本发明专利技术涉及一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，属于台车行走装置技术领域。其主要针对现有的台车行走装置多为在台车上安装滚轮以适应直型轨道，但是常规的安装滚轮的方式无法沿着曲型轨道行走使用，且当台车上安装适用于在曲型轨道上使用的行走装置后，又会影响台车在直型轨道上的行走的问题，提出如下技术方案：包括主架和曲型轨道，所述主架的两相对表面均固定连接有一个副架，两个所述副架的底部均固定连接有一个固定块，每个所述固定块的底端均固定连接有一个固定柱。本申请通过副架以及安装在副架底部的固定块、固定柱、行走柱轮等结构的设计，使得该行走装置能在曲型轨道上自如行走。上自如行走。上自如行走。
【技术实现步骤摘要】
一种台车曲型轨道自适应承载行走装置
[0001]本专利技术涉及台车行走装置
，尤其涉及一种台车曲型轨道自适应承载行走装置。
技术介绍
[0002]台车全称衬砌台车，主要用于隧道，引水洞，二衬(二次衬砌)混凝土浇注使用。
[0003]台车的行走需要利用轨道实现，而轨道又分为直型轨道和曲型轨道，直型轨道只需在台车底部安装与轨道相适配的轨道轮即可，但是对于曲型轨道而言，常规的安装滚轮的方式无法沿着曲型轨道行走使用，且当台车上安装适用于在曲型轨道上使用的行走装置后，又会影响台车在直型轨道上的行走。因此，不仅需要专利技术一种能适用于曲型轨道的台车行走装置，且该行走装置还需要能适应直型轨道使用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中提到的现有的台车行走装置多为在台车上安装滚轮以适应直型轨道，但是常规的安装滚轮的方式无法沿着曲型轨道行走使用，且当台车上安装适用于在曲型轨道上使用的行走装置后，又会影响台车在直型轨道上的行走的问题，提出一种台车曲型轨道自适应承载行走装置。
[0005]本专利技术的技术方案：一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，包括主架和曲型轨道，主架的两相对表面均固定连接有一个副架，两个所述副架的底部均固定连接有一个固定块，每个所述固定块的底端均固定连接有一个固定柱，每个所述固定柱的底端均转动连接有一个能在曲型轨道内移动的行走柱轮。
[0006]优选的，所述主架的底部固定连接有多个支撑轴，每个所述支撑轴的底端均固定连接有一个球形轴套，每个所述球形轴套的内部均万向转动嵌接有一个滚球。
[0007]优选的，所述主架的内部底侧固定连接有固定十字板，所述固定十字板包括相互垂直的固定臂和连接臂，所述固定臂的两端分别与主架的两侧内壁固定连接，所述连接臂的两端均开设有一个贯穿孔。
[0008]优选的，所述连接臂的一端通过贯穿孔与光杆的底端转动连接，所述光杆的顶端与主架的顶板下表面固定连接，所述连接臂的另一端通过贯穿孔与螺轴的底端转动连接，所述螺轴的顶端与主架的顶板转动连接。
[0009]优选的，所述主架的内部设置有安装板，所述安装板的一端与光杆活动贯穿，所述安装板的另一端与螺轴螺旋连接。
[0010]优选的，所述安装板的两侧表面均固定连接有滑块，所述主架的两相对表面均开设有能供滑块上下滑动的滑槽。
[0011]优选的，所述安装板的两端下表面均固定连接有安装臂，每两个相邻的所述安装臂的底端之间均转动连接有一个滚轮。
[0012]优选的，所述曲型轨道为一个圆环结构沿着波浪状曲线扫描而成，所述行走柱轮
的外径与该圆环结构的内径匹配。
[0013]优选的，所述主架的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘与台车固定连接。
[0014]优选的，所述可替权十。
[0015]与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)：本申请通过副架以及安装在副架底部的固定块、固定柱、行走柱轮等结构的设计，使得该行走装置能在曲型轨道上自如行走；
[0017](2)：本申请通过安装板、安装臂和滚轮等结构以及螺轴和光杆等结构的设计，使得该行走装置还可以用于直型轨道使用；
[0018](3)：本申请通过支撑轴、球形轴套和滚球的设计，便于在曲型轨道上行走时提供稳定支撑。
附图说明
[0019]图1为台车曲型轨道自适应承载行走装置的结构示意图；
[0020]图2为行走柱轮与曲型轨道的连接关系示意图；
[0021]图3为图1中主架的结构示意图；
[0022]图4为图3中部分结构的示意图；
[0023]图5为图3中固定十字板的结构示意图。
[0024]附图标记：1、主架；2、副架；3、固定块；4、固定柱；5、行走柱轮；6、支撑轴；7、球形轴套；8、滚球；9、固定十字板；91、固定臂；92、连接臂；921、贯穿孔；10、螺轴；11、安装板；12、安装臂；13、滚轮；14、滑块；15、滑槽；16、光杆；17、曲型轨道；18、安装盘。
