全自动三轴点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动三轴点胶机，包括点胶机主体、前后驱动器、水平及上下驱动器和点胶头，所述前后驱动器的顶部固定连接有托举机构，所述托举机构侧面有夹持机构。本实用新型专利技术通过设置夹持机构和夹持机构，将需要点胶的物体放置在放置板上，处在需要点胶物体底部的托举机构被压入伸缩槽中，并通过弹簧形变产生的弹力，让托举机构的顶部托住需要点胶物体的底部，从而防止需要点胶物体的晃动，然后向上拉动需要点胶物体四周的托举机构上的铁制拉杆，铁制拉杆带动凸出板向上运动，中部夹持件和转动块从竖直一字形变为匚字形，从而挤压住需要点胶物体的侧面，达到了锁定需要点胶物体位置的效果。物体位置的效果。物体位置的效果。

【技术实现步骤摘要】
全自动三轴点胶机

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[0001]本技术涉及点胶机
，具体为一种全自动三轴点胶机。

技术介绍
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[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。目前的点胶机在点胶的过程中，大都是直接将物体放置在点胶机的托盘上，然后操控点胶头对其进行点胶。但是现有点胶机上用于放置需要点胶的托盘，大都只具有放置物体的效果，这样在需要点胶的物体为不规则状时，点胶的过程中，需要点胶的物体容易晃动，进而影响点胶效果，需要进行改进。

