一种双块式轨排智能精调测量方法及系统技术方案

一种双块式轨排智能精调测量方法及系统，方法包括：在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位安装轨排静态几何状态测量仪；通过全站仪测量轨排静态几何状态测量仪上的精密棱镜的坐标，通过轨排静态几何状态测量仪上的轨距传感器和水平传感器测量对应调整点位轨排的轨距和水平度；所述轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜坐标、对应调整点位轨排的轨距和水平度共同构成该调整点位轨排的测量值；基于对应调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过控制软件控制轨排调整设备对对应调整点位的轨排进行调整。位的轨排进行调整。位的轨排进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种双块式轨排智能精调测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨排检测调整领域，具体涉及一种双块式轨排智能精调测量方法及系统。

技术介绍

[0002]轨道交通系统的振动主要由以下几个方面产生：列车以一定的速度运行时，对钢轨的重力加载产生的冲击；列车在轨道钢轨上运行时，轮轨相互作用产生的车轮与钢轨结构的振动；当车轮滚过钢轨接头时，轮轨相互作用产生的车轮与钢轨结构的振动；轨道的不平顺和车轮的损伤也是系统振动的振源。因而对轨道轨排高精度的铺设要求是轨道正常运行，减小振动的保证。在对轨道的轨排进行安装时，需要对轨排的横向、高程、轨距以及水平度进行调整，最后还需要对轨排进行精调，现有轨排，需人力调整轨距，调整流程较为繁琐，不方便操作且费力。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的技术缺陷和技术弊端，本专利技术实施例提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种双块式轨排智能精调测量方法，具体方案如下：
[0004]作为本专利技术的第一方面，提供一种双块式轨排智能精调测量方法，所述方法包括：
[0005]步骤101，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位安装轨排静态几何状态测量仪，所述轨排静态几何状态测量仪位于全站仪后视线路上，所述轨排静态几何状态测量仪包括精密棱镜、用于测量轨对应调整点位轨排轨距的轨距传感器以及用于测量对应调整点位轨排水平度的水平传感器，所述全站仪的物镜中心与轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜等高；
[0006]步骤102，通过全站仪测量轨排静态几何状态测量仪上的精密棱镜，获得精密棱镜坐标，通过轨排静态几何状态测量仪上的轨距传感器和水平传感器测量对应调整点位轨排的轨距和水平度；所述轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜坐标、对应调整点位轨排的轨距和水平度共同构成该调整点位轨排的测量值；
[0007]步骤103，基于对应调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过控制软件控制轨排调整设备自动对对应调整点位的轨排进行调整。
[0008]进一步地，步骤103中，通过双块式轨排智能精调设备对轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位轨排进行调整。
[0009]进一步地，所述轨排静态几何状态测量仪为多个，多个轨排静态几何状态测量仪沿轨排方向依次安装于轨排上的若干个调整点位上，多个轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜等高，多个精密棱镜组成目标棱镜组。
[0010]进一步地，所述轨排静态几何状态测量仪包括自动行走机构，所述自动行走机构
用于带动所述轨排静态几何状态测量仪在多个调整点位间移动，所述方法还包括：
[0011]步骤201，基于每个轨排静态几何状态测量仪，获取该轨排静态几何状态测量仪对应调整点位的测量值，基于测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，对对应调整点位的轨排进行调整；
[0012]步骤202，当每个轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位调整完成以后，通过各轨排静态几何状态测量仪上的自动行走机构带动各轨排静态几何状态测量仪移动，使第一个轨排静态几何状态测量仪移动到轨排的下一个相邻调整点位，并使第二个轨排静态几何状态测量仪移动到原第一个轨排静态几何状态测量仪位置，第三个几何状态测量移动到原第二个轨排静态几何状态测量仪位置，依次类推，第n个几何状态测量移动到原第n
‑
1个轨排静态几何状态测量仪位置；
[0013]步骤203，重复执行步骤201至202，直到轨排所有调整点位调整完成。
[0014]进一步地，步骤103还包括：
[0015]计算每个轨排静态几何状态测量仪对应调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，作为对应调整点位轨排的偏差数据；
[0016]统计所有轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位的偏差数据，得到多组偏差数据，基于多组偏差数据，建立轨排调整点位的相关性数学模型，基于所述数学模型，通过控制软件控制轨排调整设备对轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位进行调整。
[0017]进一步地，所述全站仪具有测距和测角功能，所述方法还包括：
[0018]在全站仪后视线路两侧的线路基础控制网CPIII网设置有8个以上棱镜，作为全站仪的CPIII后视点，基于CPIII后视点，通过后方交会平差计算，计算CPIII后视点点位误差和全站仪中心坐标误差，基于CPIII后视点点位误差和全站仪中心坐标误差，计算在线路坐标系下的全站仪中心坐标和全站仪方位值；
[0019]基于在线路坐标系下的全站仪中心坐标和全站仪方位值，计算全站仪中心坐标分量中误差和测角中误差，若全站仪中心坐标分量中误差大于0.7mm或者测角中误差大于2”，则进行重新设站，并重新计算全站仪中心坐标分量中误差和测角中误差，直至找到全站仪中心坐标的坐标分量中误差小于0.7mm且测角中误差小于2”对应的全站仪中心坐标和全站仪方位值，作为全站仪的安装点，进行全站仪设站操作。