具体实施方式
[0025]下文结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案做进一步说明。
[0026]实施例
[0027]本专利技术提出的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置。
[0028]如图1所示，包括主架1，主架1的顶部固定连接有安装盘18，安装盘18与台车固定连接。
[0029]如图1
‑
2所示，主架1的两相对外表面均通过螺栓固定连接有一个副架2，两个副架2的底部均通过螺栓固定连接有一个固定块3，每个固定块3的底端均一体固连有一个固定柱4，每个固定柱4的底端均转动连接有一个能在曲型轨道17内移动的行走柱轮5，曲型轨道17由一个圆环结构沿着波浪状曲线水平扫描而成，行走柱轮5的外径近似等于该圆环结构的内径，因此单个行走柱轮5能在单个曲型轨道17内行走，两个曲型轨道17等距设置，因而能保持两个行走柱轮5分别在两个曲型轨道17内的同步行走。即行走柱轮5能适应曲型轨道17的任意位置，实现自适应行走。
[0030]如图1所示，主架1为倒U形结构，主架1的两臂底部均固定连接有一对支撑轴6，每个支撑轴6的底端均固定连接有一个球形轴套7，每个球形轴套7的内部均万向转动嵌接有一个滚球8。
[0031]如图5所示，固定十字板9包括相互垂直且一体互连的固定臂91和连接臂92，固定臂91的两端分别与主架1的前后侧内壁固定连接，连接臂92的两端均开设有一个贯穿孔
921。
[0032]如图3所示，连接臂92的一端通过贯穿孔921与光杆16的底端转动连接，光杆16的顶端与主架1的顶板下表面固定连接，连接臂92的另一端通过贯穿孔921与螺轴10的底端转动连接，螺轴10的顶端与主架1的顶板转动连接。
[0033]如图4所示，主架1的内部设置有安装板11，安装板11的两端下表面均固定连接有安装臂12，每两个相邻的安装臂12的底端之间均转动连接有一个滚轮13。安装板11的一端与光杆16活动贯穿，安装板11的另一端与螺轴10螺旋连接。
[0034]如图3
‑
4所示，安装板11的两端前后表面均固定连接有一个滑块14，主架1的前后内壁均开设有能供滑块14上下滑动的滑槽15。
[0035]本实施例的工作原理为：当该行走装置在曲型轨道上行走时，将行走柱轮5放置在曲型轨道17内，如图2所示，即可沿着曲型轨道17的方向任意行走，且在行走过程中可以自适应曲型轨道17的弯曲弧度；
[0036]当该行走装置在直型轨道上行走时，转动螺轴10的顶端，螺轴10通过与安装板11之间的螺旋连接促使安装板11向下移动，安装板11带动安装臂12向下移动，使安装臂12底端的滚轮13与直型轨道接触即可。
[0037]上面结合附图对本专利技术的实施方式作了详细说明，但是本专利技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本专利技术宗旨的前提下还可以作出各种变化。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，包括主架(1)和曲型轨道(17)，其特征在于：所述主架(1)的两相对表面均固定连接有一个副架(2)，两个所述副架(2)的底部均固定连接有一个固定块(3)，每个所述固定块(3)的底端均固定连接有一个固定柱(4)，每个所述固定柱(4)的底端均转动连接有一个能在曲型轨道(17)内移动的行走柱轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的底部固定连接有多个支撑轴(6)，每个所述支撑轴(6)的底端均固定连接有一个球形轴套(7)，每个所述球形轴套(7)的内部均万向转动嵌接有一个滚球(8)。3.根据权利要求1所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述主架(1)的内部底侧固定连接有固定十字板(9)，所述固定十字板(9)包括相互垂直的固定臂(91)和连接臂(92)，所述固定臂(91)的两端分别与主架(1)的两侧内壁固定连接，所述连接臂(92)的两端均开设有一个贯穿孔(921)。4.根据权利要求3所述的一种台车曲型轨道自适应承载行走装置，其特征在于，所述连接臂(92)的一端通过贯穿孔(921)与光杆(16)的底端转动连接，所述光杆(16)的顶端与主架(1)的顶板下表面固定连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李可纯，
申请(专利权)人：上海枥汇机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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