一种轮胎抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及轮胎抓取领域，且公开了一种轮胎抓取机械臂，有效的解决了目前不同直径轮胎的外壁弧度不同，从而通过弧形设置的右左固定架不易对不同直径的轮胎进行夹持抓取的问题，包括底座，所述底座的顶端转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端安装有连接架，连接架远离电动伸缩杆一端的底端安装有抓取盘，抓取盘的底端等角度安装有抓取组件，抓取组件包括等角度安装有气缸，本实用新型专利技术，通过各个气缸朝向抓取盘的中轴线设置，气缸开启后，其输出端朝向轮胎伸出，带动侧面夹棍与轮胎外壁紧贴，由于轮胎外壁为圆形，使得每个侧面夹棍均能够与轮胎紧贴，将轮胎夹紧，在侧面夹棍对轮胎的摩擦力作用下方便轮胎抓取。轮胎的摩擦力作用下方便轮胎抓取。轮胎的摩擦力作用下方便轮胎抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎抓取机械臂


[0001]本技术属于轮胎抓取领域，具体为一种轮胎抓取机械臂。

技术介绍

[0002]根据授权公告号为“CN212601868U”，专利技术名称为“一种抓胎机械手”的专利文件，其说明书中记载：在进行使用时，我们需要通过控制面板来控制抓胎盘内部的自动抓地装置，伺服电机能够带动传动齿轮转动，传动齿轮能够控制下移动架、上移动架的左右移动，传动齿轮通过齿块带动固定块、平移板移动，右固定架、左固定架能够对不同大小的轮胎进行固定，防滑层增加摩擦力防止打滑，该装置能够对不同大小的轮胎进行快速抓取，提高设备的实用价值，但是仍旧存在以下缺陷：
[0003]由于右固定架和左固定架设置为弧形，而不同直径轮胎的外壁弧度不同，从而使得右固定架和左固定架不易对不同直径的轮胎进行夹持抓取，使得抓取效果不佳。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种轮胎抓取机械臂，有效的解决了目前不同直径轮胎的外壁弧度不同，从而通过弧形设置的右左固定架不易对不同直径的轮胎进行夹持抓取的问题。/>[0005]为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎抓取机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端转动连接有电动伸缩杆（2），电动伸缩杆（2）的顶端安装有连接架（3），连接架（3）远离电动伸缩杆（2）一端的底端安装有抓取盘（4），抓取盘（4）的底端等角度安装有抓取组件（5）；抓取组件（5）包括等角度安装于抓取盘（4）底端的气缸（501），气缸（501）的输出端均朝向抓取盘（4）的中轴线，气缸（501）的输出端安装有第一连接板（502），第一连接板（502）远离气缸（501）的一侧对称安装有连接杆（503），连接杆（503）远离第一连接板（502）的一侧安装有第二连接板（504），第二连接板（504）远离第一连接板（502）的一侧对称安装有固定杆（505），固定杆（505）远离第二连接板（504）的一端安装有侧面夹棍（506），第二连接板（504）的中部开设有活动槽（507），活动槽（507）的内部活动安装有活动杆（508），活动杆（508）远离第一连接板（502）的一端安装有中部夹棍（509）。2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取机械臂，其特征在于：所述活动杆（508）靠近第一连接板（502）的一侧安装有第一磁块（511），第一连接板（502）靠近第二连接板（504）的一侧安装有第一电磁铁（510），第一电磁铁（510）外接电源，第一电磁铁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大伟，孙合岗，许启晓，贾振坤，姚青春，
申请(专利权)人：烟台合威机电产品制造有限公司，
类型：新型
国别省市：