一种粗刨竹条的连续化生产方法技术

本发明专利技术公开了一种粗刨竹条的连续化生产方法，其包括：将原竹由原竹自动上料区N1运输至避竹节横向裁断区N2；通过摄像采集装置采集原竹的图像信息，据此对原竹锯切得到多段竹筒，推送竹筒至竹筒分选/储存区N3；根据采集计算获得的竹筒小头尺寸规格进行分选，获得分选竹筒；选取同一尺寸的分选竹筒运输至竹筒开片区N4，调取破竹机装置对竹筒小头破竹，将竹片推送至竹笼的竹室内，通过竹笼旋转将竹片推送至粗刨加工区域N5；采集竹片的横截面尺寸信息，对所述竹片进行刨削和修边得到粗刨竹条；根据厚度规格对粗刨竹条进行挑选，将符合同一厚度规格的粗刨竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条经推送至废弃收集区N7。至废弃收集区N7。至废弃收集区N7。

【技术实现步骤摘要】
一种粗刨竹条的连续化生产方法


[0001]本专利技术涉及竹材加工领域，具体涉及一种粗刨竹条的连续化生产方法。

技术介绍

[0002]目前，竹材的应用越来越广泛，促使竹材的需求也越来越大。竹条作为竹材加工利用中竹产品的重要结构单元，需求日益变大，然而竹条制备的传统方法存在连续化低、自动化程度低、劳动量大、生产效率低、出材率低等问题，无法满足未来竹材的需求。目前传统的竹条制备方法包括：截断、开片、粗刨等工序，工序间无法进行恰好衔接，尤其是开片和粗刨工序之间若没有相应的衔接装置，全靠人工操作来对竹材进行竹青竹黄翻面，会导致竹片加工不连续，操作容易出错、生产效率低等。
[0003]经检索，CN 207983547 U公开了一种操作简单的原竹锯切机装置，通过导向槽、感应器、传动辊等装置实现了原竹的自动锯切，但是其仍存在一些问题，只能一段段竹筒逐个锯切，同时需要人为操作避开竹节，进行竹筒裁切，竹筒生产效率较低。本专利技术专利中，避竹节横向裁断区的设有多个圆锯机组件及摄像传感装置，原竹运输至摄像装置前端，采集原竹图像信息，调节圆锯机组件在竹筒径向方向水平移动避开原竹根部弯曲部分以及竹节部分，进行精确高效的竹筒截断，每台圆锯机组件包含两个相平行的圆锯片(上下圆锯片位于一个水平位置，上下分布，外齿基本接近)，对原竹进行裁切，可有效降低裁切阻力，竹筒截断端部不会起毛、拉丝，增加切面平整度，便于提高竹筒定厚准确度；同时原竹通过原竹隔档运输组件运输至圆锯片组件前端，锯切时，位于原竹上方的气泵压紧组件通过气缸施加给原竹一个恒定压力，防止原竹在锯切时发生跳起或移位，减少锯切面毛刺的产生。同时多个圆锯机组件可实现多段竹筒同时裁切，经由机械手组件，运送竹筒至运输轨道，实现高效生产。
[0004]CN109605511A公开了“一种竹片生产方法”，由于各个工序没有一定的衔接装置进行工序串联，包括使用人工操作对竹材竹青竹黄翻面等，导致该方法连续化低，工作效率不高，劳动量大。本专利技术专利中，通过粗刨竹条的连续化加工中心，实现连续自动化加工生产粗刨竹条，通过不同区域的自动化加工协作，不需要人工送料、裁切、开片、竹片翻面、竹条分选以及捆扎等操作，实现粗刨竹条的机械化、自动化、连续化生产。同时本专利技术专利中，设置有竹筒分选/储存区，对竹筒进行不同周长(直径)规格的分类或不同厚度及周长(直径)规格的分类，并设置有分选竹筒储存库、刀具/竹片滚筒储存库，竹筒开片时，从选竹筒储存库中调取同一规格的竹筒，从刀具/竹片滚筒储存库调取相应规格的竹筒开片刀具组件、竹片滚筒组件进行竹筒开片，避免因竹筒尺寸规格不同频繁更换、调试竹筒开片所用刀具等组件的问题；同时把开片与粗刨两个工艺相连接，代替传统的人工操作，保证竹片竹黄面朝上、竹青面朝上的正确进料方式进行粗刨，提高了产品质量，加强了连续化生产。
[0005]专利CN208499660U公开了一种竹片粗刨机，虽然成功将竹片进行刨削、收集，但刨削规格单一，上下压辊间距不可调，造成刨削量大大增加，同时磨损刀具，需要多种设备配合操作才能满足不同尺寸规格的竹片加工，并且收料区需要收料一人、维护室需要一人，捆
扎区需要一人，运输区需要一人等，人工成本较大。
