一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道行走装置技术领域，尤其涉及一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置。其技术方案包括：拱形主体，拱形主体的底部滑动连接有两个空心架，空心架的内空腔中通过转动轴安装有两个轨道轮，所述拱形主体的内部开设有内腔体，内腔体的内壁转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹连接有螺纹套，内腔体的内部固定连接有两个导向杆，导向杆的外围活动套设有连接套，且连接套的底部和空心架的顶部相固定，螺纹套和连接套之间固定连接有连接杆，拱形主体的顶部开设有柱形腔，内腔体的内部底壁转动连接有花键筒，且花键筒通过锥齿轮和螺纹杆传动连接，花键筒内部滑动插接有固定杆。本发明专利技术可适用于不同间距的铁轨，使用更加方便、灵活。灵活。灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置


[0001]本专利技术涉及轨道行走装置
，尤其涉及一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置。

技术介绍

[0002]轨道自适应承载行走装置指的是承载小型货物、器具等物品且依附行驶于铁轨上的一种辅助型行走装置。但是由于铁路、地铁、高铁的轨道间距是不一样的，虽然标准轨距是1435mm，但实际上在使用的轨道间距都会有所偏差。目前已有的巡检设备的车轮间距都是固定的，不方便调整；有些车轮间距偏小，行走的过程中车体会发生左右晃动；为防止车体左右晃动，有的巡检设备上安装有轨道夹紧装置，可是铁路道路状况比较复杂，有各种交叉路口和道叉，设置轨道夹紧装置后会使巡检设备的通过性变差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置。
[0004]本专利技术的技术方案：一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，包括拱形主体，拱形主体的底部滑动连接有两个空心架，空心架的内空腔中通过转动轴安装有两个轨道轮，所述拱形主体的内部开设有内腔体，内腔体的内壁转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的外围螺纹连接有螺纹套，内腔体的内部固定连接有两个导向杆，导向杆的外围活动套设有连接套，且连接套的底部和空心架的顶部相固定，螺纹套和连接套之间固定连接有连接杆，拱形主体的顶部开设有柱形腔，内腔体的内部底壁转动连接有花键筒，且花键筒通过锥齿轮和螺纹杆传动连接，花键筒内部滑动插接有固定杆，固定杆的外围通过多个固定块固定连接有圆筒套，圆筒套的顶部固定连接有载盘。
[0005]优选的，所述柱形腔的内壁安装有轴承，且轴承的内环固定套设在花键筒的顶端外围。
[0006]优选的，所述固定杆的下半部加工为“花键杆”状，且花键纹和花键筒相匹配。
[0007]优选的，所述螺纹套的顶部固定连接有导向块，且导向块的顶部和内腔体的顶部滑动连接。
[0008]优选的，所述载盘上加工多个安装孔。
[0009]优选的，所述圆筒套的外围和载盘的底部共同固定连接有多个竖块条，拱形主体的顶部固定连接有底盘，底盘的顶部固定连接有多个定位块，且相邻两个定位块之间的间隙和竖块条相匹配。
[0010]优选的，所述拱形主体的正面以及背面均固定连接有连接块，两个连接块相互远离的一侧均固定连接有轮壳套，轮壳套的内部通过轮轴安装有辅助轮。
[0011]优选的，所述拱形主体的正面以及背面均固定连接有两个L形固定片，且L形固定片通过紧固螺栓和拱形主体、连接块的侧面相固定。
[0012]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0013]本专利技术装置可以通过转动载盘和圆筒套带动花键筒转动，在锥齿轮传动下带动螺纹杆转动，然后在连接杆和连接套连接作用下带动两个空心架朝着彼此靠近或远离的方向移动，从而方便调节两个空心架之间的间距，然后在底盘和定位块的作用下对调节好位置的空心架进行辅助定位，从而使得本专利技术装置可适用于不同间距的铁轨，使用更加方便、灵活。
附图说明
[0014]图1给出本专利技术一种实施例的立体结构示意图；
[0015]图2为图1中拱形主体的侧视结构剖切图。
[0016]附图标记：1、拱形主体；2、空心架；3、柱形腔；4、转动轴；5、轨道轮；6、连接块；7、L形固定片；8、紧固螺栓；9、轮壳套；10、辅助轮；11、轮轴；12、圆筒套；13、竖块条；14、底盘；15、定位块；16、载盘；17、安装孔；18、内腔体；19、螺纹杆；20、螺纹套；21、导向块；22、连接杆；23、导向杆；24、连接套；25、花键筒；26、固定杆；27、固定块；29、轴承。
具体实施方式
[0017]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0018]实施例一
[0019]如图1
