上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。一种上料机构，包括支架、料匣及传送组件，料匣设于支架的一侧，传送组件设于支架上并能够在支架上传送，料匣内设有多层托盘；上料机构还包括夹紧组件，夹紧组件设于支架上并设于料匣的一侧，夹紧组件能够朝向靠近或远离料匣的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至传送组件上。本实用新型专利技术的优点在于：能够实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件运动将料匣中的任意一层的托盘拉出至料匣外，实现自动化上料，无需人工将料匣中的托盘一个个分别上料。将料匣中的托盘一个个分别上料。将料匣中的托盘一个个分别上料。

【技术实现步骤摘要】
上料机构


[0001]本技术涉及电子器件制造领域，特别是涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]电子元件的检测装置所需使用的工件的数量以及生产电子设备所需要测试的工件数量十分巨大。在生产的过程中，为了减少工件在运输中的磨损的可能，常将工件放置在托盘中进行运输、测试。
[0003]在现有的技术中，托盘上盘通常采用人工搬运或者通过上料设备进行搬运，无法实现批量化的产品上料。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术针对上述技术问题，提供一种上料机构，技术方案如下：
[0005]一种上料机构，包括支架、料匣及传送组件，所述料匣设于所述支架的一侧，所述传送组件设于所述支架上并能够在所述支架上传送，所述料匣内设有多层托盘；所述上料机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件设于所述支架上并设于所述料匣的一侧，所述夹紧组件能够朝向靠近或远离所述料匣的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至所述传送组件上。
[0006]如此设置，能够实现产品一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件，并通过夹紧组件运动将料匣中的任意一层的托盘拉出至料匣外，实现自动化上料，无需人工将料匣中的托盘一个个分别上料。
[0007]在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括读码组件，所述读码组件连接于所述支架并朝向所述料匣设置，所述托盘上设有能够被所述读码组件识别的二维码。
[0008]如此设置，通过识别二维码将工件信息与实际信息进行对比，并将工件的信息进行记录。
[0009]在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括拾取组件，所述拾取组件设于所述传送组件的上方，所述拾取组件能够运动以拾取所述传送组件上的托盘。
[0010]通过拾取组件能够将托盘拾取至下个工作区进行工作。
[0011]在其中一个实施方式中，所述传送组件带上至少具有第一暂存区及第二暂存区，所述第一暂存区相对于所述第二暂存区靠近所述料匣设置，所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，所述拾取组件位于所述第二暂存区的上方。
[0012]通过设置多个暂存区，能够实现不间断上盘，提高生产效率。
[0013]在其中一个实施方式中，所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，所述第一暂存区的长度大于所述托盘的长度；或者，部分所述夹紧组件位于所述第一暂存区内，另一部分所述夹紧组件伸入所述第二暂存区内。
[0014]如此设置，在夹紧组件将托盘拉出时，托盘能够完全脱离料匣。
[0015]在其中一个实施方式中，所述拾取组件包括第四滑轨、连接板、本体及多个吸嘴，
所述第四滑轨设于所述支架的上方，所述连接板可滑动地连接所述第四滑轨并能够沿着所述第四滑轨运动，所述本体可滑动的连接于所述连接板并能够沿着所述连接板升降，所述吸嘴连接于本体远离所述第四滑轨的侧面并用于吸附所述托盘。
[0016]在其中一个实施方式中，所述料匣的两端开口设置，两个所述开口相对设置，其中一个所述开口朝向所述夹紧组件，所述料匣内开设有多个安装槽，相邻的所述安装槽之间间隔设置，所述托盘设于所述安装槽内。
[0017]如此设置，使得托盘之间具有间隙，防止叠放损坏，方便夹紧组件将托盘拉出。
[0018]在其中一个实施方式中，所述夹紧组件包括第二滑轨及拉取单元，所述滑轨设于所述支架上，所述拉取单元与所述第二滑轨滑动连接，所述拉取单元沿着所述第二滑轨运动以靠近或远离所述料匣。