技术实现思路
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[0003]本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种全自动三轴点胶机，具备了让需要点胶物体在点胶过程中位置稳定的优点，解决了物体在点胶过程中容易晃动的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动三轴点胶机，包括点胶机主体、前后驱动器、水平及上下驱动器和点胶头，所述前后驱动器设置在点胶机主体的顶部，所述水平及上下驱动器安装在点胶机主体的两侧，所述点胶头设置在水平及上下驱动器上，所述前后驱动器的顶部固定连接有托举机构，所述托举机构侧面有夹持机构。
[0005]所述托举机构包括放置板、伸缩槽、弹簧、顶杆、铁制拉杆、锯齿卡槽、限位通孔和楔形磁铁块，所述放置板的底部固定连接在前后驱动器的顶部，所述伸缩槽均匀开设在放置板的顶部，所述弹簧固定连接在伸缩槽内，所述顶杆插接在伸缩槽内并与弹簧的顶部搭接，所述铁制拉杆插接在顶杆内，所述锯齿卡槽开设在铁制拉杆的侧面，所述限位通孔开设在顶杆的侧面，所述楔形磁铁块插接在限位通孔内并穿过限位通孔插接在锯齿卡槽。
[0006]所述夹持机构包括凸出板、矩形窗口、中部夹持件和转动块，所述凸出板均匀设置在铁制拉杆靠近底部的侧面，所述矩形窗口开设在顶杆的侧面，所述矩形窗口的数量和位置与凸出板相对应，所述中部夹持件的两端转动连接有转动块，所述中部夹持件上方的转动块与矩形窗口的内壁转动连接，所述中部夹持件下方的转动块与凸出板的顶部转动连接。
[0007]具体的，为了提高夹持效果，所述伸缩槽之间的间距是转动块长度的两倍。
[0008]具体的，为了使中部夹持件夹持的更紧密，所述中部夹持件为橡胶或者弹性塑料制成。
[0009]具体的，为了方便夹持机构从竖直一字形变为匚字形，所述铁制拉杆插入顶杆内底部时，中部夹持件两端的转动块成倾斜状。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术通过设置夹持机构和夹持机构，将需要点胶的物体放置在放置板上，
处在需要点胶物体底部的托举机构被压入伸缩槽中，并通过弹簧形变产生的弹力，让托举机构的顶部托住需要点胶物体的底部，从而防止需要点胶物体的晃动，然后向上拉动需要点胶物体四周的托举机构上的铁制拉杆，铁制拉杆带动凸出板向上运动，中部夹持件和转动块从竖直一字形变为匚字形，从而挤压住需要点胶物体的侧面，达到了锁定需要点胶物体位置的效果。
附图说明：
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为图1中A处结构的剖视示意图；
[0014]图3为本技术托举机构去除放置板的侧视图；
[0015]图4为本技术托举机构去除放置板正视图的剖视示意图。
[0016]图中：1
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点胶机主体、2
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前后驱动器、3
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水平及上下驱动器、4
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点胶头、5
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托举机构、51
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放置板、52
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伸缩槽、53
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弹簧、54
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顶杆、55
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铁制拉杆、56
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锯齿卡槽、57
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限位通孔、58
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楔形磁铁块、6
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夹持机构、61
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凸出板、62
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矩形窗口、63
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中部夹持件、64
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转动块。
具体实施方式：
[0017]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种全自动三轴点胶机，包括点胶机主体1、前后驱动器2、水平及上下驱动器3和点胶头4，前后驱动器2设置在点胶机主体1的顶部，水平及上下驱动器3安装在点胶机主体1的两侧，前后驱动器2和水平及上下驱动器3为现有的三轴驱动机构，前后驱动器2用于调节需要被点胶的物体的前后位置，水平及上下驱动器3用于调节点胶头4的左右和上下位置，如此实现三轴的位置调节和点胶。点胶头4设置在水平及上下驱动器3上，点胶头4用于喷射处胶水，对托举机构5上需要点胶的物体进行点胶。前后驱动器2的顶部固定连接有托举机构5，托举机构5侧面有夹持机构6，托举机构5和夹持机构6用于放置和锁定需要被点胶的物体位置，从而方便进行点胶。
[0019]请参阅图2至图3，托举机构5包括放置板51、伸缩槽52、弹簧53、顶杆54、铁制拉杆55、锯齿卡槽56、限位通孔57和楔形磁铁块58，放置板51的底部固定连接在前后驱动器2的顶部，放置板51的设置用于托住需要点胶的物体的底部。伸缩槽52均匀开设在放置板51的顶部，为顶杆54在放置板51上提供伸缩的空间。伸缩槽52之间的间距是转动块64长度的两倍，从而使两个顶杆54之间的中部夹持件63能够接触，进而对放置板51上的物体更紧密的贴合与限位。弹簧53固定连接在伸缩槽52内，弹簧53通过形变为顶杆54的复位提供动力。顶杆54插接在伸缩槽52内并与弹簧53的顶部搭接，顶杆54与需要点胶物体的底部接触，并且顶杆54在伸缩槽52中伸缩，从而使顶杆54能够稳定的托住需要点胶物体的不规则底部。铁制拉杆55插接在顶杆54内，铁制拉杆55的设置方便调节夹持机构6的展开和收缩。锯齿卡槽56开设在铁制拉杆55的侧面，限位通孔57开设在顶杆54的侧面，楔形磁铁块58插接在限位通孔57内并穿过限位通孔57插接在锯齿卡槽56，楔形磁铁块58通过磁力具有趋向铁制拉杆55的趋势，从而使楔形磁铁块58通过限位通孔57插入锯齿卡槽56内，让铁制拉杆55成单向
向上的运动。
[0020]请参阅图2至图4，夹持机构6包括凸出板61、矩形窗口62、中部夹持件63和转动块64，凸出板61均匀设置在铁制拉杆55靠近底部的侧面，矩形窗口62开设在顶杆54的侧面，矩形窗口62的数量和位置与凸出板61相对应，中部夹持件63的两端转动连接有转动块64，中部夹持件63为橡胶或者弹性塑料制成，可形变的中部夹持件63便于贴合需要点胶物体的不规则侧面，从而稳定的夹持住需要点胶的物体。中部夹持件63上方的转动块64与矩形窗口62的内壁转动连接，中部夹持件63下方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动三轴点胶机，包括点胶机主体(1)、前后驱动器(2)、水平及上下驱动器(3)和点胶头(4)，所述前后驱动器(2)设置在点胶机主体(1)的顶部，所述水平及上下驱动器(3)安装在点胶机主体(1)的两侧，所述点胶头(4)设置在水平及上下驱动器(3)上，其特征在于：所述前后驱动器(2)的顶部固定连接有托举机构(5)，所述托举机构(5)侧面有夹持机构(6)；所述托举机构(5)包括放置板(51)、伸缩槽(52)、弹簧(53)、顶杆(54)、铁制拉杆(55)、锯齿卡槽(56)、限位通孔(57)和楔形磁铁块(58)，所述放置板(51)的底部固定连接在前后驱动器(2)的顶部，所述伸缩槽(52)均匀开设在放置板(51)的顶部，所述弹簧(53)固定连接在伸缩槽(52)内，所述顶杆(54)插接在伸缩槽(52)内并与弹簧(53)的顶部搭接，所述铁制拉杆(55)插接在顶杆(54)内，所述锯齿卡槽(56)开设在铁制拉杆(55)的侧面，所述限位通孔(57)开设在顶杆(54)的侧面，所述楔形磁铁块(58)插...

【专利技术属性】
技术研发人员：万军，
申请(专利权)人：三崛机器人常州有限公司，
类型：新型
国别省市：