一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法技术

本发明专利技术涉及竹加工技术领域，具体涉及一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法，所述智能锯竹设备包括机架，及设置在机架上的输送装置、锯切装置和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括相机和计算机，所述相机、推动组件、对中组件和夹紧组件分别与计算机电连接；所述相机用于识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。本发明专利技术有益效果：本发明专利技术可精准避节，可自定义切割长度，能够提高原竹材料的利用率，避免浪费；整个过程无需操作人员参与，提高原竹定长段的工作效率，自动化程度高，降低企业人工成本。降低企业人工成本。降低企业人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法


[0001]本专利技术涉及竹加工
，具体涉及一种基于视觉检测的智能锯竹设备和锯竹方法。

技术介绍

[0002]在竹加工成板材的过程中，首先要将原竹锯切成所需要的长度，然后将定长段竹筒进行破竹开片并加工成竹条。外径及壁厚必须达到一定尺寸以上的原竹才适合加工成竹条，其中以壁厚尤为重要，壁厚不足时加工出的竹条往往存在缺陷。同时，原竹外径及壁厚小于该尺寸时可锯切成其他用途的长度。
[0003]目前市场上的破竹设备，在破竹开片的过程中需要对竹筒小头端直径及壁厚进行测量以获取合适的开片方式。若竹筒端面有竹节，将不便于测量，同时也可能使竹筒与刀盘对中不准造成竹片的不等分而使竹筒材料报废。因此，在原竹锯切过程中，还应合理的去节或避节。
[0004]现阶段，原竹锯切主要以人工为主，利用电锯进行切割。锯切过程中通过人工上料，锯切头部后用人工移动进行定长锯切，使用肉眼识别小端一定长度内是否有竹节，进而进行去节或避节。通过目测原竹外径或人工测量壁厚的方式决定原竹的用途及锯切长度。/>[0005]近年本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，包括机架，及设置在机架上的输送装置、锯切装置和视觉检测组件；所述输送装置包括沿原竹输送方向设置的推动组件、对中组件和夹紧组件；所述锯切装置位于沿原竹输送方向上的夹紧组件的后方；所述视觉检测组件包括相机和计算机，所述相机、推动组件、对中组件和夹紧组件分别与计算机电连接；所述相机用于识别距离原竹锯切端的锯切预设定长的位置是否存在竹节，若存在竹节则根据预设的避节长度，控制推动组件推动原竹向前移动避节长度距离，锯切去除避节长度的原竹实现避节。2.根据权利要求1所述基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，所述推动组件包括支撑原竹并垂直于原竹输送方向的输送辊。3.根据权利要求2所述基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，所述输送装置还包括龙门架组件，所述龙门架组件位于沿原竹输送方向上的锯切装置的后方，所述龙门架组件悬于原竹输送所在轴线的上方；所述龙门架组件包括移动滑轨和滑动连接在滑轨下方的移动平台，所述移动平台上设有夹具，所述夹具用于在锯切后和锯切时夹持原竹被锯切下来的一端。4.根据权利要求3所述基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，所述相机包括第一相机，第二相机和第三相机；所述第一相机安装在机架上并朝向原竹锯切位置，所述第二相机安装在龙门架组件的移动平台上并朝向原竹锯切一端的端面，第三相机安装在输送辊上方。5.根据权利要求1所述基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，所述锯切装置包括摇杆和驱动组件；所述驱动组件包括电动机、曲柄和连杆，所述电动机驱动曲柄带动连杆做往复运动；所述摇杆的中部转动连接在机架上，所述摇杆的一端设有锯片，所述摇杆的另一端与连杆的端部铰接；所述连杆带动摇杆绕机架摆动。6.根据权利要求1所述基于视觉检测的智能锯竹设备，其特征在于，还包括分料架组件，所述分料架组件设置在龙门架组件下方，所述分料架组件包括可转动的分料槽，所述分料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟清，刘文哲，童同，高钦泉，
申请(专利权)人：福建帝视智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：