一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车技术方案

本实用新型专利技术公开一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车，指示系统包括工控模块、主控模块、显示模块、警示模块、第一传感器集群和第二传感器集群，由服务端向工控模块下发任务数据，工控模块根据任务数据发送控制指令至主控模块，实现无人驾驶控制，主控模块将工作模式数据和第二传感器集群的工作状态数据打包发送至工控模块，工控模块联合其采集的第一传感器集群的工作状态数据，将任务数据、传感器工作状态数据和工作模式数据一起发送至显示模块，现场工作人员可通过显示模块直观看到叉车当前运行状态，且若叉车出现故障，显示模块可显示对应故障信息，并进行语音播报，故障定位快速，提高故障排查效率。提高故障排查效率。提高故障排查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车


[0001]本技术涉及叉车控制
，尤其涉及一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶叉车的推广应用越来越广，无人驾驶叉车被应用在了多种多样的应用场景下，而且其自身集成了更多的电子元件，以满足人们日益增长的功能需求。
[0003]在这种情况下，无人驾驶叉车的运行状态变得多样化，操作者需要非常直观地看到目前无人驾驶叉车的当前运行状态是否与预期相符，如果出现异常，能直接快速定位故障问题，但是目前的叉车系统中，并不满足这一指示需求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统及叉车，以解决现有技术中无法直观观测到叉车故障原因等问题。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统，包括工控模块、主控模块、显示模块、警示模块、第一传感器集群和第二传感器集群，所述主控模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统，其特征在于，包括工控模块、主控模块、显示模块、警示模块、第一传感器集群和第二传感器集群，所述主控模块与所述工控模块电信号连接，所述工控模块与所述显示模块电信号连接，所述工控模块与第一传感器集群电信号连接，所述主控模块与第二传感器集群、所述警示模块电信号连接；所述工控模块被配置为接收由服务端下发的任务数据、并发送控制指令至主控模块，接收由所述主控模块上报的第一数据包，采集所述第一传感器集群的工作状态数据，发送显示指令至所述显示模块；所述主控模块被配置为采集所述第二传感器集群的工作状态数据，并与当前工作模式数据打包成第一数据包发送至所述工控模块，响应于所述控制指令并控制所述警示模块发出声光信号。2.如权利要求1所述的一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统，其特征在于，所述第一传感器集群包括叉臂相机传感单元、上相机传感单元和激光传感单元。3.如权利要求1所述的一种无人驾驶叉车的运行状态指示系统，其特征在于，所述第二传感器集群包...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉柱，郇成飞，张硕，钱永强，
申请(专利权)人：上海木蚁机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：