干扰；
28、调整模块，用于当存在干扰时，对第一雷达的当前工作参数进行调整，以消除或降低干扰并完成组网。
29、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现上述方法的步骤。
30、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器和一个或多个处理器，存储器上存储有计算机程序，当计算机程序被一个或多个处理器执行时，执行上述方法的步骤。
31、本专利技术提供的雷达自组织协同工作组网方法、装置及电子设备，至少具有以下有益效果：
32、(1)通过在到达预设通信信号接收时间后将工作频率切换至预设通信频率，接收第二雷达发射的第二组网通信信号，进而从中解析出第二雷达的当前工作参数，并在根据第一雷达的当前工作参数(自身当前工作参数)和第二雷达的当前工作参数确定第一雷达与第二雷达之间存在干扰的情况下，对第一雷达的当前工作参数进行调整，实现了雷达组网时对工作参数的自适应调整，提升雷达的智能化水平，使得无需开展预先规划、组织即可避免或降低组网时同类型雷达之间的相互干扰，提高雷达组网效率。
33、(2)第一雷达的工作时序包括通信时序，第一雷达根据通信时序确定预设通信信号接收时间和预设通信信号发射时间，在对应时间接收、发射组网通信信号，从而实现同型雷达间的基本信息通信，组网通信信号包括当前工作参数(例如当前工作频点、当前工作模式)、当前位置信息等，进而实现提高通信雷达频率互感、位置互感等，提高雷达战场兼容性，提升具有同频点雷达的频率感知能力，避免同频干扰、空域覆盖资源重叠等问题。
34、(3)同型雷达阵地部署位置互感，未联网情况下，通过通信信号解析增加态本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，应用在第一雷达中，所述第一雷达为用于组成一个雷达组网系统的待组网雷达集合中的任意一部雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述当前工作参数包括当前工作频点，所述根据所述第二雷达的当前工作参数和所述第一雷达的当前工作参数，确定所述第一雷达与所述第二雷达之间是否存在干扰，包括：
3.根据权利要求2所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述对所述第一雷达的当前工作参数进行调整，包括：
4.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述当前工作参数包括当前工作模式，所述根据所述第二雷达的当前工作参数和所述第一雷达的当前工作参数，确定所述第一雷达与所述第二雷达之间是否存在干扰，包括：
5.根据权利要求4所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述对自身雷达当前工作参数进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的雷达
8.根据权利要求6所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述第一组网通信信号还包括所述第一雷达的当前位置信息，所述方法还包括：
9.根据权利要求6所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述第一组网通信信号还包括所述第一雷达检测到的目标信息，所述方法还包括：
10.一种雷达自组织协同工作组网装置，其特征在于，应用在第一雷达中，所述第一雷达为用于组成一个雷达组网系统的待组网雷达集合中的任意一部雷达，所述装置包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储的计算机程序，当被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，应用在第一雷达中，所述第一雷达为用于组成一个雷达组网系统的待组网雷达集合中的任意一部雷达，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述当前工作参数包括当前工作频点，所述根据所述第二雷达的当前工作参数和所述第一雷达的当前工作参数，确定所述第一雷达与所述第二雷达之间是否存在干扰，包括：
3.根据权利要求2所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述对所述第一雷达的当前工作参数进行调整，包括：
4.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述当前工作参数包括当前工作模式，所述根据所述第二雷达的当前工作参数和所述第一雷达的当前工作参数，确定所述第一雷达与所述第二雷达之间是否存在干扰，包括：
5.根据权利要求4所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述对自身雷达当前工作参数进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的雷达自组织协同工作组网方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范健华，许刚，谭棣，谭清怡，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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