续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质，该方法包括：获取电动车中各电芯的温度数据，并根据温度数据对电动车的初始剩余电量进行修正，得到实际剩余电量，根据实际剩余电量和电动车的平均能耗计算剩余里程，基于第一时间段内获取到的累计形式里程数据和历史速度数据获取距离误差，再根据该距离误差修正剩余里程，确定电动车的实际续航里程。本实施例基于温度数据修正得到实际剩余电量，并通过累计行驶里程数据和历史速度数据重新标定剩余里程，能够减小续航里程的预测误差，提高了续航里程预测的准确性。提高了续航里程预测的准确性。提高了续航里程预测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电动车智能控制
，尤其涉及续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年，新能源汽车越来越普及，同时伴随着“续航焦虑”、“充电难”、“存安全隐患”、“能耗高”、“残值率低”五大主要痛点，严重影响了用户体验。尤其续航里程不准，误差很大，造成了新能源汽车在使用过程使得用户产生很大的续航焦虑，担心汽车趴窝现象出现。
[0003]目前新能源汽车的续航里程的计算方式往往只考虑理想工况下的电量值，导致续航结果误差很大。因此，电动车续航里程计算不准确误差大的问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种续航里程预测方法、装置、电动车与计算机可读存储介质，旨在提高电动车续航里程预测的准确性。所述技术方案如下：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种续航里程预测方法，包括：
[0006]获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温度数据，基于所述温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量；
[0007]基于所述电动车的平均能耗和所述实际剩余电量，计算剩余里程；
[0008]获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，基于所述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距离误差；
[0009]基于所述距离误差和所述剩余里程，确定所述电动车实际续航里程。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种续航里程预测装置，包括：
[0011]获取模块，用于获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温度数据，基于所述温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量；
[0012]剩余里程计算模块，用于基于所述电动车的平均能耗和所述实际剩余电量，计算剩余里程；
[0013]误差计算模块，用于获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，基于所述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距离误差；
[0014]续航计算模块，用于基于所述距离误差和所述剩余里程，确定所述电动车实际续航里程。
[0015]第三方面，本申请实施例提供一种电动车，所述电动车包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述方法的步骤。
[0016]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述续航里程预测程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
[0017]在本专利技术实施例中，通过获取电动车中各电芯的温度数据，并根据温度数据对电
动车的初始剩余电量进行修正，得到实际剩余电量，根据实际剩余电量和电动车的平均能耗计算剩余里程，基于第一时间段内获取到的累计形式里程数据和历史速度数据获取距离误差，再根据该距离误差修正剩余里程，确定电动车的实际续航里程。本实施例基于温度数据修正得到实际剩余电量，并通过累计行驶里程数据和历史速度数据重新标定剩余里程，能够减小续航里程的预测误差，提高了续航里程预测的准确性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法的举例示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法的流程示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法中修正初始剩余电量的细化流程示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种续航里程预测方法中获取累计行驶里程数据和历史速度数据的细化流程示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种续航里程预测装置的结构示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的一种续航里程预测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]续航里程预测装置可以为手机、电脑、平板电脑、智能手表或车载设备等终端设备，也可以为终端设备中用于实现续航里程预测方法的模块，续航里程预测装置可以获取电动车的电池的初始剩余电量和电池中各电芯的温度数据，基于温度数据对初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量，基于电动车的平均能耗和实际剩余电量，计算剩余里程，获取第一时间段内电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，基于累计行驶里程数据和历史速度数据计算距离误差，基于所述距离误差和所述剩余里程，确定电动车实际续航里程。
[0027]请一并参见图1，为本申请实施例提供了一种续航里程预测方法的举例示意图，云端服务器实时采集电动车的行驶数据并存储，如每30秒采集一次，行驶数据可以包括电动车剩余电量、车速、行驶里程等。续航里程预测装置设置在电动车中，通过获取电动车的电池的初始剩余电量以及电池中各电芯的温度数据，基于温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量，从而根据平均能耗计算得到剩余里程，然后续航里程预测装置从云端获取第一时间段内该电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，根据累计行驶里程数据和历史速度数据计算距离误差，进而根据距离误差和剩余里程确定电动车的实际续
航里程。
[0028]下面结合具体的实施例对本申请提供的续航里程预测方法进行详细说明。
[0029]请参见图2，为本申请实施例提供了一种续航里程预测方法的流程示意图。如图2所示，本申请实施例的所述方法可以包括以下步骤S10
‑
S30。
[0030]S10，获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温度数据，基于所述温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量；
[0031]S20，基于所述电动车的平均能耗和所述实际剩余电量，计算剩余里程；
[0032]S30，获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，基于所述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距离误差；
[0033]S40，基于所述距离误差和所述剩余里程，确定所述电动车实际续航里程。
[0034]本实施例续航里程预测方法用于电动车，常用的方法是通过理想工况下标定的续航值和荷电状态SOC进行续航里程的预测，然而由于续航值是在理想工况下标定的，与实际情况会存在一定的差距，如果在任何情况下都采用该值计算续航里程会导致误差；此外，由于SOC会随着环境、汽车行驶路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种续航里程预测方法，其特征在于，包括：获取电动车的电池的初始剩余电量和所述电池中各电芯的温度数据，基于所述温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量；基于所述电动车的平均能耗和所述实际剩余电量，计算剩余里程；获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，基于所述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距离误差；基于所述距离误差和所述剩余里程，确定所述电动车实际续航里程。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述温度数据对所述初始剩余电量进行修正，以得到实际剩余电量，包括：将所述温度数据中的最低温度输入至预设修正函数，以得到修正系数；根据所述修正系数修正所述初始剩余电量，以得到实际剩余电量。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据，包括：获取所述电动车的行驶工况，所述行驶工况用于表示所述电动车的行驶状态；基于所述行驶工况，获取第一时间段内所述电动车的累计行驶里程数据和历史速度数据。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述累计行驶里程数据包括第一累计行驶里程和第二累计行驶里程；所述基于所述累计行驶里程数据和所述历史速度数据计算距离误差，包括：基于所述第一累计行驶里程和所述第二累计行驶里程，计算所述第一时间段对应的第一行驶距离；所述第一累计行驶里程为所述第一时间段的起始点所对应的累计行驶里程，所述第二累计行驶里程为所述第一时间段的结束点所对应的累计行驶里程；基于所述第一时间段内所述电动车的历史速度数据，计算所述第一时间段内对应的第二行驶距离；基于所述第一行驶距离和所述第二行驶距离，计算距离误差。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓伟，梁田峰，栗羽峰，张雅杰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：