一种焊接装置及焊接设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种焊接装置及焊接设备。该焊接装置包括定位单元，定位单元包括：安装座；第一承载机构，设置在安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；拾取机构，设置在安装座上，且与第一承载机构沿第一方向间隔布设，拾取机构用于拾取第二工件；顶升机构，设置在安装座上，且位于第一承载机构背离拾取机构的一侧；顶升机构用于将第一载具上的第一工件朝向拾取机构顶升，直至第一工件与第二工件抵接；及定位机构，设置在安装座上，且位于第一承载机构与拾取机构之间；定位机构用于对与第二工件抵接的第一工件进行定位。工件抵接的第一工件进行定位。工件抵接的第一工件进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接装置及焊接设备


[0001]本技术涉及电池制造设备的
，特别是涉及一种焊接装置及焊接设备。

技术介绍

[0002]在电池的生产过程中，尤其是圆柱电池，需要将电芯与集流盘进行焊接。电芯装载在托杯内，并随托杯一同在各个工位之间流转，因此在流转至焊接工位之前需要将电芯从托杯中顶出一定的高度，使得电芯与集流盘低接。待电芯与集流盘抵接之后，电芯流转至焊接工位，从而在该焊接工位对电芯与集流盘进行焊接。
[0003]然而，在电芯随托杯流转至焊接工位的过程中，由于电芯被顶出托杯一定的距离，使得电芯容易发生晃动，从而电芯与集流盘的抵接位置容易发生偏移，进而导致焊接质量较差。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中在电芯随托杯流转至焊接工位的过程中，由于电芯被顶出托杯一定的距离，使得电芯容易发生晃动，从而电芯与集流盘的抵接位置容易发生偏移，进而导致焊接质量较差的问题，提供一种改善上述缺陷的焊接装置及焊接设备。
[0005]一种焊接装置，包括定位单元，所述定位单元包括：
[0006]安装座；
[0007]第一承载机构，设置在所述安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；
[0008]拾取机构，设置在所述安装座上，且与所述第一承载机构沿第一方向间隔布设，所述拾取机构用于拾取第二工件；
[0009]顶升机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构背离所述拾取机构的一侧；所述顶升机构用于将所述第一载具上的所述第一工件朝向所述拾取机构顶升，直至所述第一工件与所述第二工件抵接；及
[0010]定位机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间；所述定位机构用于对与所述第二工件抵接的所述第一工件进行定位。
[0011]在其中一个实施例中，所述定位机构包括连接在所述安装座上的定位板，所述定位板具有供所述第一工件穿过的定位孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述定位机构包括设置在所述安装座上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成供所述第一工件穿过的夹持位，且其中至少一者相对另一者可受控地靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件。
[0013]在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述第一夹持件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；
[0014]所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。
[0015]在其中一个实施例中，所述定位单元还包括设置在所述安装座上的第二承载机构，所述第二承载机构位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间，且用于定位装载有所述第二工件的第二载具；
[0016]所述拾取机构用于拾取所述第二载具上的所述第二工件，所述第二承载机构还用于在所述拾取机构拾取所述第二工件之后释放所述第二载具。
[0017]在其中一个实施例中，所述拾取机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上；
[0018]所述顶升机构沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上。
[0019]在其中一个实施例中，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有均围绕所述旋转轴线延伸的第二导向通道和第三导向通道，所述拾取机构安装有与所述第二导向通道滚动配合的第二导向轮，所述顶升机构安装有与所述第三导向通道滚动配合的第三导向轮；
