传感器集成装置和车辆制造方法及图纸

本申请实施例公开一种传感器集成装置和车辆，属于自动驾驶技术领域，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。传感器集成装置包括传感器组件、传感器安装底座、传感器安装罩和连接支架；传感器组件设置在传感器安装底座上，传感器安装罩具有安装腔，传感器组件和传感器安装底座均位于安装腔中，连接支架包括支架本体，传感器安装底座与支架本体相连。本申请能够优化传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，从而便于快速装配和调试，也便于后续对线束进行整理和集成；另外，能够避免当传感器分开装配时易导致车辆的防水性能或强度性能减弱等问题；其次，便于将该装置整体移动到其他车辆上，提升了该装置的使用便捷性。用便捷性。用便捷性。

【技术实现步骤摘要】
传感器集成装置和车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种传感器集成装置和车辆，可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的不断发展，车辆行驶的智能化控制也越发重要，以无人驾驶汽车为例，无人驾驶汽车又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种通过车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶目标的智能化的汽车。
[0003]实际应用中，为了满足驾驶车辆在复杂环境下的视觉感知需求，往往在车辆上安装有不同种类的车载传感器，以感知车辆周围环境，并根据感知获得道路、车辆位置和障碍物信息，从而确保车辆能够安全可靠的在道路上行驶。相关技术中，不同种类的传感器分别安装在车辆的不同位置。
[0004]然而，上述设置方式，传感器的装配较繁琐，并且不利于车身的防水性能和强度性能。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种传感器集成装置和车辆，传感器集成装置设置在车辆上，能够优化传感器组件的装配方式，减小装配复杂度，从而便于快速装配和调试，也便于后续对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器集成装置，设置在车辆上，其特征在于，包括传感器组件、传感器安装底座和传感器安装罩；所述传感器组件设置在所述传感器安装底座上，所述传感器安装罩具有安装腔，所述传感器组件和所述传感器安装底座均位于所述安装腔中，所述传感器组件的感应端朝向外部环境；还包括连接支架，所述连接支架包括支架本体、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接在所述支架本体和所述第二连接部之间；所述传感器安装底座与所述支架本体相连，所述传感器安装罩与所述第一连接部相连，所述第二连接部用于将所述传感器安装罩设置在所述车辆上；所述支架本体上具有避让区，所述传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在所述传感器安装底座的远离所述连接支架的一侧，所述第二传感器和所述第三传感器间隔设置在所述传感器安装底座的靠近所述连接支架的一侧；所述第二传感器和所述第三传感器均穿设所述避让区。2.根据权利要求1所述的传感器集成装置，其特征在于，还包括灯语组件和控制器；所述灯语组件和所述控制器均设置在所述安装腔中，所述灯语组件分别与所述控制器、所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器电连接；所述灯语组件被配置为当所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器中的任意一个传感器处于非正常工作状态时，获取该状态时的所述传感器的电信号，并将所述电信号发送至所述控制器；所述控制器被配置为接收到所述电信号，控制所述灯语组件处于发光状态，所述灯语组件的发光端朝向外部环境。3.根据权利要求2所述的传感器集成装置，其特征在于，所述灯语组件包括灯罩壳体、匀光弹性件、发光件和灯罩盖体；所述发光件设置在所述匀光弹性件上，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体相扣合，所述灯罩盖体与所述灯罩壳体围合成容纳腔，所述发光件和所述匀光弹性件均位于所述容纳腔中；所述发光件的发光端朝向外部环...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯涛，葛玉晓，王晓东，张天雷，
申请(专利权)人：上海主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：