一种管内壁焊接装置制造方法及图纸

一种管内壁焊接装置，包括支撑底座、轨道主体、焊接机构、图像采集单元、第一驱动机构。通过利用支撑底座来将轨道主体进行悬空设置，以使得管体工件可以套设于轨道主体外固定；通过将小型化的焊接机构设置于轨道主体上，从而对套设于轨道主体外管体工件的内表面进行焊接；焊接机构可以延轴向在轨道主体上移动，第一驱动机构可驱动焊接机构以实现在轨道主体上移动；同时对轨道主体或管体工件通过人工或机械地绕轴向旋转，从而实现对管体工件内壁的各个方向上的焊接；通过利用图像采集单元，还可以进一步实时确认工作时焊接机构的位置和焊接情况，从而确保焊接操作的顺利。从而确保焊接操作的顺利。从而确保焊接操作的顺利。

【技术实现步骤摘要】
一种管内壁焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种管内壁焊接装置。

技术介绍

[0002]目前，锅炉行业应用广泛，种类繁多，包括垃圾焚烧，粉末冶金，锅炉发电等。工作环境恶劣，高温高压，工作中长期含有大量的腐蚀气体和液体，对于管子伤害很大，表面和内部很容易腐蚀，长期运行锅炉，导致管子破裂和渗透，导致整个锅炉停机维修。
[0003]目前，对管子内部进行耐磨加焊接层保护母材属于一项新技术研究，若对无缝管内部进行耐磨性焊接保护，则可实现抗腐蚀性强，且确保管子耐用稳定，确保锅炉内部硬件长期稳定运行，对于锅炉和工业管道输送行业来说十分重要。然后在管子内壁进行焊接所要求的技术水平较高，因此无法利用当前简单的焊接技术来实现。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种管内壁焊接装置，解决了现有技术难以实现对管子内部进行焊接的问题。
[0005]根据本技术实施例的管内壁焊接装置，包括：
[0006]支撑底座；
[0007]轨道主体，设置于所述支撑底座上并与所述支撑底座平行设置，所述轨道主体用于套设管体工件，所述轨道主体与所述管体工件之间可相对绕轴向转动；
[0008]焊接机构，设置于所述轨道主体上并可沿所述轨道主体的轴向移动，所述焊接机构用于从所述管体工件的内侧表面进行焊接；
[0009]图像采集单元，设置于所述轨道主体中，所述图像采集单元用于确定所述焊接机构的工作状态；
[0010]第一驱动机构，用于驱动所述焊接机构在所述轨道主体中移动。
[0011]根据本技术实施例的管内壁焊接装置，至少具有如下有益效果：
[0012]通过利用支撑底座来将轨道主体进行悬空设置，以使得管体工件可以套设于轨道主体外固定；通过将小型化的焊接机构设置于轨道主体上，从而对套设于轨道主体外管体工件的内表面进行焊接；焊接机构可以延轴向在轨道主体上移动，第一驱动机构可驱动焊接机构以实现在轨道主体上移动；同时对轨道主体或管体工件通过人工或机械地绕轴向旋转，从而实现对管体工件内壁的各个方向上的焊接；通过利用图像采集单元，还可以进一步实时确认工作时焊接机构的位置和焊接情况，从而确保焊接操作的顺利。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述管内壁焊接装置还包括调心机构，所述调心机构用于对所述管体工件进行固定或松脱。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述调心机构包括两个铰链卡接机构，两个所述铰链卡接机构分别设置于所述轨道主体的两端且皆与所述轨道主体同轴。
[0015]根据本技术的一些实施例，每个所述铰链卡接机构皆包括：
[0016]卡接筒，其一端与所述轨道主体的一端连接；
[0017]第一卡环和第二卡环，分别套设于所述卡接筒的两端且相互平行设置；
[0018]多个伸缩铰链，设置于所述第一卡环和所述第二卡环之间并位于所述卡接筒外侧，每个所述伸缩铰链的一端与所述第一卡环连接，每个所述伸缩铰链的另一端与所述第二卡环连接，多个所述伸缩铰链用于同步进行张开或收缩；
[0019]第二驱动机构，同轴设置于所述卡接筒中，所述第二驱动机构的一端与所述第一卡环连接，所述第二驱动机构的另一端与所述第二卡环连接，所述第二驱动机构用于驱动多个所述伸缩铰链同步进行张开或收缩。
[0020]根据本技术的一些实施例，所述管内壁焊接装置还包括与所述轨道主体同轴设置的旋转动力头，所述旋转动力头用于驱动所述轨道主体绕轴向旋转。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述管内壁焊接装置还包括扭矩监测单元，所述扭矩监测单元用于监测所述轨道主体绕轴向旋转的扭矩值。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述焊接机构包括：
