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本发明涉及自动检测技术领域，涉及一种谐波齿轮径向跳动检测装置、检测方法及控制方法。转动谐波齿轮，其齿部沿着椭圆形轨迹转动。伺服电机驱动驱动齿轮转过一个齿。测量气缸驱动量柱，量柱的圆柱面放入谐波齿轮朝上的齿槽，量柱的圆柱面压紧谐波齿轮位于椭圆...
该专利属于山东九博智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东九博智能装备有限公司授权不得商用。

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