圆筒内撑工装制造技术

本实用新型专利技术涉及筒体内撑工装领域，公开了一种圆筒内撑工装，包括支撑机构、回转机构和若干伸缩机构，所述回转机构包括转动连接的回转支撑座与转动部，所述回转支撑座与所述支撑机构固定连接，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构包括能够沿所述回转机构径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的第一端与所述回转机构连接，所述伸缩件的第二一端安装有滚轮，所述第一端与所述第二端为伸缩方向上的相对两端。本实用新型专利技术的圆筒内撑工装可以适用于所有型号的圆筒对接作业，工装效率高，投入成本低，且占地面积小，有效保障圆筒对接区域的圆度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
圆筒内撑工装


[0001]本技术涉及筒体内撑工装，具体地，涉及一种圆筒内撑工装。

技术介绍

[0002]在食品、化工、石油、冶金、航空、航天等诸多行业中，薄壁筒型零件应用广泛，而薄壁筒型零件在加工时对焊接件精度要求较高，薄壁筒工件尺寸进度较难保证。
[0003]薄壁筒体两两组对环缝焊接，是制造中极其重要的一环。这是因为当筒体相对刚性较低时，环缝焊接的对中性差并且错边量大，无法保证所需的焊接质量。通常，需要利用撑圆工装克服变形，将各个筒段之间周向对准后再进行环缝焊接。
[0004]在生产车间中，不同型号的薄壁圆筒对接时，需要不同规格的内撑工装或外箍工装，造成工装数量很多，投入成本高，占用场地且更换效率低。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种圆筒内撑工装，该圆筒内撑工装可以适用于多种型号的圆筒加工作业，工装效率高，投入成本低，且占地面积小，有效保障圆筒对接区域的圆度。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种圆筒内撑工装，包括支撑机构、回转机构和若干伸缩机构，所述回转机构包括转动连接的回转支撑座与转动部，所述回转支撑座与所述支撑机构固定连接，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构包括能够沿所述回转机构径向伸缩的伸缩件，所述伸缩件的第一端与所述回转机构连接，所述伸缩件的第二端安装有滚轮，所述第一端与所述第二端为伸缩方向上的相对两端。
[0007]可选地，所述回转机构还包括设置于所述回转支撑座上的回转驱动机构；所述转动部包括与所述回转驱动机构传动连接的转动机构以及与所述转动机构同轴连接的安装座，所述伸缩机构的第一端固定连接在所述安装座上。
[0008]进一步地，所述回转支撑座为固定板，所述转动机构可转动地安装于所述固定板上。
[0009]进一步地，所述伸缩机构还包括伸缩驱动机构，所述伸缩件的第二端通过所述伸缩驱动机构与所述安装座连接。
[0010]进一步地，所述伸缩机构还包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构与所述安装座固定连接，所述伸缩件的第二端与所述伸缩导向机构滑动连接。
[0011]具体地，所述伸缩驱动机构为伺服油缸。
[0012]优选地，所述回转机构能够沿该回转机构的轴向移动，以能够在圆筒加工过程沿圆筒的轴向移动。
[0013]可选地，所述支撑机构包括支撑件和安装在所述支撑件上且能够沿所述支撑件上下移动的传动件，所述传动件通过连接件与所述回转机构连接，以能够带动所述回转机构上下移动。可选地，所述支撑件与所述传动件之间安装有用于引导所述传动件上下移动的
上下移动机构。
[0014]进一步地，所述上下移动机构包括用于导引所述传动件上下移动的上下导向机构以及与所述上下导向机构传动连接的上下驱动机构，所述上下导向机构安装在所述支撑件与所述传动件之间。
[0015]具体地，所述上下导向机构包括安装在所述支撑件上的上下移动齿轮齿条机构以及安装在所述支撑件与所述传动件之间的直线导轨机构，所述上下驱动机构为伺服电机，且与所述上下移动齿轮齿条机构传动连接。
[0016]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0017]两个圆筒对接装配时，可以将圆筒内撑工装的伸缩机构移动到两个圆筒对接位置区域，各个伸缩件伸出并使各个滚轮与圆筒内壁接触，然后回转机构带动伸缩件回转，通过各个滚轮在同一平面内沿着圆筒内壁回转，能够有效矫正圆筒内壁的形变，使薄壁圆筒达到圆度要求，从而保证环缝焊接的对中性，防止出现的过大的错边量；此外，伸缩件通过伸缩可以适应多种内径的圆筒，从而有助于实现多种尺寸圆筒的圆度矫正。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0020]图1是本技术具体实施方式的圆筒内撑工装的结构示意图；
