一种六自由度点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度点胶机，包括：点胶机主体和置物台，所述点胶机主体的两侧开设有散热孔，所述点胶机主体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有工作台相连接；所述工作台的表面安装有控制箱，所述控制箱的三个内壁上均安装有油泵；所述置物台通过六组液压组件与点胶机主体相连接。本实用通过油泵、固定卡、液压杆和万象杆之间的相互配合，使得当不同位置的液压杆进行伸缩活动时，可带动置物台进行六个自由度的运动，从而增加了点胶范围，提高了点胶效率。提高了点胶效率。提高了点胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度点胶机


[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种六自由度点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；
[0003]目前，现有点胶机的点胶活动范围较小，只能进行X轴、Y轴及Z轴的水平移动，在实际的点胶作业中需要手动推动置物台在Z轴的滑动才能进行点胶作业的完成，效率较低。
[0004]所以需要针对上述问题进行改进，来满足需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种六自由度点胶机，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，现有点胶机的点胶活动范围较小，只能进行X轴、Y轴及Z轴的水平移动，在实际的点胶作业中需要手动推动置物台在Z轴的滑动才能进行点胶作业的完成，效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度点胶机，包括：点胶机主体和置物台，所述点胶机主体的两侧开设有散热孔，所述点胶机主体的内部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有工作台相连接；
[0007]所述工作台的表面安装有控制箱，所述控制箱的三个内壁上均安装有油泵，所述置物台通过六组液压组件与点胶机主体相连接。
[0008]优选的，所述散热孔与电机所在位置相连通。
[0009]优选的，所述工作台通过电机与点胶机主体之间构成转动连接。
[0010]优选的，每个所述油泵均通过高压油管与同位置上的两组液压组件相连接。
[0011]优选的，所述液压组件包括：固定卡、液压杆和万象杆，所述液压杆的两端固定连接有万象杆，所述万象杆的外壁卡接有固定卡。
[0012]优选的，所述置物台的内部设置有四个卡合弹簧，所述卡合弹簧的一端连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有夹块，所述夹块的表面粘合有软垫。
[0013]优选的，四个所述卡合弹簧在置物台的内部呈极轴分布，且夹块通过卡合弹簧与置物台之间构成弹性结构。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1.通过油泵、固定卡、液压杆和万象杆之间的相互配合，使得当不同位置的液压杆进行伸缩活动时，可带动置物台进行六个自由度的运动，从而增加了点胶范围，提高了点胶效率；
[0016]2.通过卡合弹簧、滑块、夹块和软垫之间的相互配合，使得四个夹块可从四个方向对待加工的工件进行自适应夹持，以便于对大小不同及形状不规则的工件夹持固定。
附图说明
[0017]图1为本技术主视结构示意图；
[0018]图2为本技术俯视结构示意图；
[0019]图3为本技术控制箱俯视剖面结构示意图；
[0020]图4为本技术点胶机主体剖面结构示意图；
[0021]图5为本技术置物台剖面结构示意图；
[0022]图6为本技术固定卡与液压杆连接剖面结构示意图。
[0023]图中：1、点胶机主体；2、散热孔；3、电机；4、工作台；5、控制箱；6、油泵；7、置物台；8、固定卡；9、液压杆；10、万象杆；11、卡合弹簧；12、滑块；13、夹块；14、软垫。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4和图6，本技术提供一种技术方案：一种六自由度点胶机，包括：点胶机主体1和置物台7，点胶机主体1的两侧开设有散热孔2，散热孔2与电机3所在位置相连通，散热孔2可将电机3运行时产生的热量排出，点胶机主体1的内部安装有电机3，电机3的输出端固定连接有工作台4相连接，通过电机3的运行，可带动工作台4在点胶机主体1上进行转动，以方便工人对工件进行全方位观看的同时，还提高点胶作业的范围及效率，工作台4通过电机3与点胶机主体1之间构成转动连接，工作台4的表面安装有控制箱5，控制箱5的三个内壁上均安装有油泵6，点胶机主体1的表面设置有控制器，且电机3及油泵6均与控制器之间电性连接，每个油泵6均通过高压油管与同位置上的两组液压组件相连接，置物台7通过六组液压组件与点胶机主体1相连接，液压组件包括：固定卡8、液压杆9和万象杆10，液压杆9的两端固定连接有万象杆10，万象杆10的外壁卡接有固定卡8，位于液压杆9两端的固定卡8分别与置物台7的底面及工作台4的表面安装固定，当油泵6控制不同液压杆9进行伸缩时，液压杆9可带动置物台7进行六个自由度的移动，以便于增加点胶范围，提高了点胶效率。
[0026]请参阅图1、2和5，置物台7的内部设置有四个卡合弹簧11，卡合弹簧11的一端连接有滑块12，滑块12的顶部固定连接有夹块13，夹块13的表面粘合有软垫14，软垫14为橡胶材质，可对夹持的工件边缘起到保护的作用，四个卡合弹簧11在置物台7的内部呈极轴分布，且夹块13通过卡合弹簧11与置物台7之间构成弹性结构，通过将待加工的工件放置在四个夹块13之间，通过卡合弹簧11的弹性使四个夹块13对工件进行夹持固定。
[0027]工作原理：如图1
‑
6所示，在使用该六自由度点胶机时，首先，将代加工的工件放置在置物台7上，并将工件夹持在四个夹块13之间进行固定，通过控制不同位置的液压杆9进行单独伸缩或同时伸缩，使得置物台7可进行六个自由度的移动，再配合点胶机主体1的Y轴及Z轴的移动，从而可对工件进行多方位点胶，并减少手动的推移操作，提高点胶效率，这就是该六自由度点胶机的特点。
[0028]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度点胶机，包括：点胶机主体(1)和置物台(7)，其特征在于，所述点胶机主体(1)的两侧开设有散热孔(2)，所述点胶机主体(1)的内部安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有工作台(4)相连接；所述工作台(4)的表面安装有控制箱(5)，所述控制箱(5)的三个内壁上均安装有油泵(6)；所述置物台(7)通过六组液压组件与点胶机主体(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种六自由度点胶机，其特征在于：所述散热孔(2)与电机(3)所在位置相连通。3.根据权利要求1所述的一种六自由度点胶机，其特征在于：所述工作台(4)通过电机(3)与点胶机主体(1)之间构成转动连接。4.根据权利要求1所述的一种六自由度点胶机，其特征在于：每个所述油泵(6)均通过高压油管...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，
申请(专利权)人：三崛机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：