[0023]滑座，滑动设置于所述轨道主体上；
[0024]焊枪，设置于所述滑座上。
[0025]根据本技术的一些实施例，所述图像采集单元设置于所述滑座上并位于所述焊枪的一侧。
[0026]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动机构包括：
[0027]滚珠丝杆，设置于所述轨道主体中并与所述轨道主体轴向平行设置；
[0028]滚珠丝杆螺母，与所述滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆螺母与所述滑座连接；
[0029]驱动电机，设置于所述轨道主体中并靠近所述轨道主体的一端，用于驱动所述滚珠丝杆转动。
[0030]根据本技术的一些实施例，所述支撑底座包括：
[0031]底座；
[0032]第一支撑座，滑动设置于所述底座上，与所述轨道主体的一端连接；
[0033]第二支撑座，滑动设置于所述底座上，与所述轨道主体的另一端连接。
[0034]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0035]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0036]图1为本技术实施例的管内壁焊接装置的结构示意图；
[0037]图2为本技术实施例的管内壁焊接装置与管体工件的结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例的管内壁焊接装置的部分结构示意图；
[0039]图4为本技术实施例的管内壁焊接装置的部分结构俯视图；
[0040]图5为本技术实施例的管内壁焊接装置的铰链卡接机构的结构示意图；
[0041]图6为本技术实施例的管内壁焊接装置的铰链卡接机构的爆炸图；
[0042]图7为本技术实施例的管内壁焊接装置的第一驱动机构所在位置的结构示意
图。
[0043]附图标号：
[0044]底座110；第一支撑座120；第二支撑座130；工件固定座140；
[0045]轨道主体200；
[0046]铰链卡接机构300；卡接筒310；第一卡环320；第二卡环330；伸缩铰链340；气缸350；
[0047]旋转动力头410；扭矩传感器420；
[0048]焊接机构500；滑轨510；滑座520；焊枪530；
[0049]微型相机600；
[0050]滚珠丝杆710；滚珠丝杆螺母720；驱动电机730；
[0051]管体工件800。
具体实施方式
[0052]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0053]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内壁焊接装置，其特征在于，包括：支撑底座；轨道主体，设置于所述支撑底座上并与所述支撑底座平行设置，所述轨道主体用于套设管体工件，所述轨道主体与所述管体工件之间可相对绕轴向转动；焊接机构，设置于所述轨道主体上并可沿所述轨道主体的轴向移动，所述焊接机构用于从所述管体工件的内侧表面进行焊接；图像采集单元，设置于所述轨道主体中，所述图像采集单元用于确定所述焊接机构的工作状态；第一驱动机构，用于驱动所述焊接机构在所述轨道主体中移动。2.根据权利要求1所述的管内壁焊接装置，其特征在于，还包括调心机构，所述调心机构用于对所述管体工件进行固定或松脱。3.根据权利要求2所述的管内壁焊接装置，其特征在于，所述调心机构包括两个铰链卡接机构，两个所述铰链卡接机构分别设置于所述轨道主体的两端且皆与所述轨道主体同轴。4.根据权利要求3所述的管内壁焊接装置，其特征在于，每个所述铰链卡接机构皆包括：卡接筒，其一端与所述轨道主体的一端连接；第一卡环和第二卡环，分别套设于所述卡接筒的两端且相互平行设置；多个伸缩铰链，设置于所述第一卡环和所述第二卡环之间并位于所述卡接筒外侧，每个所述伸缩铰链的一端与所述第一卡环连接，每个所述伸缩铰链的另一端与所述第二卡环连接，多个所述伸缩铰链用于同步进行张开或收缩；第二驱动机构，同轴设置于所述卡接筒中，所述第二驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆卓冀，李进华，刘坤明，
申请(专利权)人：广东博盈特焊技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：