[0021]图2是本技术具体实施方式的圆筒内撑工装的伸缩机构的结构示意图。
[0022]附图标记说明
[0023]1支撑机构
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11支撑件
[0024]12传动件
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13连接件
[0025]2上下驱动机构
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3上下导向机构
[0026]4回转驱动机构
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5回转机构
[0027]51固定板
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52转动机构
[0028]53安装座
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6伸缩驱动机构
[0029]7伸缩导向机构
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8伸缩件
[0030]9滚轮
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，本技术的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术的描述中，需要理解的是，方位术语以圆筒内撑工装自身的方位为基准，为了便于描述本技术和简化描述，术语“上、下”是指圆筒内撑工装的上下方向，例如，参照图1，传动件12位于上方，相对地，回转机构5位于下方；附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]参照图1和图2，本技术提供了一种圆筒内撑工装，包括支撑机构1、回转机构5和若干伸缩机构，回转机构5包括转动连接的回转支撑座与转动部，回转支撑座与支撑机构固定连接，各所述伸缩机构与所述转动部固定，在所述回转机构5驱动下，各所述伸缩机构能够绕所述回转机构5周向回转，所述伸缩机构包括伸缩件8，所述伸缩件8的第一端与所述回转机构5连接，所述伸缩件8的第二端安装有滚轮9，所述第一端与所述第二端为伸缩方向上的相对两端，伸缩件8能够沿所述回转机构5径向伸缩。
[0035]两个圆筒对接装配时，可以将圆筒内撑工装的伸缩机构移动到两个圆筒对接位置区域，各个伸缩件8伸出并使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆筒内撑工装，其特征在于，包括支撑机构(1)、回转机构(5)和若干伸缩机构，所述回转机构(5)包括转动连接的回转支撑座与转动部，所述回转支撑座与所述支撑机构固定连接，各所述伸缩机构与所述转动部固定，所述伸缩机构包括能够沿所述回转机构(5)径向伸缩的伸缩件(8)，所述伸缩件(8)的第一端与所述回转机构(5)连接，所述伸缩件(8)的第二端安装有滚轮(9)，所述第一端与所述第二端为伸缩方向上的相对两端。2.根据权利要求1所述的圆筒内撑工装，其特征在于，所述回转机构(5)还包括设置于所述回转支撑座上的回转驱动机构(4)；所述转动部包括与所述回转驱动机构(4)传动连接的转动机构(52)以及与所述转动机构(52)同轴连接的安装座(53)，所述伸缩机构的第一端固定连接在所述安装座(53)上。3.根据权利要求2所述的圆筒内撑工装，其特征在于，所述回转支撑座为固定板(51)，所述转动机构(52)可转动地安装于所述固定板(51)上。4.根据权利要求2所述的圆筒内撑工装，其特征在于，所述伸缩机构还包括伸缩驱动机构(6)，所述伸缩件(8)的第二端通过所述伸缩驱动机构(6)与所述安装座(53)连接。5.根据权利要求4所述的圆筒内撑工装，其特征在于，所述伸缩机构还包括伸缩导向机构(7)，所述伸缩导向机构(7)与所述安装座(53)固定连接，所述伸缩件(8)的第二端与所述伸缩导向机构(7)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：奉华，孟斌，徐丽，黄杰灵，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：