【技术实现步骤摘要】
本技术涉及竹筒传输设备，尤其是指一种筒状物料传输装置。
技术介绍
1、现有的竹筒输送装置，一般是在于筒状物料的轴线相互垂直的方向上将筒状物料输送至靠近接料台位置后，通过气缸、推杆等直线驱动机构将物料推至接料台上，但这种传输方式无法实现筒状物料的两端位置调换。基于此，目前部分现有技术采用在传输线上设置旋转夹持装置，将传送到位的筒状物料夹持并旋转，使筒状物料的两端所处位置互换后进送至接料台上进行位置传输。但这种夹持方式，无法实现连续生产，当旋转夹持装置将筒状物料夹持送至接料台上时，需要等待筒状物料复位后才能再次夹持，上料效率低下，无法满足高效连续生产的要求。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种筒状物料传输装置，提高上料效率。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
3、一种筒状物料传输装置，其与接料台相邻设置，包括升降传输机构、限位机构和旋转夹持机构；
4、所述升降传输机构和所述限位机构沿物料传输方向依次设置；
5、所述旋转夹持机构具有至少两个对称设置且位置可互换的夹持端，其中一个所述夹持端位于所述升降传输机构上方，且所述升降传输机构与该夹持端在竖直方向上的相对间距可调节，另一个所述夹持端位于所述限位机构上方。
6、进一步地，所述升降传输机构包括传送带和升降组件；
7、所述传送带在物料传输路径上的两端分别设置有一升降组件，且所述升降组件的顶部能够低于所述传送带的顶部。
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9、所述支撑组件与所述直线驱动组件传动连接，且所述支撑组件与所述导向组件可相对滑动地连接；
10、所述直线驱动组件的活动方向与所述传送带的顶部相互垂直。
11、进一步地，所述支撑组件包括支架和两个对称设置的限位件；
12、所述限位件设置于所述支架的顶部，且所述限位件的限位面与所述支架的顶部之间形成角度小于45°的夹角；
13、所述支架与所述导向组件滑动连接。
14、进一步地，所述旋转夹持机构包括旋转组件、旋转架和至少四个对称设置的夹持组件；
15、所述旋转架的四个角部分别与一个所述夹持组件铰接，所述旋转架与所述旋转组件的活动端传动连接。
16、进一步地，所述夹持组件包括直线驱动件、支撑件和夹爪；
17、所述支撑件装设于所述旋转架的顶部；
18、所述夹爪具有开合端和铰接端，所述夹爪的铰接端与所述旋转架铰接，所述夹爪的开合端分别通过一所述直线驱动件与所述支撑件铰接。
19、进一步地，所述限位机构包括架体和限位组件；
20、所述限位组件与所述架体可相对滑动地连接，且所述限位组件的滑动方向与物料传输路径相互平行，以调节所述限位组件与所述升降传输机构之间的间距。
21、进一步地，所述限位组件包括限位板和锁合件；
22、所述限位板的两端分别通过一锁合件与所述架体可相对滑动地连接，以使所述限位板与所述升降传输机构保持相对静止。
23、进一步地，还包括辅助传送机构；
24、所述辅助传送机构、所述升降传输机构和所述限位机构沿物料传输方向依次设置。
25、进一步地，还包括感应件；
26、所述旋转组件的固定端朝向所述接料台的一侧和该固定端朝向所述升降传输机构的一侧分别设置有所述感应件，所述旋转架设置有感应片；
27、当其中一个所述夹持端位于所述升降传输机构上方时，所述感应片与所述感应件的感应端正对。
28、本技术的有益效果在于：本技术通过设置具有多个夹持端的旋转夹持机构，能够将通过升降传输机构传送到位后的筒状物料夹持并进行180度旋转后放置在接料台上，而原先位于接料台上方的夹持端旋转至升降传输机构的上方，在另一个夹持端进行释放上料的同时，该夹持端能够同步夹持新的筒状物料，并进行物料转移。而限位机构的设置，用于对筒状物料的移动位置进行限制，本技术能够在释放筒状物料的同时夹持新的物料，提高了生产效率，实现高效连续生产。
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1.一种筒状物料传输装置，其与接料台相邻设置，其特征在于，包括升降传输机构、限位机构和旋转夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述升降传输机构包括传送带和升降组件；
3.根据权利要求2所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述升降组件包括导向组件、直线驱动组件和支撑组件；
4.根据权利要求3所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述支撑组件包括支架和两个对称设置的限位件；
5.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转组件、旋转架和至少四个对称设置的夹持组件；
6.根据权利要求5所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述夹持组件包括直线驱动件、支撑件和夹爪；
7.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述限位机构包括架体和限位组件；
8.根据权利要求7所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述限位组件包括限位板和锁合件；
9.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，还包括辅助传送
10.根据权利要求5所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，还包括感应件；
...【技术特征摘要】
1.一种筒状物料传输装置，其与接料台相邻设置，其特征在于，包括升降传输机构、限位机构和旋转夹持机构；
2.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述升降传输机构包括传送带和升降组件；
3.根据权利要求2所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述升降组件包括导向组件、直线驱动组件和支撑组件；
4.根据权利要求3所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述支撑组件包括支架和两个对称设置的限位件；
5.根据权利要求1所述的一种筒状物料传输装置，其特征在于，所述旋转夹持机构包括旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：林小荣，高钦泉，童同，刘文哲，
申请(专利权)人：福建帝视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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