本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，包括搬运安装板、多个第一抓取组件及多个第二抓取组件。所述第一抓取组件用于抓取第一物料，多个第二抓取组件与多个所述第一抓取组件沿所述第一方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。采用上述的第一搬运装置，先通过多个第一抓取组件抓取多个绝缘条，而后通过多个第二抓取组件抓取多个电池片，然后同时将多个绝缘条和多个电池片放置于第一上料工位的托板上，有效地简化了动作流程，减少了搬运次数，提高了生产效率。本实用新型专利技术还涉及一种焊接设备。型还涉及一种焊接设备。型还涉及一种焊接设备。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置及焊接设备
[0001]本技术涉及电池加工设备
，特别是涉及一种搬运装置及焊接设备。
技术介绍
[0002]单面电池串包括依次排布的多个电池片，多个电池片利用焊带组连接起来，且焊带组与多个电池片的同一面连接。但是现有的制备单面电池串的设备在上料电池片和绝缘条时需要进行多次搬运，生产效率低
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对现有的用于制备单面电池串的设备效率低的问题，提供一种生产效率高的搬运装置及焊接设备。
[0004]一种搬运装置，包括：
[0005]搬运安装板；
[0006]多个第一抓取组件，用于抓取第一物料；及
[0007]多个第二抓取组件，与多个所述第一抓取组件沿所述第四方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。
[0008]采用上述的第一搬运装置，先通过多个第一抓取组件抓取多个绝缘条，而后通过多个第二抓取组件抓取多个电池片，然后同时将多个绝缘条和多个电池片放置于第一上料工位的托板上，有效地简化了动作流程，减少了搬运次数，提高了生产效率。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括升降驱动件、第一连接板及第一抓取件，所述升降驱动件设置于所述搬运安装板，且与所述第一连接板传动连接，以驱动所述第一连接板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，所述第一抓取件设置于所述第一连接板，以在随所述第一连接板移动的过程中抓取第一物料。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一抓取件沿所述第二方向移动的过程中具有抓取位置及避位位置；
[0011]当所述第一抓取件位于所述抓取位置时，所述第一抓取件可抓取第一物料；
[0012]当所述第一抓取件位于所述避位位置时，所述第二抓取组件可抓取第二物料。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一抓取组件包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一连接板。
[0014]在其中一个实施例中，所述搬运安装板沿所述第二方向贯穿开设有第一通孔，所述升降驱动件和所述第一连接板在所述第二方向上设置于所述搬运安装板的两侧，且所述升降驱动件的驱动端穿过所述第一通孔与所述第一连接板连接。
[0015]在其中一个实施例中，所述搬运安装板沿所述第二方向还贯穿开设有第二通孔，且所述第一抓取组件还包括导向件，所述导向件连接于所述第一连接板，且所述导向件穿设于所述第二通孔，以对所述第一连接板的移动进行导向。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二抓取组件包括第二连接板及多个第二抓取件，所
述第二连接板设置于所述搬运安装板，多个所述第二抓取件设置第二连接板，用于抓取第二物料。
[0017]在其中一个实施例中，多个第二抓取件设置于所述第二连接板背离所述搬运安装板的一侧，且多个所述第二抓取件沿所述第一方向以及与所述第一方向垂直的第三方向阵列排布。
[0018]在其中一个实施例中，所述搬运装置还包括搬运驱动件，所述搬运驱动件与所述搬运安装板传动连接。
[0019]一种焊接设备，包括上述的搬运装置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例提供的焊接设备的示意图；
[0022]图2为图1所示的焊接设备制备的电池串的结构示意图；
[0023]图3为图1所示的焊接设备中第一输送线和旋转机构的结构示意图；
[0024]图4为图3所示的旋转机构中部分结构的示意图；
[0025]图5为经过对半切开的两片电池片的示意图；
[0026]图6为经过旋转机构调整后的两片电池片的示意图；
[0027]图7为图1所示的焊接设备中第一搬运装置去除第一搬运驱动机构的结构示意图；
[0028]图8为图7所示的第一搬运装置的侧视结构示意图；
[0029]图9为图7所示的第一搬运装置中搬运安装板的结构示意图；
[0030]图10为图7所示的第一搬运装置中部分结构的示意图；
[0031]图11为图1所示的焊接设备中冲切机构的结构示意图；
[0032]图12为图11所示的冲切机构中下模具及设置于下模具上的结构的示意图；
[0033]图13为图12所示的A处结构放大示意图；
[0034]图14为图11所示的冲切机构中第一折弯部和第二折弯部的结构示意图；
[0035]图15为图1所示的焊接设备中第二搬运装置去除第二搬运驱动机构的结构示意图；
[0036]图16为图15所示的第二搬运装置中多个第三抓取组件的结构示意图；
[0037]图17为图16中B处结构放大示意图。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0042]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：搬运安装板；多个第一抓取组件，用于抓取第一物料；及多个第二抓取组件，与多个所述第一抓取组件沿第一方向交替间隔布设于所述搬运安装板，所述第二抓取组件用于抓取第二物料。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括升降驱动件、第一连接板及第一抓取件，所述升降驱动件设置于所述搬运安装板，且与所述第一连接板传动连接，以驱动所述第一连接板沿与所述第一方向垂直的第二方向往复移动，所述第一抓取件设置于所述第一连接板，以在随所述第一连接板移动的过程中抓取第一物料。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取件沿所述第二方向移动的过程中具有抓取位置及避位位置；当所述第一抓取件位于所述抓取位置时，所述第一抓取件可抓取第一物料；当所述第一抓取件位于所述避位位置时，所述第二抓取组件可抓取第二物料。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一抓取组件包括多个第一抓取件，多个所述第一抓取件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔布设于所述第一连接板。5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运安装板沿所述第二方向贯穿开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。