本实用新型专利技术涉及一种倾角测量装置及壁板安装机器人，倾角测量装置用于与壁板组装使用，其包括：夹具，所述夹具包括第一夹持体、第二夹持体和弹性压差组件，所述第一夹持体通过所述弹性压差组件与所述第二夹持体组装连接，所述第一夹持体与所述第二夹持体能够张开或闭合，所述弹性压差组件被配置为使所述第一夹持体与所述第二夹持体具有闭合的运动趋势而形成夹紧力；以及倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述夹具上。本方案借助第一夹持体、第二夹持体和弹性压差组件的配合，可实现与壁板的快速装拆操作，操作使用便捷省力，同时夹具上集成有倾角传感器，可实现对壁板倾斜角度实施测量，利于提高壁板检测及安装效率。利于提高壁板检测及安装效率。利于提高壁板检测及安装效率。
【技术实现步骤摘要】
倾角测量装置及壁板安装机器人
[0001]本技术涉及建筑施工辅助设备
，特别是涉及一种倾角测量装置及壁板安装机器人。
技术介绍
[0002]集成卫浴是基于装配式建筑的理念在近年来逐渐兴起的一种新型装修卫浴产品，有别于传统卫浴，集成卫浴通过一体化设计、工厂集中配套化生产和现场整体拼装得以实现布局最优化、安装简单化和成本最低化的效果。
[0003]集成卫浴施工中，壁板安装为整体拼装环节中的一项重要安装工作。目前集成卫浴壁板安装仍采用人工安装的作业方式，安装过程大致分为搬运、安装、调整、填充这几个步骤。首先，人工将壁板从包装中取出并搬运至集成卫浴安装处；然后，人工将壁板竖起，扣入安装槽中，通过附墙紧固件把壁板固定在安装处；紧接着，人工通过激光标示线或倾角传感器校正调整壁板的垂直度和平面对齐度；最后，人工对壁板缝和板墙间隙进行封胶和填充。
[0004]在壁板的垂直度校正调整环节中，当采用倾角传感器对壁板的垂直度进行检测时，需要将倾角传感器安装到壁板上，或者将倾角传感器安装于辅助检具上并使倾角传感器的检测部位与壁板的表面贴紧，这些倾角传感器的安装和使用方式困难，操作繁琐不便，影响壁板垂直度检测和安装效率。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要提供一种倾角测量装置，旨在解决现有技术安装使用操作不便，影响垂直度检测效率的问题。
[0006]一方面，本申请提供一种倾角测量装置，用于与壁板组装使用，所述倾角测量装置包括：
[0007]夹具，所述夹具包括第一夹持体、第二夹持体和弹性压差组件，所述第一夹持体通过所述弹性压差组件与所述第二夹持体组装连接，所述第一夹持体与所述第二夹持体能够张开或闭合，所述弹性压差组件被配置为使所述第一夹持体与所述第二夹持体具有闭合的运动趋势而形成夹紧力；以及
[0008]倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述夹具上。
[0009]上述方案的倾角测量装置应用装备于壁板安装机器人中，用以在壁板安装时实时检测并反馈壁板与地面之间的倾斜角度，以对壁板的垂直度进行矫正，从而保证壁板获得较高的安装质量。具体而言，使用时施工人员按压夹具，弹性压差组件被压缩，第一夹持体与第二夹持体张开，从而方便壁板的侧部装入第一夹持体与第二夹持体之间；紧接着施工人员松开夹具，弹性压差组件在失去外部按压约束作用后弹性复位，施加给第一夹持体与第二夹持体闭合的运动趋势，使得第一夹持体和第二夹持体能够在弹性压差组件提供的弹性力作用下牢固夹持壁板固定，至此完成倾角测量装置与壁板快速、可靠装夹固定。在此基
础上，由于夹具上预先安装有倾角传感器，随着壁板安装调整过程中，倾角传感器能够实时检测并反馈壁板当前与地面间的倾斜角度，即实现对壁板的垂直度矫正，最终保证壁板获得极佳的垂直度和水平度，满足施工质量要求。相较于现有技术而言，本方案借助第一夹持体、第二夹持体和弹性压差组件的配合，可实现与壁板的快速装拆操作，操作使用便捷省力，同时夹具上集成有倾角传感器，可实现对壁板倾斜角度实施测量，利于提高壁板检测及安装效率。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述第一夹持体包括相连接的第一安装部和第一夹持部，所述第二夹持体包括相连接的第二安装部和第二夹持部，所述第一安装部通过所述弹性压差组件与所述第二安装部组装连接，所述第一夹持部与所述第二夹持部具有夹紧力而用于与所述壁板夹持固定。
[0012]在其中一个实施例中，所述夹具还包括固定板，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间配合形成夹持腔，所述倾角传感器通过所述固定板安装于所述第一夹持部背离所述夹持腔的一侧；或者
