一种方便调节的餐盒生产抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及餐盒生产技术领域，且公开了一种方便调节的餐盒生产抓取装置，包括旋转机构，所述旋转机构的上端设置有载板，所述电动伸缩杆的下端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部固定连接有吸附机构。该方便调节的餐盒生产抓取装置，将装置通过旋转机构调节装置的角度位置，之后启动升降机构，通过第二电机带动第一丝杆进行旋转，使得活动杆可以沿着第一丝杆的外侧螺纹进行移动，将夹持机构和吸附机构进行高度的升降调节，之后通过吸附机构对餐盒进行吸附，吸附后再通过夹持机构进行夹持固定，再通过旋转机构将餐盒移动到放置区域即可，实现自动抓取，同时多个方向都可以进行调节，方便更好的进行操作。方便更好的进行操作。方便更好的进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种方便调节的餐盒生产抓取装置


[0001]本技术涉及餐盒生产
，具体为一种方便调节的餐盒生产抓取装置。

技术介绍

[0002]餐盒是一种专门用来装饭菜的盒子，也称便当盒，大多用铝、不锈钢、塑料制成，也包括塑料饭盒、保温饭盒、普通饭盒，饭盒的前身是食盒，用以盛放食品、食具或其他礼物的，可提可挑的大盒子，一般常见的饭盒有：玻璃硅、塑料、铁质三种，塑料的话又分为PC料和PP料，其中玻璃质的饭盒在材料上是最安全的。
[0003]现有的塑料餐盒在进行生产时，没有方便抓取的装置将餐盒从输送线上取下，人工一个个拿取费时费力，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便调节的餐盒生产抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的塑料餐盒在进行生产时，没有方便抓取的装置将餐盒从输送线上取下，人工一个个拿取费时费力，大大降低了实用性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便调节的餐盒生产抓取装置，包括旋转机构，所述旋转机构的上端设置有载板，所述载板的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的内部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有夹持机构，所述夹持机构的内部固定连接有吸附机构。
[0008]优选的，所述旋转机构包括底座、第一电机、圆形导轨和滑块，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述底座的上端固定连接有圆形导轨，所述圆形导轨的外侧设置有滑块，实现旋转调节，方便控制方向。
[0009]优选的，所述载板的下端固定安装在滑块的上端，所述第一电机的传动端与载板传动连接，所述圆形导轨和滑块滑动连接，提高结构的稳定性。
[0010]优选的，所述升降机构包括固定杆、第二电机、第一丝杆、活动杆和螺纹孔，所述固定杆内部的底端固定连接有第二电机，所述第二电机的传动端设置有第一丝杆，所述固定杆的内部设置有活动杆，所述活动杆的内部开设有螺纹孔，所述第二电机的传动端与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆和螺纹孔螺纹连接，所述活动杆和固定杆滑动连接，实现升降调节，根据不同输送线的高度进行调节。
[0011]优选的，所述夹持机构包括安装板、滑槽、第二丝杆、夹持块和第三电机，所述安装板的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧设置有夹持块，所述安装板的外侧固定连接有第三电机，所述第三电机的传动端与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆和夹持块螺纹连接，所述第二丝杆为双向丝杆，对吸附后的餐盒进行夹持。
[0012]优选的，所述吸附机构包括安装壳、进气口、第四电机、传动杆、风扇和吸附头，所述安装壳的外侧预留有进气口，所述安装壳的内部固定连接有第四电机，所述第四电机的传动端设置有传动杆，所述传动杆的外侧固定连接有风扇，所述安装壳的下端固定连接有吸附头，所述第四电机的传动端与传动杆传动连接，所述进气口等间距环形分布有多个，方便对塑料餐盒进行吸附。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种方便调节的餐盒生产抓取装置，具备以下有益效果：该方便调节的餐盒生产抓取装置，将装置通过旋转机构调节装置的角度位置，之后启动升降机构，通过第二电机带动第一丝杆进行旋转，使得活动杆可以沿着第一丝杆的外侧螺纹进行移动，将夹持机构和吸附机构进行高度的升降调节，之后通过吸附机构对餐盒进行吸附，吸附后再通过夹持机构进行夹持固定，再通过旋转机构将餐盒移动到放置区域即可，实现自动抓取，同时多个方向都可以进行调节，方便更好的进行操作，大大提高了实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术旋转机构剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术升降机构剖视结构示意图；