[0006]本专利技术专利中，采用浮动铣削式粗刨竹片组件，通过竹片摄像采集装置来采集竹片厚度尺寸信息，并通过气压传动装置调整上压辊组件来调节上压辊与下压辊之间的距离，通过伺服电机组件调节竹片铣刀组件的竹片铣刀之间的间距，匹配不同厚度规格的竹片，完成竹片粗刨。减少了整体刨削量，大大提高了出材率。同时本专利技术专利中浮动铣削式粗刨竹片组件与粗刨竹片分选组件、粗刨竹片捆扎组件相连接，刨削后的竹片经过粗刨竹片分选组件进行规格筛选并运输至粗刨竹片捆扎组件进行捆扎打包，与传统的人工分选捆扎相比，大大提高了生产效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可以实现粗刨竹片的机械自动化、连续化生产的粗刨竹条的连续化生产方法，以提高竹材加工的自动化和连续化程度，提高工作效率。
[0008]本专利技术提供了一种粗刨竹条的连续化生产方法，该方法采取的技术方案是：
[0009]原竹上料：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；
[0010]原竹裁断：将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输并采集所述原竹的图像信息，根据采集的所述原竹的图像信息调整对原竹进行锯切的位置，在对所述原竹进行锯切后得到多段竹筒，将所述竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；
[0011]竹筒分选存储：根据采集计算获得的运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒小头尺寸规格进行分析判断，分选出同一规格的竹筒，将同一规格竹筒小头的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库进行存储，获得分选竹筒；
[0012]竹筒开片：将从所述分选竹筒储存库中选取的分选竹筒运输至竹筒开片区N4，对所述分选竹筒的小头进行破竹，获得多个竹片，并将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；
[0013]竹片粗刨加工：根据采集的所述竹片的横截面尺寸信息计算所述竹片的横截面的厚度信息对所述竹片进行刨削和修边，得到粗刨竹条；
[0014]竹条分选与捆扎：判断所述粗刨竹条的厚度是否符合规格以对所述粗刨竹条进行分选，将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条经由循环式履带运输装置推送至废弃收集区N7。
[0015]一优选实施例中，在原竹裁断步骤中，对原竹进行锯切的方法，包括：
[0016]推送原竹至圆锯机组件前端；
[0017]通过布设于圆锯机组件前端的摄像采集装置采集所述原竹的图像信息；
[0018]若根据所述原竹的图像信息判断圆锯片前方有竹节，通过控制系统控制圆锯机组件沿所述原竹的竹筒径向平行移动，调整至所述圆锯片位置避开竹节、根部弯曲部分；
[0019]选取最佳锯切位置，同时通过气泵压紧组件沿垂直于所述原竹的径向抵住原竹的上端，对所述原竹进行锯切，同时裁切掉所述原竹的根部以及梢部；
[0020]得到多段竹筒。
[0021]一优选实施例中，将截断获得的所述竹筒运输至所述竹筒分选/储存区N3的方法，包括：
[0022]将截断的所述竹筒向前运输至竹筒支架上；
[0023]抓取所述竹筒支架上的所述竹筒，将其以一定角度旋转后放置于第一竹筒运输轨道上；
[0024]将所述第一竹筒运输轨道上的所述竹筒推送至第二竹筒运输轨道；
[0025]将所述竹筒继续向前运输至竹筒分选/储存区N3。
[0026]一优选实施例中，抓取所述竹筒并将其经第一竹筒运输轨道运输推送至所述第二竹筒运输轨道的方法，包括：
[0027]通过与所述竹筒数量相同的机械手组件抓取所述竹筒；
[0028]将抓取的竹筒朝正时针或逆时针以第一角度旋转，以将所述竹筒放置于所述第一竹筒运输轨道；
