一种指纹模组检测系统及其传送机构技术方案

本发明专利技术涉及一种指纹模组检测系统，公开了一种指纹模组检测系统及其传送机构，其包括上料流水线(201)和下料流水线(202)，上料流水线(201)和下料流水线(202)均包括固定导杆(203)和移动导杆(204)，上料流水线(201)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位(205)和上料工位(206)，下料流水线(202)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位(207)、接料工位(208)和下料工位(209)。本发明专利技术通过两条流水线，实现上料与下料的单独工作，同时能够实现料盘堆垛放置，自动下料、自动堆垛，能够有效提高传动过程中的工作效率。效提高传动过程中的工作效率。效提高传动过程中的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种指纹模组检测系统及其传送机构


[0001]本专利技术涉及一种指纹模组检测系统，尤其涉及了一种指纹模组检测系统及其传送机构。

技术介绍

[0002]指纹模组在装配完成后需要对其灵敏度、与电路是否连通、外观是否有缺陷等进行检测，其中检测时所采用的AOI检测设备已成为行业内电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具。
[0003]指纹模组在检测过程中需要将装有工件的正板料盘进行工位之间的输送，现有技术中对于料盘的输送一般采用导杆和皮带进行输送，其输送过程中上料后进行定位检测，检测完成后再通过皮带下料，该过程中需要单个料盘全部检测完毕且下料后才能放置下一个料盘，且一般采用料盘逐一放置，而不能堆垛放置自动进料，整体效率有待进一步提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中指纹模组检测过程中料盘传送存在的问题，提供了一种指纹模组检测系统及其传送机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种指纹模组传送机构，包括用于传送料盘的上料流水线和下料流水线，上料流水线和下料流水线均包括水平设置的固定导杆和相对固定导杆平行且能够朝向或背向固定导杆运动的移动导杆，上料流水线上固定导杆与移动导杆之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位和上料工位，下料流水线上固定导杆与移动导杆之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位、接料工位和下料工位。
[0007]作为优选，还包括上料机械手和下料机械手，上料机械手与上料流水线对应设置且用于将上料工位处料盘内的工件运送至检测工位进行检测，下料机械手与下料流水线对应设置且用于将检测工位检测后的工件运送至接料工位的料盘内。
[0008]作为优选，上料流水线和下料流水线均包括移动导杆驱动机构，移动导杆驱动机构包括导杆驱动，还包括长度方向沿移动导杆运动方向设置的导杆滑轨，导杆滑轨上设有能够沿导杆滑轨滑动的导杆滑块，导杆滑块上固定有导杆安装板，导杆安装板上安装有移动支撑座和导杆驱动座，移动导杆安装在移动支撑座上，导杆驱动座上螺纹连接有轴向沿导杆运动方向设置的驱动丝杆，驱动丝杆连接在导杆驱动上且通过导杆驱动实现转动，导杆驱动为驱动电机或手动摇轮。通过移动导杆驱动机构能够实现移动导杆的自动移动，以使得传动机构能够具有合适的宽度以对应不同尺寸的料盘的传送，使得整个传动机构具有较好的适配性。
[0009]作为优选，固定导杆和移动导杆之间设有料盘传送机构，料盘传送机构包括传送电机，还包括支撑于固定导杆下方的固定支撑座，固定支撑座与移动支撑座上均通过轴承安装有主动传送轮，传送电机的电机轴上配合安装有与固定支撑座与移动支撑座上主动传
送轮配合的传动轴，主动传送轮与传动轴配合且构成转动限位，移动支撑座上的主动传送轮能够相对传动轴轴向滑动，主动传送轮的外侧壁上设有皮带槽，固定导杆和移动导杆相对的侧面上均设有沿长度方向间隔设置的从动传送轮，固定导杆和移动导杆上的主动传送轮与从动传送轮均分别通过传送皮带连接，料盘的两端能够分别搭接在固定导杆和移动导杆上的传送皮带上。
[0010]作为优选，料盘堆垛工位、空盘堆垛工位以及下料工位均包括料盘顶升机构和料盘托抬机构，料盘顶升机构包括气缸安装座，气缸安装座上安装有活塞杆竖向朝上设置的顶升气缸和活塞杆水平且沿移动导杆移动方向设置的侧移气缸，顶升气缸的活塞杆端部安装有水平设置的顶板，顶板上表面上安装有长度方向沿移动导杆移动方向设置的顶升滑轨，侧移气缸的活塞杆端部通过一侧移板连接有水平设置于顶板上方的顶升板，顶升板下表面上设有能够在顶升滑轨上滑动的顶升滑块；
[0011]料盘托抬机构包括两分别安装于固定导杆与移动导杆上端面上且活塞杆水平相对设置的托抬气缸，两托抬气缸的活塞杆端部均设有托抬板，顶升板能在两托抬板之间上下运动，两托抬板相对的端部均构造成下底面朝上倾斜的锥形端部。
[0012]料盘顶升机构和料盘托抬机构的配合能够实现自动在传送皮带上放置料盘，自动将检测完成后的料盘进行堆垛。
[0013]作为优选，料盘堆垛工位、空盘堆垛工位以及下料工位均包括料盘导向机构，料盘导向机构包括两分别竖直设置于固定导杆与移动导杆上端面上的固定导条，固定导杆与移动导杆上端面上均设有相对固定导条设置的移动导条，移动导条能够朝向或背向相对应的固定导条运动且固定导杆与移动导杆上均设有对移动导条限位的限位件，固定导条和移动导条均呈横截面为L形的长条板状，固定导杆与移动导杆上两固定导条和两移动导条共同构造成呈矩形框架结构的料盘堆垛部。料盘导向机构的设置能够使得堆垛的料盘能够保持堆垛稳定性，防止倒塌，且保证上下料盘能够对齐，为后续工作稳定逐一传送或堆垛料盘提供进一步前提保障。