‑
2所示，本专利技术提出的一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，包括拱形主体1，拱形主体1的底部滑动连接有两个空心架2，空心架2的内空腔中通过转动轴4安装有两个轨道轮5，拱形主体1的内部开设有内腔体18，内腔体18的内壁转动连接有两个螺纹杆19，螺纹杆19的外围螺纹连接有螺纹套20，内腔体18的内部固定连接有两个导向杆23，导向杆23的外围活动套设有连接套24，且连接套24的底部和空心架2的顶部相固定，螺纹套20和连接套24之间固定连接有连接杆22，拱形主体1的顶部开设有柱形腔3，内腔体18的内部底壁转动连接有花键筒25，且花键筒25通过锥齿轮和螺纹杆19传动连接，花键筒25内部滑动插接有固定杆26，固定杆26的外围通过多个固定块27固定连接有圆筒套12，圆筒套12的顶部固定连接有载盘16。
[0020]本实施例中：柱形腔3的内壁安装有轴承29，且轴承29的内环固定套设在花键筒25的顶端外围，通过设置轴承29，起着辅助定位花键筒25的作用，保证了花键筒25的转动稳定性；固定杆26的下半部加工为“花键杆”状，且花键纹和花键筒25相匹配；螺纹套20的顶部固定连接有导向块21，且导向块21的顶部和内腔体18的顶部滑动连接，通过设置导向块21，起着对螺纹套20运动导向的作用，防止螺纹套20随着螺纹杆19转动而同步转动；载盘16上加工多个安装孔17；圆筒套12的外围和载盘16的底部共同固定连接有多个竖块条13，拱形主体1的顶部固定连接有底盘14，底盘14的顶部固定连接有多个定位块15，且相邻两个定位块15之间的间隙和竖块条13相匹配。
[0021]工作原理：当需要调整轨道轮5之间的间距时以适应轨道宽度时，先向上拔起载盘16、圆筒套12、竖块条13等整体，同时在固定块27连接下带动固定杆26向上移动同步移动，此时竖块条13脱离定位块15，从而可以对该整体进行转动，转动该整体带动固定杆26转动，固定杆26转动带动花键筒25同步转动，花键筒25转动在锥齿轮传动连接带动两个螺纹杆19
同步反向转动，两个螺纹杆19同步反向转动带动两个螺纹套20朝着彼此靠近或远离的方向移动，在导向杆23的导向作用以及连接杆22、连接套24的连接作用下，带动两个空心架2朝着彼此靠近或远离的方向移动，从而方便调节两个空心架2之间的间距，调节好之后向下按压载盘16，带动圆筒套12、竖块条13下降卡入定位块15之间的间隙中，从而起到辅助定位固定的作用，然后通过安装孔17和螺栓可将承载物的托板固定安装在载盘16的顶部，从而完成装置的调节工作。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
2所示，本专利技术提出的一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，相较于实施例一，本实施例还包括拱形主体1，拱形主体1的正面以及背面均固定连接有连接块6，两个连接块6相互远离的一侧均固定连接有轮壳套9，轮壳套9的内部通过轮轴11安装有辅助轮10；拱形主体1的正面以及背面均固定连接有两个L形固定片7，且L形固定片7通过紧固螺栓8和拱形主体1、连接块6的侧面相固定，通过设置L形固定片7和紧固螺栓8，加强了连接块6和拱形主体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，包括拱形主体(1)，拱形主体(1)的底部滑动连接有两个空心架(2)，空心架(2)的内空腔中通过转动轴(4)安装有两个轨道轮(5)，其特征在于：所述拱形主体(1)的内部开设有内腔体(18)，内腔体(18)的内壁转动连接有两个螺纹杆(19)，螺纹杆(19)的外围螺纹连接有螺纹套(20)，内腔体(18)的内部固定连接有两个导向杆(23)，导向杆(23)的外围活动套设有连接套(24)，且连接套(24)的底部和空心架(2)的顶部相固定，螺纹套(20)和连接套(24)之间固定连接有连接杆(22)，拱形主体(1)的顶部开设有柱形腔(3)，内腔体(18)的内部底壁转动连接有花键筒(25)，且花键筒(25)通过锥齿轮和螺纹杆(19)传动连接，花键筒(25)内部滑动插接有固定杆(26)，固定杆(26)的外围通过多个固定块(27)固定连接有圆筒套(12)，圆筒套(12)的顶部固定连接有载盘(16)。2.根据权利要求1所述的一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述柱形腔(3)的内壁安装有轴承(29)，且轴承(29)的内环固定套设在花键筒(25)的顶端外围。3.根据权利要求1所述的一种适用于多种曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述固定杆(26)的下半部加工为“花键杆”...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾昉，
申请(专利权)人：上海枥汇机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：