【技术实现步骤摘要】
一种机械手装置
[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种机械手装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]机械手在使用时都会配设有夹具，但是目前的机械手夹具对物品的夹持效果不好，导致对物品夹持的不够稳定，另外在对机械手和夹具进行安装有也及其不方便，降低了使用的效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机械手装置，包括夹持座和安装座，所述安装座水平设置于夹持座上方，且安装座顶部安装于机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手装置，包括夹持座(1)和安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)水平设置于夹持座(1)上方，且安装座(2)顶部安装于机械手一端，所述夹持座(1)顶部两端均水平安装有条形板(3)，且每个条形板(3)一侧两端均开设有贯穿的凹槽(4)，所述安装座(2)内部设有用于固定两个条形板(3)的固定机构，且夹持座(1)底部两端滑动有夹板(5)，所述夹持座(1)内部设有用于同步移动两个夹板(5)的同步移动机构，且每个夹板(5)内部均水平安装有弹簧杆(6)，所述弹簧杆(6)伸缩端均穿过夹板(5)，所述弹簧杆(6)有多个并均匀分布于两个夹板(5)内部，且两个夹板(5)对称设置。2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于，所述同步移动包括第一滑板(11)和丝杆(12)，且第一滑板(11)有两个并分别滑动于夹持座(1)内部两端，所述夹持座(1)底部水平开设有条形槽口(8)，且两个夹板(5)顶部中心处均固定有凸块(9)，两个所述凸块(9)顶部均穿过条形槽口(8)并分别安装于两个第一滑板(11)底部。3.根据权利要求2所述的一种机械手装置，其特征在于，所述丝杆(12)水平转动于夹持座(1)内部，且丝杆(12)表面通过螺纹连接于两个第一滑板(11)内部，所述丝杆(12)连接两个第一滑板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝波，
申请(专利权)人：上海圣起包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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