[0014]作为优选，料盘堆垛工位、上料工位、空盘堆垛工位、接料工位和下料工位均包括料盘挡停机构，料盘挡停机构包括设置于固定导杆或/和移动导杆上或设置于固定导杆与移动导杆之间的挡停气缸，挡停气缸设置于相应工位处料盘运动方向的末端，挡停气缸的活塞杆端部设有能够对料盘运动进行阻挡的挡停板，上料工位处的料盘挡停机构能够沿料盘运动方向运动。料盘挡停机构的设置能够使得料盘能够被精准定位在所需工位上，以保证传动机构各个工位的如检测、放料、取料、堆垛等工作稳定进行。
[0015]作为优选，还包括设置于下料流水线处的不合格出料线，不合格出料线包括出料传送带和用于带动出料传送带运动的出料电机。不合格出料线能够实现对不合格工件的收纳集中，以方便检测工作的稳定进行。
[0016]作为优选，上料机械手包括设置于上料工位上方的机械手支架，机械手支架上设有用于吸取工件的上料吸盘，上料吸盘在机械手支架上能够沿三个自由度直线运动，下料机械手包括设置于接料工位处的机械手底座，机械手底座上设有摆臂机械手，摆臂机械手上设有用于吸取工件且能够在竖直方向上运动的下料吸盘。上料机械手和下料机械手均能够通过多维运动实现对工件进行吸取、放置，保证传动机构的工作稳定进行。
[0017]一种指纹模组检测系统，其包括前述的一种指纹模组传送机构。
[0018]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0019]本专利技术通过两条流水线，实现上料与下料的单独工作，同时能够实现料盘堆垛放置，自动下料、自动堆垛，能够有效提高传动过程中的工作效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例1的结构示意图。
[0021]图2是图1中指纹模组翻转搬运机构的结构示意图。
[0022]图3是图2中翻转机构的结构示意图。
[0023]图4是图3的另一视角结构示意图。
[0024]图5是图2中搬运机构的结构示意图。
[0025]图6是图5中吸嘴安装座的结构示意图。
[0026]图7是图1中指纹模组传送机构的结构示意图。
[0027]图8是图7中上料流水线的结构示意图。
[0028]图9是图7中下料流水线的结构示意图。
[0029]图10是图7中上料机械手的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指纹模组传送机构，包括用于传送料盘的上料流水线(201)和下料流水线(202)，其特征在于：上料流水线(201)和下料流水线(202)均包括水平设置的固定导杆(203)和相对固定导杆(203)平行且能够朝向或背向固定导杆(203)运动的移动导杆(204)，上料流水线(201)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿进料方向依次设有料盘堆垛工位(205)和上料工位(206)，下料流水线(202)上固定导杆(203)与移动导杆(204)之间沿出料方向依次设有空盘堆垛工位(207)、接料工位(208)和下料工位(209)。2.根据权利要求1所述的一种指纹模组传送机构，其特征在于：还包括上料机械手(210)和下料机械手(211)，上料机械手(210)与上料流水线(201)对应设置且用于将上料工位(206)处料盘内的工件运送至检测工位进行检测，下料机械手(211)与下料流水线(202)对应设置且用于将检测工位检测后的工件运送至接料工位(208)的料盘内。3.根据权利要求1或2所述的一种指纹模组传送机构，其特征在于：上料流水线(201)和下料流水线(202)均包括移动导杆驱动机构，移动导杆驱动机构包括导杆驱动(212)，还包括长度方向沿移动导杆(204)运动方向设置的导杆滑轨(213)，导杆滑轨(213)上设有能够沿导杆滑轨(213)滑动的导杆滑块(214)，导杆滑块(214)上固定有导杆安装板(215)，导杆安装板(215)上安装有移动支撑座(216)和导杆驱动座(217)，移动导杆(204)安装在移动支撑座(216)上，导杆驱动座(217)上螺纹连接有轴向沿移动导杆(204)运动方向设置的驱动丝杆(218)，驱动丝杆(218)连接在导杆驱动(212)上且通过导杆驱动(212)实现转动，导杆驱动(212)为驱动电机或手动摇轮。4.根据权利要求3所述的一种指纹模组传送机构，其特征在于：固定导杆(203)和移动导杆(204)之间设有料盘传送机构，料盘传送机构包括传送电机(220)，还包括支撑于固定导杆(203)下方的固定支撑座(221)，固定支撑座(221)与移动支撑座(216)上均通过轴承安装有主动传送轮(222)，传送电机(220)的电机轴上配合安装有与固定支撑座(221)与移动支撑座(216)上主动传送轮(222)配合的传动轴(223)，主动传送轮(222)与传动轴(223)配合且构成转动限位，移动支撑座(216)上的主动传送轮(222)能够相对传动轴(223)轴向滑动，主动传送轮(222)的外侧壁上设有皮带槽(224)，固定导杆(203)和移动导杆(204)相对的侧面上均设有沿长度方向间隔设置的从动传送轮(225)，固定导杆(203)和移动导杆(204)上的主动传送轮(222)与从动传送轮(225)均分别通过传送皮带连接，料盘的两端能够分别搭接在固定导杆(203)和移动导杆(204)上的传送皮带上。5.根据权利要求1所述的一种指纹模组传送机构，其特征在于：料盘堆垛工位(205)、空盘堆垛工位(207)以及下料工位(209)均包括料盘顶升机构和料盘托抬机构，料盘顶升机构包括气缸安装座(226)，气缸安装座(226)上安装有活塞杆竖向朝上设置的顶升气缸(227)和活塞杆水平且沿移动导杆(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：