一种用于砖坯搬运的夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于砖坯搬运的夹持机械手，包括安装架、固定于安装架顶部的导轨、固定于导轨一端的电机，所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆另一端转动插设于导轨内壁，所述丝杆上套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母下端固定连接有连接条，所述连接条下端固定连接有升降气缸，所述升降气缸下端固定连接有安装壳，所述安装壳内部固定连接有四个夹持气缸，所述夹持气缸输出端固定连接有侧夹板，所述安装壳底部设置有真空吸盘。本实用新型专利技术中，采用四个侧夹板，能够从四个方向对砖坯进行夹持固定，这样的固定方式更好，砖坯不易脱落，且顶部的吸盘同样的能对该砖坯进行吸附，防止搬运过程中砖坯脱落，具有良好的固定效果。具有良好的固定效果。具有良好的固定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于砖坯搬运的夹持机械手


[0001]本技术涉及板材加工
，具体为一种用于砖坯搬运的夹持机械手。

技术介绍

[0002]在建筑中都需要使用砖，砖是一种重要的建筑材料，在砖制造时，需要先进行砖坯制作，然后再把砖坯进行干燥或烧制，砖坯通常为方形，因此也可以称作为方形坯料，因此用于砖坯的搬运夹持机械手是一个重要的建材设备。
[0003]针对申请号为202121073326.9的一种砖坯储运用搬运机械手，涉及砖坯用具
；横梁体的中上端通过螺栓安装有连接座，横梁体的底部的两侧均安装有轴承座，丝杠的两端均安装有轴承座内部的轴承内圈上，丝杠的一端延伸出轴承座的外端，丝杠的一端通过轴套与驱动电机连接，且驱动电机安装在横梁体上，丝杠上对称的设置有正反螺纹，丝杠的正反螺纹上均连接有丝母座，丝母座的上端安装有连接滑块体，连接滑块体与横梁体底部的滑槽活动连接，两个丝母座的下端均安装有夹板体，夹板体的内侧壁上安装有防滑垫体；本技术能够实现快速夹紧，便于实现转运，稳定性高，使用方便，操作简便；提高了整体的效率，便于实现准确的控制，能够节省时间，稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于砖坯搬运的夹持机械手，其特征在于：包括安装架（1）、固定于安装架（1）顶部的导轨（2）、固定于导轨（2）一端的电机（3），所述电机（3）输出端固定连接有丝杆（4），所述丝杆（4）另一端转动插设于导轨（2）内壁，所述丝杆（4）上套接有丝杆螺母（5），所述丝杆螺母（5）下端固定连接有连接条（6），所述连接条（6）下端固定连接有升降气缸（8），所述升降气缸（8）下端固定连接有安装壳（9），所述安装壳（9）内部固定连接有四个夹持气缸（11），所述夹持气缸（11）输出端固定连接有侧夹板（10），所述安装壳（9）底部设置有真空吸盘（12）。2.根据权利要求1所述的一种用于砖坯搬运的夹持机械手，其特征在于：所述安装壳（9）底部开设有限位槽（13），所述限位槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，于春蕾，
申请(专利权)人：山东鲁思特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：