[0013]所述夹具还包括固定板，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间配合形成夹持腔，所述倾角传感器通过所述固定板安装于所述第二夹持部背离所述夹持腔的一侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性压差组件包括第一定位柱、第二定位柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一定位柱和所述第二定位柱分别设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第一定位柱的一端与所述第二安装部活动配合，所述第二定位柱的一端与所述第二安装部活动配合，所述第一定位柱与所述第二定位柱沿远离所述第一夹持部和所述第二夹持部的方向间隔设置，所述第一弹性件设置于所述第一定位柱上，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一安装部和所述第二安装部，所述第二弹性件设置于所述第二定位柱上，且所述第二弹性件的两端分别抵接所述第一安装部和所述第二安装部；其中，所述第一弹性件的伸展弹力小于所述第二弹性件的伸展弹力；或者所述第一弹性件的收缩弹力大于所述第二弹性件的收缩弹力。
[0015]在其中一个实施例中，所述弹性压差组件还包括压板、第三弹性件和第四弹性件，所述第一定位柱远离所述第一安装部的一端穿过所述第二安装部后与所述压板活动连接，所述第三弹性件设置于所述第一定位柱上，且两端分别抵接所述第二安装部和所述压板；所述第二定位柱远离所述第一安装部的一端穿过所述第二安装部后与所述压板活动连接，所述第四弹性件设置于所述第二定位柱上，且两端分别抵接所述第二安装部和所述压板。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹性压差组件包括转轴和弹性扭力件，所述第一安装部通过所述转轴与所述第二安装部转动连接，所述弹性扭力件套装于所述转轴上，且所述弹性扭力件的第一臂与所述第一安装部抵接，所述弹性扭力件的第二臂与所述第二安装部抵接。
[0017]在其中一个实施例中，所述夹具还包括定位体，所述定位体设置于所述第一夹持体面向所述第二夹持体的侧面上；和/或
[0018]所述夹具还包括定位体，所述定位体设置于所述第二夹持体面向所述第一夹持体的侧面上。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一夹持体面向所述第二夹持体的侧面和/或所述第
二夹持体面向所述第一夹持体的侧面凹设有卡槽。
[0020]在其中一个实施例中，所述倾角测量装置还包括增摩垫，所述增摩垫设置于所述第一夹持体面向所述第二夹持体的侧面和/或所述第二夹持体面向所述第一夹持体的侧面上。
[0021]另一方面，本申请还提供一种壁板安装机器人，其包括如上所述的倾角测量装置。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一实施例所述的倾角测量装置的结构示意图；
[0025]图2为图1的另一视角的结构示意图；
[0026]图3为图2的左视视角的结构示意图；
[0027]图4为本技术中倾角测量装置安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种倾角测量装置，用于与壁板组装使用，其特征在于，所述倾角测量装置包括：夹具，所述夹具包括第一夹持体、第二夹持体和弹性压差组件，所述第一夹持体通过所述弹性压差组件与所述第二夹持体组装连接，所述第一夹持体与所述第二夹持体能够张开或闭合，所述弹性压差组件被配置为使所述第一夹持体与所述第二夹持体具有闭合的运动趋势而形成夹紧力；以及倾角传感器，所述倾角传感器设置于所述夹具上。2.根据权利要求1所述的倾角测量装置，其特征在于，所述第一夹持体包括相连接的第一安装部和第一夹持部，所述第二夹持体包括相连接的第二安装部和第二夹持部，所述第一安装部通过所述弹性压差组件与所述第二安装部组装连接，所述第一夹持部与所述第二夹持部具有夹紧力而用于与所述壁板夹持固定。3.根据权利要求2所述的倾角测量装置，其特征在于，所述夹具还包括固定板，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间配合形成夹持腔，所述倾角传感器通过所述固定板安装于所述第一夹持部背离所述夹持腔的一侧；或者所述夹具还包括固定板，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间配合形成夹持腔，所述倾角传感器通过所述固定板安装于所述第二夹持部背离所述夹持腔的一侧。4.根据权利要求2所述的倾角测量装置，其特征在于，所述弹性压差组件包括第一定位柱、第二定位柱、第一弹性件和第二弹性件，所述第一定位柱和所述第二定位柱分别设置于所述第一安装部与所述第二安装部之间，所述第一定位柱的一端与所述第二安装部活动配合，所述第二定位柱的一端与所述第二安装部活动配合，所述第一定位柱与所述第二定位柱沿远离所述第一夹持部和所述第二夹持部的方向间隔设置，所述第一弹性件设置于所述第一定位柱上，且所述第一弹性件的两端分别抵接所述第一安装部和所述第二安装部，所述第二弹性件设置于所述第二定位柱上，且所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁志杰，云梦，魏雪刚，李汇城，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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