【技术实现步骤摘要】
一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法
[0001]本专利技术涉及自动检测
，涉及一种齿轮检测装置，具体涉及一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法。
技术介绍
[0002]谐波减速器主要由波发生器、谐波齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成；谐波齿轮是可产生弹性形变的薄壁齿轮，谐波齿轮是杯形，分为齿部、柔性连接筒和底部；其中底部是刚性的圆环形，中央有定位孔；齿部是柔性的、中间有内孔的齿轮，齿部其中一侧的轮缘和底部通过柔性连接筒连接，齿部的另一侧是杯形的开口；在工作时柔性轴承使谐波齿轮产生可控弹性变形；波发生器上有一段椭圆形轴，柔性轴承的内圈形状固定，有椭圆形孔，椭圆形轴和椭圆形孔配合，柔性轴承的内圈和外圈之间有椭圆形的钢珠滚道，柔性轴承的外圈受到椭圆形钢珠滚道的约束而变成椭圆形；谐波齿轮的齿部内孔和柔性轴承椭圆形的外圈配合，使谐波齿轮的齿部变成椭圆形；波发生器装配上柔性轴承使谐波齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力。由于它传动速比大、承载能力高、传动精度高、传动效率高、运动平稳...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谐波齿轮径向跳动检测装置，包括双滚轮组件（2）、量柱组件（3）和机架（6）；其特征在于：所述双滚轮组件（2）包括上滚轮（21）、下滚轮（22）、滚轮支架（23）和位移传感器（24）；所述上滚轮（21）和下滚轮（22）分别与滚轮支架（23）通过转动副相联，上滚轮（21）在下滚轮（22）正上方，上滚轮（21）和下滚轮（22）的轴心线平行，都沿着前后方向设置；位移传感器（24）和滚轮支架（23）固定联接；位移传感器（24）的检测触头朝上；所述滚轮支架（23）和机架（6）固定联接；量柱组件（3）包括量柱（31）和测量气缸（32）；所述测量气缸（32）包括测量气缸体（321）和测量气缸活塞杆（322）；所述测量气缸体（321）和机架（6）固定联接；所述量柱（31）和测量气缸活塞杆（322）固定联接；所述测量气缸活塞杆（322）朝下伸出；所述量柱（31）沿着前后水平方向设置；所述量柱（31）在上滚轮（21）轴心线的上方，所述位移传感器（24）的检测触头在量柱（31）正下方。2.如权利要求1所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括齿轮支撑组件（4）；所述齿轮支撑组件（4）包括平移座（41）、转动座（42）、两个平移导杆（43）、平移导座（44）和紧定螺钉（45）；所述平移导座（44）和机架（6）固定联接；两个所述平移导杆（43）分别和平移导座（44）滑动联接；平移座（41）和平移导杆（43）固定联接，平移座（41）沿着前后方向平移；所述转动座（42）和平移座（41）通过转动副相联，所述转动座（42）的转动轴心线沿着前后方向设置；所述转动座（42）的前端和谐波齿轮（1）的底部通过定位孔（14）固定联接，所述谐波齿轮（1）的齿部（11）朝前；定位孔（14）轴心线、谐波齿轮（1）的椭形分度圆（15）的中心点分别和转动座（42）的转动轴心线重合。3.如权利要求2所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括驱动组件（5）；所述驱动组件（5）包括驱动齿轮（51）、伺服电机（52）和举升气缸（53）；所述举升气缸（53）包括举升气缸体（531）和举升气缸活塞杆（532）；所述举升气缸体（531）和机架（6）固定联接；所述伺服电机（52）的法兰和举升气缸活塞杆（532）固定联接；所述驱动齿轮（51）和伺服电机（52）的输出轴固定联接；所述伺服电机（52）输出轴沿着前后方向设置；所述驱动齿轮（51）位于下滚轮（22）的正下方；所述举升气缸（53）把驱动齿轮（51）和伺服电机（52）的组合体朝上举升到行程的最上端时，驱动齿轮（51）和谐波齿轮（1）最低点啮合。4.如权利要求3所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于：还包括标准高柱（7）；所述滚轮支架（23）上设有朝上的第一定位面（231）；所述标准高柱（7）放在第一定位面（231）上、量柱（31）下方，测量气缸（32）驱动量柱（31）向下平移，抵触在标准高柱（7）的上表面后被迫停止；此时量柱（31）压住位移传感器（24）的检测触头，这时把位移传感器（24）的读数定义为0；如果量柱（31）向上偏移，则其读数为负数，如果量柱（31）向下偏移，则其读数为正数。5.如权利要求4所述的一种谐波齿轮径向跳动检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王休辰，刘光苏，杨聪彬，张涛，魏双德，
申请(专利权)人：山东九博智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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