[0020]所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第二导向轮在所述第二导向通道的导向作用下，带动所述拾取机构沿所述第一方向移动；所述第三导向轮在所述第三导向通道的导向作用下，带动所述顶升机构沿所述第一方向移动。
[0021]在其中一个实施例中，所述拾取机构包括滑动座及吸附座，所述滑动座沿所述第一方向可移动地连接在所述安装座上，所述吸附座设置在所述滑动座上，且用于吸取所述第二工件；
[0022]所述吸附座具有沿所述第一方向X贯穿的镂空槽，所述镂空槽用于显露所述第二工件的待焊接区域。
[0023]在其中一个实施例中，所述吸附座朝向所述第一承载机构的一侧开设有多个吸附孔，所述吸附座还开设有第一接通孔和第一连通通道，所述第一接通孔通过所述第一连通通道与各个所述吸附孔连通，所述第一接通孔用于与外部的负压源连通。
[0024]在其中一个实施例中，所述吸附座还包括第二接通孔及第二连通通道，所述第二接通孔通过所述第二连通通道与所述镂空槽连通，所述第二接通孔用于与外部的保护气体源连通。
[0025]一种焊接设备，包括焊接机及如上任一实施例中所述的焊接装置，所述焊接机用于对抵接在所述顶升机构与所述拾取机构之间的所述第一工件和所述第二工件进行焊接。
[0026]上述焊接装置及焊接设备，在实际焊接作业时，首先，将第一载具上料至第一承载机构上，该第一载具内承载有第一工件，并且利用拾取机构拾取第二工件。利用顶升机构将第一载具内的第一工件朝向拾取机构进行顶升，使得第一工件逐渐的被顶出第一载具，直至与拾取机构上的第二工件相抵接。此时，定位机构对第一工件进行定位，从而避免第一工件晃动而与集流盘的抵接位置发生偏移。然后，将定位单元转移至焊接工位，在焊接工位将拾取机构上的第二工件焊接至与之抵接的第一工件上。
[0027]如此，顶升机构将第一工件顶升至与第二工件相抵接时，利用定位机构对第一工件进行定位，避免在转移至焊接工位的过程中第一工件与第二工件的抵接位置发生偏移，
从而确保焊接质量。
附图说明
[0028]图1为本技术一实施例中焊接装置的主视图；
[0029]图2为图1所示的焊接装置的主视图(仅保留了一个定位单元)；
[0030]图3为本技术一实施例中焊接装置的定位单元的主视图；
[0031]图4为图3所示的定位单元的侧视图；
[0032]图5为本技术另一实施例中焊接装置的定位单元的主视图；
[0033]图6为图5所示的定位单元的侧视图；
[0034]图7为图6所示的定位单元的定位机构的俯视图；
[0035]图8为本技术一实施例中定位单元的拾取机构的吸附座的俯视图；
[0036]图9为图8所示的吸附座的侧视图；
[0037]图10为图8所示的吸附座的剖视图；
[0038]图11为图8所示的吸附座的吸附板的俯视图；
[0039]图12为图11所示的吸附板的仰视图。
具体实施方式
[0040]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括定位单元，所述定位单元包括：安装座；第一承载机构，设置在所述安装座上，且用于定位装载有第一工件的第一载具；拾取机构，设置在所述安装座上，且与所述第一承载机构沿第一方向间隔布设，所述拾取机构用于拾取第二工件；顶升机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构背离所述拾取机构的一侧；所述顶升机构用于将所述第一载具上的所述第一工件朝向所述拾取机构顶升，直至所述第一工件与所述第二工件抵接；及定位机构，设置在所述安装座上，且位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间；所述定位机构用于对与所述第二工件抵接的所述第一工件进行定位。2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括连接在所述安装座上的定位板，所述定位板具有供所述第一工件穿过的定位孔。3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构15包括设置在所述安装座上的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成供所述第一工件穿过的夹持位，且其中至少一者相对另一者可受控地靠近或远离，以夹紧或松开所述第一工件。4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括转盘单元和导向单元，所述转盘单元绕一旋转轴线可转动地设置，所述安装座设置在所述转盘单元上，所述导向单元具有围绕所述旋转轴线延伸的第一导向通道，所述第一夹持件上安装有与所述第一导向通道滚动配合的第一导向轮；所述转盘单元带动所述安装座绕所述旋转轴线旋转的过程中，所述第一导向轮在所述第一导向通道的导向作用下，带动所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述定位单元还包括设置在所述安装座上的第二承载机构，所述第二承载机构位于所述第一承载机构与所述拾取机构之间，且用于定位装载有所述第二工件的第二载具；所述拾取机构用于拾取所述第二载具上的所述第二工件，所述第二承载机构还用于在所述拾取机构拾取所述第二工...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：