[0029]所述竹筒经第一竹筒运输轨道上布设的竹筒推片推动而沿轨道前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，所述方法包括：原竹上料：将原竹从原竹自动上料区N1向前运输至避竹节横向裁断区N2；原竹裁断：将所述避竹节横向裁断区N2的所述原竹向前运输并采集所述原竹的图像信息，根据采集的所述原竹的图像信息调整对原竹进行锯切的位置，在对所述原竹进行锯切后得到多段竹筒，将所述竹筒运输至竹筒分选/储存区N3；竹筒分选存储：根据采集计算获得的运输至竹筒分选/储存区N3内的所述竹筒小头尺寸规格进行分析判断，分选出同一规格的竹筒，将同一规格竹筒小头的所述竹筒以竹筒小头运输并推送运输至对应的分选竹筒储存库(313)进行存储，获得分选竹筒；竹筒开片：将从所述分选竹筒储存库(313)中选取的分选竹筒运输至竹筒开片区N4，对所述分选竹筒的小头进行破竹，获得多个竹片，并将所述竹片逐个推送至粗刨加工区域N5；竹片粗刨加工：根据采集的所述竹片的横截面尺寸信息计算所述竹片的横截面的厚度信息对所述竹片进行刨削和修边，得到粗刨竹条；竹条分选与捆扎：判断所述粗刨竹条的厚度是否符合规格以对所述粗刨竹条进行分选，将符合同一厚度规格的所述竹条推送至竹条分选捆扎区N6进行捆扎，将不符合同一厚度规格的竹条经由循环式履带运输装置(64)推送至废弃收集区N7。2.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，在原竹裁断步骤中，对原竹进行锯切的方法，包括：推送原竹至圆锯机组件前端；通过布设于圆锯机组件前端的摄像采集装置(23)采集所述原竹的图像信息；若根据所述原竹的图像信息判断圆锯片前方有竹节，通过控制系统控制圆锯机组件(22)沿所述原竹的竹筒径向平行移动，调整至所述圆锯片位置避开竹节、根部弯曲部分；选取最佳锯切位置，同时通过气泵压紧组件(24)沿垂直于所述原竹的径向抵住原竹的上端，对所述原竹进行锯切，同时裁切掉所述原竹的根部以及梢部；得到多段竹筒。3.根据权利要求1所述的粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，将截断获得的所述竹筒运输至所述竹筒分选/储存区N3的方法，包括：将截断的所述竹筒向前运输至竹筒支架(26)上；抓取所述竹筒支架(26)上的所述竹筒，将其以一定角度旋转后放置于第一竹筒运输轨道(27)上；将所述第一竹筒运输轨道(27)上的所述竹筒推送至第二竹筒运输轨道(210)；将所述竹筒继续向前运输至竹筒分选/储存区N3。4.根据权利要求3所述的粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，抓取所述竹筒并将其经第一竹筒运输轨道(27)运输推送至所述第二竹筒运输轨道(210)的方法，包括：通过与所述竹筒数量相同的机械手组件抓取所述竹筒；将抓取的竹筒朝正时针或逆时针以第一角度旋转，以将所述竹筒放置于所述第一竹筒运输轨道(27)；所述竹筒经第一竹筒运输轨道(27)上布设的竹筒推片(213)推动而沿轨道前进，直至推至旋转拨手组件；通过旋转拨手组件逆时针以第二角度旋转所述竹筒，所述竹筒进入并经第二竹筒运输
轨道(210)运输。5.根据权利要求4所述的粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，竹筒分选存储步骤中，分选出同一规格的所述竹筒小头的方法，包括：将第二竹筒运输轨道(210)上方的所述竹筒通过第二滚轮组件(212)逐个运输至第一竹筒分选轨道(31)上等间距的竹筒分选托板(32)的上方；依次采集所述竹筒的尺寸规格信息并分析，得到所述竹筒小头的尺寸信息；根据所述竹筒小头的尺寸信息和预设的竹筒小头尺寸规格标准分选出同一规格竹筒小头的竹筒；判断所述竹筒的运输方向是大头运输or小头运输；若判断所述竹筒的运输为小头运输，则启动相应的竹筒推杆组件(37)，将分选出的所述竹筒经由第三滚轮组件(39)直接推送至第二竹筒分选轨道(38)，若判断所述竹筒的运输方向为大头运输，则将所述竹筒掉头变成小头运输后经由第三滚轮组件(39)推送至第二竹筒分选轨道(38)；由所述第二竹筒分选轨道(38)传输的所述竹筒经由第四滚轮组件(310)运送至分选竹筒运输车(311)，并循环运输至分选竹筒储存库(313)；得到同一规格的分选竹筒。6.根据权利要求5所述的粗刨竹条的连续化生产方法，其特征在于，对所述竹筒进行尺寸规格信息采集以获得所述竹筒小头的尺寸信息，并据此分选出同一规格竹筒小头的所述分选竹筒的方法，包括：方法一：在所述竹筒经过竹筒定厚组件、竹筒定周长组件时，竹筒上升组件(35)推动所述竹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李延军，章卫钢，娄志超，王新洲，韩贺，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：