[0020]作为本专利技术的第二方面，提供一种双块式轨排智能精调测量系统，所述系统包括全站仪、轨排静态几何状态测量仪、软件控制单元以及轨排调整设备；所述全站仪安装于轨排中线，所述轨排静态几何状态测量仪安装于轨排调整点位，所述轨排静态几何状态测量仪位于全站仪后视线路上，所述轨排静态几何状态测量仪包括精密棱镜、用于测量对应调整点位轨排轨距的轨距传感器以及用于测量对应调整点位轨排水平度的水平传感器，所述全站仪的物镜中心与轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜等高；
[0021]所述全站仪用于测量轨排静态几何状态测量仪上的精密棱镜，获得精密棱镜坐标；所述轨排静态几何状态测量仪用于通过轨距传感器和水平传感器测量对应调整点位轨排的轨距和水平度，所述轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜坐标、对应调整点位轨排的轨距和水平度共同构成该调整点位轨排的测量值；
[0022]所述软件控制单元用于基于对应调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的
横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，向轨排调整设备发送控制指令；
[0023]所述轨排调整设备用于基于所述控制指令，对对应调整点位的轨排进行调整。
[0024]进一步地，所述轨排调整设备为双块式轨排智能精调设备。
[0025]进一步地，所述软件控制单元还包括建模单元，所述建模单元用于统计所有轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位的偏差数据，得到多组偏差数据，基于多组偏差数据，建立轨排调整点位的相关性数学模型，基于所述数学模型，通过控制软件控制轨排调整设备对轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位进行调整；
[0026]其中，每个轨排静态几何状态测量仪对应调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，作为对应调整点位轨排的偏差数据。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，所述方法包括：步骤101，在轨排中线安装全站仪，在轨排调整点位安装轨排静态几何状态测量仪，所述轨排静态几何状态测量仪位于全站仪后视线路上，所述轨排静态几何状态测量仪包括精密棱镜、用于测量轨排对应调整点位轨排轨距的轨距传感器以及用于测量对应调整点位轨排水平度的水平传感器，所述全站仪的物镜中心与轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜等高；步骤102，通过全站仪测量轨排静态几何状态测量仪上的精密棱镜，获得精密棱镜坐标，通过轨排静态几何状态测量仪上的轨距传感器和水平传感器测量对应调整点位轨排的轨距和水平度；所述轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜坐标、对应调整点位轨排的轨距和水平度共同构成该调整点位轨排的测量值；步骤103，基于对应调整点位轨排的测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差计算该调整点位轨排的调整量，基于所述调整量，通过控制软件控制轨排调整设备对对应调整点位的轨排进行调整。2.根据权利要求1所述的双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，步骤103中，所述轨排调整设备为双块式轨排智能精调设备。3.根据权利要求1所述的双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，所述轨排静态几何状态测量仪为多个，多个轨排静态几何状态测量仪沿轨排方向依次安装于轨排上的若干个调整点位上，多个轨排静态几何状态测量仪的精密棱镜等高，多个精密棱镜组成目标棱镜组。4.根据权利要求3所述的双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，所述轨排静态几何状态测量仪包括自动行走机构，所述自动行走机构用于带动所述轨排静态几何状态测量仪在多个调整点位间移动，所述方法还包括：步骤201，基于每个轨排静态几何状态测量仪，获取该轨排静态几何状态测量仪对应调整点位的测量值，基于测量值计算该调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，基于调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，对对应调整点位的轨排进行调整；步骤202，当每个轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位调整完成以后，通过各轨排静态几何状态测量仪上的自动行走机构带动各轨排静态几何状态测量仪移动，使第一个轨排静态几何状态测量仪移动到轨排的下一个相邻调整点位，并使第二个轨排静态几何状态测量仪移动到原第一个轨排静态几何状态测量仪位置，第三个几何状态测量移动到原第二个轨排静态几何状态测量仪位置，依次类推，第n个几何状态测量移动到原第n
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1个轨排静态几何状态测量仪位置；步骤203，重复执行步骤201至202，直到轨排所有调整点位调整完成。5.根据权利要求3所述的双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，步骤103还包括：计算每个轨排静态几何状态测量仪对应调整点位轨排的横向、高程、轨距以及水平度的偏差，作为对应调整点位轨排的偏差数据；统计所有轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位的偏差数据，得到多组偏差数据，基于多组偏差数据，建立轨排调整点位的相关性数学模型，基于所述数学模型，通过控制软
件控制轨排调整设备对轨排静态几何状态测量仪对应的调整点位进行调整。6.根据权利要求1所述的双块式轨排智能精调测量方法，其特征在于，所述方法还包括：在全站仪后视线路两侧的线路基础控制网CPIII网设置有8个以上棱镜，作为全站仪的CPIII后视点，基于CPI...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋义，黄伟利，张鹏，朱彬，李路遥，张政，张超永，叶松，张世杰，刘慧芳，韦合导，
申请(专利权)人：中国铁建股份有限公司，
类型：发明
国别省市：