[0019]如此设置，以加强拉取单元的运动精度。
[0020]在其中一个实施方式中，所述拉取单元包括安装板、驱动块及拉取件，所述驱动块与所述安装板滑动连接并能够沿着所述安装板升降，所述驱动块上设有第二驱动件，所述第二驱动件连接于所述拉取件，以驱动所述拉取件拉取或松开所述托盘。
[0021]如此设置，拉取单元能够下降以将托盘放置于传送组件上，再上升以拉取下一个托盘。
[0022]在其中一个实施方式中，所述上料机构还包括顶升组件，所述料匣连接于所述顶升组件，所述顶升组件能够升降以带动所述料匣升降。
[0023]如此设置，能够使得夹紧组件随顶升组件的升降而将任意一层的托盘拉出。
[0024]与现有技术相比，本技术提供的上料机构，夹紧组件能够将料匣中的任意一层的托盘拉出至传送组件上，实现自动上料，无需人工一个个托盘分别上料，且将托盘设置在料匣内，实现一次性多个工件同时上料，且将工件放置于托盘上，在运输过程中不会磨损工件。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术提供的上料机构的结构示意图；
[0027]图2为夹紧组件的结构示意图；
[0028]图3为图2中A处的局部放大图；
[0029]图4为图3中B处的局部放大图；
[0030]图5为传送组件的结构示意图；
[0031]图6为拾取组件的结构示意图；
[0032]图7为图6中C处的局部放大图；
[0033]图8为顶升组件的结构示意图；
[0034]图9为料匣的结构示意图；
[0035]图10为上料小车的结构示意图。
[0036]图中各符号表示含义如下：
[0037]100、上料机构；10、支架；20、料匣；21、安装槽；30、传送组件；31、第一传送件；311、第一暂存区；312、第二暂存区；32、第一驱动单元；321、第一驱动件；322、第二传送带；323、第一驱动轮；324、第一从动轮；40、夹紧组件；41、第二滑轨；42、拉取单元；421、安装板；4211、第三滑轨；422、驱动块；4221、第二驱动件；423、拉取件；4231、第一夹爪；4232、第二夹爪；424、第三传送带；425、第二滑块；50、拾取组件；51、第四滑轨；52、连接板；521、第五滑轨；522、第五驱动单元；5221、第五传送带；5222、第五滑块；53、本体；54、吸嘴；60、顶升组件；61、支撑板；62、第六滑轨；63、第六驱动单元；70、上料小车；71、滚轮；80、扫码组件。
具体实施方式
[0038]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，包括支架(10)、料匣(20)及传送组件(30)，所述料匣(20)设于所述支架(10)的一侧，所述传送组件(30)设于所述支架(10)上并能够在所述支架(10)上传送，所述料匣(20)内设有多层托盘；其特征在于，所述上料机构还包括夹紧组件(40)，所述夹紧组件(40)设于所述支架(10)上并设于所述料匣(20)的一侧，所述夹紧组件(40)能够朝向靠近或远离所述料匣(20)的方向运动以将任意一层所述托盘拉出至所述传送组件(30)上。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括读码组件，所述读码组件连接于所述支架(10)上，所述托盘和/或所述料匣(20)上设有能够被所述读码组件识别的二维码。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括拾取组件(50)，所述拾取组件(50)设于所述传送组件(30)的上方，所述拾取组件(50)能够运动以拾取所述传送组件(30)上的托盘。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述传送组件(30)带上至少具有第一暂存区(311)及第二暂存区(312)，所述第一暂存区(311)相对于所述第二暂存区(312)靠近所述料匣(20)设置，所述夹紧组件(40)用于将所述托盘拉出所述料匣(20)外并放置于所述第一暂存区(311)内，所述拾取组件(50)位于所述第二暂存区(312)的上方。5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于，所述夹紧组件(40)位于所述第一暂存区(311)内，所述第一暂存区(311)的长度大于所述托盘的长度；或者，部分所述夹紧组件(40)位于所述第二暂存区(312)内，另一部分所述夹紧组件(40)伸入所述第一暂存区(311)内。6.根据权利要求3所述的上料机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：林卫，曹子剑，高聪，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：