[0017]图4为本技术夹持机构立体结构示意图；
[0018]图5为本技术吸附机构剖视结构示意图。
[0019]其中：1、旋转机构；2、载板；3、升降机构；4、支撑杆；5、电动伸缩杆；6、夹持机构；7、吸附机构；101、底座；102、第一电机；103、圆形导轨；104、滑块；31、固定杆；32、第二电机；33、第一丝杆；34、活动杆；35、螺纹孔；61、安装板；62、滑槽；63、第二丝杆；64、夹持块；65、第三电机；71、安装壳；72、进气口；73、第四电机；74、传动杆；75、风扇；76、吸附头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供如下技术方案：一种方便调节的餐盒生产抓取装置，包括旋转机构1，旋转机构1包括底座101、第一电机102、圆形导轨103和滑块104，底座101的内部固定连接有第一电机102，底座101的上端固定连接有圆形导轨103，圆形导轨103的外侧设置有滑块104，实现旋转调节，方便控制方向，载板2的下端固定安装在滑块104的上端，第一电机102的传动端与载板2传动连接，圆形导轨103和滑块104滑动连接，提高结构的稳定性，旋转机构1的上端设置有载板2，载板2的上端固定连接有升降机构3，升降机构3的上端固定连接有支撑杆4，支撑杆4的内部固定连接有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5的下端固定连接有夹持机构6，夹持机构6的内部固定连接有吸附机构7；
[0022]升降机构3包括固定杆31、第二电机32、第一丝杆33、活动杆34和螺纹孔35，固定杆31内部的底端固定连接有第二电机32，第二电机32的传动端设置有第一丝杆33，固定杆31
的内部设置有活动杆34，活动杆34的内部开设有螺纹孔35，第二电机32的传动端与第一丝杆33传动连接，第一丝杆33和螺纹孔35螺纹连接，活动杆34和固定杆31滑动连接，实现升降调节，根据不同输送线的高度进行调节；
[0023]夹持机构6包括安装板61、滑槽62、第二丝杆63、夹持块64和第三电机65，安装板61的内部开设有滑槽62，滑槽62的内部转动连接有第二丝杆63，第二丝杆63的外侧设置有夹持块64，安装板61的外侧固定连接有第三电机65，第三电机65的传动端与第二丝杆63传动连接，第二丝杆63和夹持块64螺纹连接，第二丝杆63为双向丝杆，对吸附后的餐盒进行夹持；
[0024]吸附机构7包括安装壳71、进气口72、第四电机73、传动杆74、风扇75和吸附头76，安装壳71的外侧预留有进气口72，安装壳71的内部固定连接有第四电机73，第四电机73的传动端设置有传动杆74，传动杆74的外侧固定连接有风扇75，安装壳71的下端固定连接有吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便调节的餐盒生产抓取装置，包括旋转机构(1)，其特征在于：所述旋转机构(1)的上端设置有载板(2)，所述载板(2)的上端固定连接有升降机构(3)，所述升降机构(3)的上端固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内部固定连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的下端固定连接有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)的内部固定连接有吸附机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种方便调节的餐盒生产抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(1)包括底座(101)、第一电机(102)、圆形导轨(103)和滑块(104)，所述底座(101)的内部固定连接有第一电机(102)，所述底座(101)的上端固定连接有圆形导轨(103)，所述圆形导轨(103)的外侧设置有滑块(104)。3.根据权利要求2所述的一种方便调节的餐盒生产抓取装置，其特征在于：所述载板(2)的下端固定安装在滑块(104)的上端，所述第一电机(102)的传动端与载板(2)传动连接，所述圆形导轨(103)和滑块(104)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种方便调节的餐盒生产抓取装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括固定杆(31)、第二电机(32)、第一丝杆(33)、活动杆(34)和螺纹孔(35)，所述固定杆(31)内部的底端固定连接有第二电机(32)，所述第二电机(32)的传动端设置有第一丝杆(33)，所述固定杆(31)的内部设置有活动杆(34)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张向阳，李国伟，汪磊，
申请(专利权)人：濮阳市华乐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：