一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法技术

本发明专利技术涉及一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸方法，属于无人机技术领域，解决了无人直升机尾梁不能可靠地与机身主体快速安装锁闭和拆卸，不便储运的技术问题。本发明专利技术的快速安装锁闭方法步骤包括：准备尾梁部件中的尾梁组件、准备尾梁快拆体、将尾梁快拆体安装到尾梁组件上、准备机身对接隔框、将机身对接隔框连接在机身主体尾端内边沿处、通过快拆工具部件将尾梁部件快速连接到机身对接隔框上，实现无人直升机尾梁与机身主体的快速连接。本发明专利技术可实现快速从机身主体上安装锁闭和拆卸尾梁，节约人力和时间，保证便于检修和快速响应，使得安装性能能够保证产品一致性。使得安装性能能够保证产品一致性。使得安装性能能够保证产品一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人直升机尾梁快速安装锁闭和拆卸的方法。

技术介绍

[0002]单旋翼带尾桨无人直升机的尾梁主要用于传递尾桨产生的反扭力，并提供平垂尾的支撑结构，传递平垂尾的气动载荷；同时尾梁内部需要安装传动装置将动力传递至尾桨，因此尾梁需要一定的内部空间。
[0003]共轴双旋翼无人直升机的尾梁主要用于提供平垂尾的支撑结构，传递平垂尾的惯性载荷、气动载荷，同时可提供机上其余设备的安装空间。
[0004]可见，尾梁作为无人直升机的重要模块，既需要有足够的内部空间，还需要保证足够的强度、刚度。
[0005]目前，市面上的无人直升机多采用桁架式尾梁结构，一般由不锈钢或钛合金杆件焊接而成，外部包覆整流、减阻的蒙皮，结构成本较低、易于承受集中载荷。这样的尾梁承弯、抗扭能力较差，需要有斜向支撑杆件以提高刚度，再加装蒙皮、紧固件。这使得无人直升机结构复杂、蒙皮易破损、结构重量效率较低，产品一致性差；并且，通常为了减重和腾挪出较大内部空间，选用较细的薄壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、准备尾梁部件(1)中的尾梁组件(11)；S2、准备尾梁部件(1)中尾梁快拆组件(12)的尾梁快拆体(121)；S3、将尾梁快拆体(121)安装到尾梁组件(11)上；S4、准备机身对接隔框(2)；S5、将机身对接隔框(2)连接在机身主体(100)尾端内边沿处；S6、通过快拆工具部件(3)，将尾梁部件(1)快速连接到机身对接隔框(2)上，实现与机身主体(100)的快速连接。2.根据权利要求1所述的无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，S1包括将第一活动铰链(112)、左加强体(113)和右加强体(114)连接到尾梁蒙皮(111)上。3.根据权利要求2所述的无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，S2中尾梁快拆体(121)为环槽结构，尾梁快拆体(121)的环槽结构外周侧面整体赋型尾梁蒙皮(111)头部的内侧面，并间隙设置在尾梁蒙皮(111)头部的内侧面处。4.根据权利要求3所述的无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，S2包括在尾梁快拆体(121)的环槽结构外周侧面平台上安装尾梁连接体(122)，在尾梁快拆体(121)的环槽底外面上连接左插销锁体(123)和右插销锁体(124)。5.根据权利要求4所述的无人直升机尾梁的快速安装锁闭方法，其特征在于，S3中包括通过第一组紧固件和第二组紧固件将尾梁快拆体(121)安装到尾梁组件(11)上。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晨鸣，左文明，田刚印，
申请(专利权)人：北京中航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：