双层排序机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双层排序机构，包括输送带轨道，输送带轨道上安装有限位装置，限位装置由弹性立杆和限位压板组成，其弹性立杆分别安装于限位压板的左右两侧，且弹性立杆通过支架固定于输送带轨道的外侧，输送带轨道的端部安装有推举机构。本实用新型专利技术中能够让采血针运输至定点定位区处，采血针位于定点定位区处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；配合限位装置对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道不停止运动，其采血针的输送过程更顺畅。其采血针的输送过程更顺畅。其采血针的输送过程更顺畅。

【技术实现步骤摘要】
双层排序机构


[0001]本技术涉及采血针排列领域，特别涉及双层排序机构。

技术介绍

[0002]采血针在医疗检验过程中用于采集血样以及对血样进行检验，从而了解人体生理及病理情况，对疾病做出判断。采血针由于携带、使用方便，在医疗行业中广泛使用；由于采血针本身结构在生产输送过程中需要进行有序排列，才能方便后续采血针的抓取吹扫工作，而传统采血针在输送排序过程中，在机器人抓取够一定数量的产品之前，输送带需停止运动，等待抓取采血针完成，会造成采血针产品紧密排列凸出挤压，排序不顺畅的问题，且不能够根据不同规格大小的采血针实现紧密的夹持，导致采血针其排序生产过程整个效率较低；
[0003]由此，本申请文件提供一种新的双层排序机构，现改进为双层定点抓取机构，产品运输过程中不停止运动，上层推举抓取时，下层仍可检测产品待抓取数量，改善采血针在运输过程中的排序凸出挤压、不顺畅的问题，适应不同规格大小采血针的夹持固定。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供双层排序机构。
[0005]本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术提供一种双层排序机构，包括输送带轨道，所述输送带轨道上安装有限位装置，所述限位装置由弹性立杆和限位压板组成，其弹性立杆分别安装于限位压板的左右两侧，且弹性立杆通过支架固定于输送带轨道的外侧，所述输送带轨道的端部安装有推举机构；
[0007]所述推举机构包含顶升气缸、双向气缸、夹板、有机玻璃挡板，所述双向气缸通过固定板安装于顶升气缸的顶端部，所述双向气缸的气缸轴和夹板之间通过连接杆相连接，所述夹板的数量为两块，两块夹板对称安装于双向气缸的顶部两侧，所述有机玻璃挡板安装于夹板的顶面处；
[0008]两块夹板之间设置有定点定位区，所述定点定位区为平面安置板块结构，所述定点定位区内置于两块夹板之间形成上下双层凹槽结构，所述推举机构远离输送带轨道的末端部缺口处安装有吹气装置。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹板和双向气缸之间设置有滑轨。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述吹气装置为外接气泵的吹扫气管。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述双向气缸通过顶升气缸实现上下升降运动，以此实现推举机构整体的上下运动位移。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]本技术中能够让采血针运输至定点定位区处，采血针位于定点定位区处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现
批量的双层有序排列；配合限位装置对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道不停止运动，其采血针的输送过程更顺畅。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的结构图；
[0016]图2是本技术的A
‑
A向推举机构视图；
[0017]图中：1、输送带轨道；2、吹气装置；3、有机玻璃挡板；4、夹板；5、双向气缸；6、限位装置；7、顶升气缸；8、定点定位区；9、滑轨；
[0018]6.1、弹性立杆；6.2、限位压板。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0020]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
2，本技术提供一种双层排序机构，包括输送带轨道1，输送带轨道1上安装有限位装置6，限位装置6由弹性立杆6.1和限位压板6.2组成，其弹性立杆6.1分别安装于限位压板6.2的左右两侧，且弹性立杆6.1通过支架固定于输送带轨道1的外侧，输送带轨道1的端部安装有推举机构；
[0023]推举机构包含顶升气缸7、双向气缸5、夹板4、有机玻璃挡板3，双向气缸5通过固定板安装于顶升气缸7的顶端部，双向气缸5的气缸轴和夹板4之间通过连接杆相连接，夹板4的数量为两块，两块夹板4对称安装于双向气缸5的顶部两侧，有机玻璃挡板3安装于夹板4的顶面处；
[0024]两块夹板4之间设置有定点定位区8，定点定位区8为平面安置板块结构，定点定位区8内置于两块夹板4之间形成上下双层凹槽结构，推举机构远离输送带轨道1的末端部缺口处安装有吹气装置2。
[0025]夹板4和双向气缸5之间设置有滑轨9，其夹板4和双向气缸5之间通过滑轨9滑动连接，由双向气缸5的左右双向气缸轴控制夹板4的并拢运动。
[0026]吹气装置2为外接气泵的吹扫气管。
[0027]双向气缸5通过顶升气缸7实现上下升降运动，以此实现推举机构整体的上下运动位移。
[0028]进一步的，本装置工作原理如下所示：
[0029]其采血针在输送带轨道1上向右运输，运输至推举机构的定点定位区8中，其定点定位区8为一块平面的安置板块结构，其批量的采血针在输送带轨道1运输过程中被限位装
置6进行限位有序的紧密排列，同时给推举机构保留一个缓冲时间；
[0030]当部分采血针位移至定点定位区8后，外部的红外线计数传感器识别采血针的数量，然后推举机构的顶升气缸7工作，控制机架整体实现向上运动，其双向气缸5工作，双向气缸5的左右两侧气缸轴在连接杆的作用下带动左右两侧的夹板4实现相互并拢夹紧，其夹板4在滑轨9上滑动，保障两块夹板4相互并拢运动过程中的对位精准度；其采血针位于定点定位区8处所形成的上下双层凹槽中，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；且这个排列过程中，能够让左侧的输送带轨道1不停止运动(即批量的采血针一部分直接被限位装置压紧，紧密有序排列运送至推举机构的定点定位区8处，后续的采血针再次被限位装置6进行限位压紧实现紧密的有序排列，这个过程可以让输送带轨道1不停止运动)，其批量的采血针通过限位装置6的限位压板6.2进行压紧有序排列，避免采血针紧密排列时被凸起挤出；
[0031]其批量的采血针在推举机构的定点定位区8处的上下双层凹槽中有序排列后，由吹气装置2对采血针进行吹扫。
[0032]本技术中能够让采血针运输至定点定位区8处，采血针位于定点定位区8处所形成的上下双层凹槽中，通过两侧运动的夹板4夹持，以方便适配不同规格大小的采血针实现批量的双层有序排列；配合限位装置6对采血针的有序紧密压紧排列，能够让输送带轨道1不停止运动，其采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.双层排序机构，包括输送带轨道(1)，其特征在于，所述输送带轨道(1)上安装有限位装置(6)，所述限位装置(6)由弹性立杆(6.1)和限位压板(6.2)组成，其弹性立杆(6.1)分别安装于限位压板(6.2)的左右两侧，且弹性立杆(6.1)通过支架固定于输送带轨道(1)的外侧，所述输送带轨道(1)的端部安装有推举机构；所述推举机构包含顶升气缸(7)、双向气缸(5)、夹板(4)、有机玻璃挡板(3)，所述双向气缸(5)通过固定板安装于顶升气缸(7)的顶端部，所述双向气缸(5)的气缸轴和夹板(4)之间通过连接杆相连接，所述夹板(4)的数量为两块，两块夹板(4)对称安装于双向气缸(5)的顶部两侧，所述有...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞晓磊，
申请(专利权)人：上海圣起包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：