一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，包括：ARM主板、单片机、电源板以及电源，ARM主板用于对智能运输装置进行控制，ARM主板包括ARM微处理器；单片机与ARM主板电连接，并通过通信协议与ARM主板进行数据传输；电源板分别与ARM主板和单片机电连接，并为ARM主板和单片机进行供电；电源与电源板电连接，并为电源板进行供电。本实用新型专利技术用于解决传统的智能运输装置硬件成本高、功耗高以及体积大的技术问题，从而达到节省设计开发智能运输装置所需的硬件成本、降低智能运输装置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件


[0001]本技术涉及物流运输
，具体涉及一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件。

技术介绍

[0002]目前，随着人类生产力的进一步发展和生活水平的不断提高，物流运输越来越成为生活中不可或缺的部分。在电子商务和互联网技术蓬勃发展的今天，不论是日常消费购物，还是货物的定点发送，物流运输都是必不可少的一个环节。但是，物流运输量的井喷式发展，使得物流业工作人员的工作量也随之增加。想要从根本上解决这一问题，在增加工作人员数量的同时，将物流运输由传统的人工搬运由智能运输装置代替，也是一条非常可行的途径。随着《中国制造2025》规划的进一步实施，自动化、智能化技术在各行各业都取得了令人瞩目的成就，这其中也包括在物流领域。为了使物流运输能够准确、高效，越来越多的物流公司开始将自动化设备应用到物流分拣、搬运中来。
[0003]另外，近年来随着我国国民经济的迅速发展，成本与利润的矛盾逐渐凸显。对于制造企业来说，不断地完善生产系统，优化仓库设计显得尤为重要，智能仓储由于其便于管理、效率高的特性逐渐成为我国仓储方式的中流砥柱，智能仓储的重要组成之一就是仓储物流用智能运输装置。仓储物流用智能运输装置通过地面导航，自主避障，完成自动运输工作。
[0004]传统的智能运输装置基本都是采用ROS系统进行开发的，但是ROS系统一般运行在基于Intel内核的CPU上，或者运行在NVIDIA的GPU上，对硬件要求高，因此采用ROS系统开发的智能运输装置，硬件成本高、功耗高，同时也导致智能运输装置的体积进一步地增大。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，用于解决传统的智能运输装置硬件成本高、功耗高以及体积大的技术问题，从而达到节省设计开发智能运输装置所需的硬件成本、降低智能运输装置功耗以及减小智能运输装置体积的目的。
[0006]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0007]一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，包括：
[0008]ARM主板，用于对所述智能运输装置进行控制，所述ARM主板包括ARM微处理器；
[0009]单片机，与所述ARM主板电连接，并通过通信协议与所述ARM主板进行数据传输；
[0010]电源板，分别与所述ARM主板和所述单片机电连接，并为所述ARM主板和所述单片机进行供电；
[0011]电源，与所述电源板电连接，并为所述电源板进行供电。
[0012]作为本技术优选的实施方式，所述ARM主板的型号为Tiny210V2A。
[0013]作为本技术优选的实施方式，所述ARM微处理器为S5PV210微处理器。
[0014]作为本技术优选的实施方式，所述ARM微处理器分别电连接有NAND FLASH存储器、DDR2 RAM存储器、串行通讯接口、USB接口、供电接口，所述ARM主板通过所述串行通讯接口与所述单片机进行通讯，所述电源板通过所述供电接口供电给所述ARM主板。
[0015]作为本技术优选的实施方式，所述USB接口的型号为USB2514BQFN36。
[0016]作为本技术优选的实施方式，所述USB接口包括：
[0017]第一USB接口，其电连接有USB
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Wifi模块；
[0018]第二USB接口，其电连接有激光扫描探头；
[0019]第三USB接口，其电连接有接USB摄像头。
[0020]作为本技术优选的实施方式，所述串行通讯接口的型号为SP3232。
[0021]作为本技术优选的实施方式，所述串行通讯接口包括：
[0022]第一串行通讯接口，其电连接有串口蓝牙模块；
[0023]第二串行通讯接口，用于对所述ARM主板进行调试；
[0024]第三串行通讯接口，其电连接有飞控模块；
[0025]第四串行通讯接口，其电连接有所述单片机。
[0026]作为本技术优选的实施方式，所述ARM主板电连接有LCD触摸屏。
[0027]作为本技术优选的实施方式，所述电源为蓄电池。
[0028]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0029](1)本技术可以节省设计开发智能运输装置所需的硬件成本，降低产品功耗，减小产品体积；
[0030](2)本技术可以节省招聘ROS高级开发人员的人力成本，缩短开发周期；
[0031](3)本技术可以提高智能运输装置的稳定性，提升智能运输装置的反应速度。
[0032]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0033]图1
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是本技术实施例的控制组件用于仓储物流用智能运输装置的整体结构示意图；
[0034]图2
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是本技术实施例的ARM主板结构示意图；
[0035]图3
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是本技术实施例的ARM主板原理图；
[0036]图4
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是本技术实施例的USB接口原理图；
[0037]图5
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是本技术实施例的串行通讯接口原理图。
[0038]附图标号说明：1、电源；2、驱动板；3、电机；4、车轮；5、ARM主板；6、单片机；7、电源板；8、ARM微处理器；9、供电接口；10、第一USB接口；11、第二USB接口；12、第三USB接口；13、第一串行通讯接口；14、第二串行通讯接口；15、第三串行通讯接口；16、第四串行通讯接口；17、第一电压转换模块；18、第二电压转换模块；19、USB
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Wifi模块；20、激光扫描探头；21、USB摄像头；22、串口蓝牙模块；23、飞控模块；24、LCD触摸屏。
具体实施方式
[0039]以下内容将描述本技术的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本技术的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本技术
保护范围的限制。
[0040]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本技术的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”等词应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0042]需要说明的是，本技术中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，其特征在于，包括：ARM主板，用于对所述智能运输装置进行控制，所述ARM主板包括ARM微处理器；单片机，与所述ARM主板电连接，并通过通信协议与所述ARM主板进行数据传输；电源板，分别与所述ARM主板和所述单片机电连接，并为所述ARM主板和所述单片机进行供电；电源，与所述电源板电连接，并为所述电源板进行供电。2.根据权利要求1所述的用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，其特征在于，所述ARM主板的型号为Tiny210V2A。3.根据权利要求1所述的用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，其特征在于，所述ARM微处理器为S5PV210微处理器。4.根据权利要求1
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3任一项所述的用于仓储物流用智能运输装置的控制组件，其特征在于，所述ARM微处理器分别电连接有NANDFLASH存储器、DDR2RAM存储器、串行通讯接口、USB接口、供电接口，所述ARM主板通过所述串行通讯接口与所述单片机进行通讯，所述电源板通过所述供电接口供电给所述ARM主板。5.根据权利要求4所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：严毓培，马维旻，尹雪梅，汤佩豫，黎伟，朱贵芳，邓泽霖，翁伟杰，蔡艾狄，胡沐鑫，张旭，章梓哲，赵豪，
申请(专利权)人：珠海城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：