一种抓取装置制造方法及图纸

技术编号:41323098 阅读:24 留言:0更新日期:2024-05-13 15:01
一种抓取装置包括整体支架,整体支架下方四角设置万向轮收纳架,整体支架下方对称设置被横向支架贯穿的盖板传送机构与方形砖块传送机构,传送机构为链条驱动,整体支架上方设有移动设备,移动设备与第一、第二滑动连接座连接;方形砖块抓取结构包括上方的第一滑动连接座,第一滑动连接座下方依次设有第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩夹箱,伸缩夹箱前后、左右分别设有横向伸缩夹与纵向伸缩夹,方形砖块抓取结构每抓取一次货物,进行一次旋转90度;盖板抓取结构包括上方的第二滑动连接座,第二滑动连接座下方依次设有第三伸缩杆、第三连接座、横向杆与夹臂,夹臂下方内侧纵向设有一对弹力伸缩夹;万向轮收纳架内部设有第四伸缩杆,其下方连接万向轮。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于抓取装置,涉及一种抓取装置。


技术介绍

1、目前建筑行业需要大量的方形砖块,而方形砖块制作后需要隔着一定距离放在盖板上进行晾晒,而晾晒后的砖块码放需要大量的人力劳动,其工作效率低,劳动强度大,而且在码放砖块的过程中容易发生安全事故 。


技术实现思路

1、本技术提供一种抓取装置,采用机械的形式代替人工劳动,提高效率。

2、为实现上述目的,本技术是通过以下技术方案实现的:

3、一种抓取装置包括:

4、整体支架,所述整体支架下方对称设置被横向支架贯穿的盖板传送机构与方形砖块传送机构,所述整体支架上方设有移动设备。

5、方形砖块抓取结构,所述方形砖块抓取结构包括上方的第一滑动连接座;所述第一滑动连接座下方设有第一伸缩杆;所述第一伸缩杆下方设有第二伸缩杆;所述第二伸缩杆下方设有伸缩夹箱;所述伸缩夹箱前后设有相同的横向伸缩夹,所述伸缩夹箱左右设有相同的纵向伸缩夹。

6、盖板抓取结构,所述盖板抓取结构包括上方的第二滑动连接座;所述第二滑动连接座下方设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓取装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置,其特征在于, 所述整体支架(5)下方前后位置设有横向支架(501),所述整体支架(5)下方左右位置设有纵向支架(502),所述横向支架(501)与纵向支架(502)交界处下方设有万向轮收纳架(301),所述整体支架(5)上方设有平台(503),所述平台(503)前方设有滑动槽(505),所述平台(503)通过支撑杆(506)与纵向支架(502)和横向支架(501)连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置,其特征在于,所述弹力伸缩夹(105)下表面为斜向上的面,所述弹力伸缩夹(105)向...

【技术特征摘要】

1.一种抓取装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置,其特征在于, 所述整体支架(5)下方前后位置设有横向支架(501),所述整体支架(5)下方左右位置设有纵向支架(502),所述横向支架(501)与纵向支架(502)交界处下方设有万向轮收纳架(301),所述整体支架(5)上方设有平台(503),所述平台(503)前方设有滑动槽(505),所述平台(503)通过支撑杆(506)与纵向支架(502)和横向支架(501)连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取装置,其特征在于,所述弹力伸缩夹(105)下表面为斜向上的面,所述弹力伸缩夹(105)向下移动触碰到盖板时会向内收缩,越过盖板时弹力伸缩夹(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:王超牛山闫正一于春蕾王雪山苗淳越
申请(专利权)人:山东鲁思特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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